• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06b
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• pp.308-312
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• 2008

최근 운영체제 가상화 기술을 통한 이점들로 인해 이에 대한 많은 관심이 대두 되고 있다. 현재 다양한 분야에서의 가상화 연구가 활발히 진행되고 있으며, 범용 운영체제를 위한 상용화 제품도 여러 개 존재한다. 또한 임베디드 시스템에서의 가상화 기술 연구도 큰 관심을 끌고 있지만, 순수 RTOS 가상화의 사례는 없다. 임베디드 시스템에서의 RTOS 가상화가 필요한 예로는 2 CPU - 2 RTOS 구조를 갖는 휴대전화 단말기를 들 수 있는데, 이 경우에 가상화를 적용하면 응용프로그램의 재사용과 생산원가 절감의 효과를 얻을 수 있다. 본 논문에서는 임베디드 시스템에서의 실시간 운영체제 가상화 기법을 제안하고, 이를 위한 인터럽트 가상화, OS간 스케줄링, OS간 통신 등의 기술을 개발하여 실험을 통해 확인한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06b
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• pp.232-237
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• 2007

임베디드 시스템은 특정 목적을 수행하기 위해 설계된 시스템이며, 임베디드 운영체제는 실시간 운영체제 범용 운영체제로 나뉜다, 실시간 운영체제는 각 운영체제에서 각각의 API를 제공하기 때문에 응용프로그램 작성 시 API를 새로 익혀야 되는 단점이 있다. 범용 운영체제는 사용자에게 익숙한 POSIX API를 제공 하지만 커널 이미지 크기가 커서 센서와 같은 메모리가 작은 운영체제에는 이식하지 못하는 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보안하고 장점을 살리기 위해 컨포넌트화 하여 확장 및 재구성이 가능하도록 하고 POSIX 기반의 API를 제공하여 응용 프로그램 작성에 용의하도록 하는 KHIX 임베디드 시스템 운영체제를 설계 및 구현하고 고성능의 PXA255, 저성능의 ATmega128에 이식한 내용을 다룬다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.666-669
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• 2009

임베디드 시스템의 Black-Box 테스트 자동화를 위해 Test Script 기반으로 테스트를 진행하고 있는 툴이 많이 있다. Test Script 에 기술되어 있는 입력 값을 임베디드 시스템의 실제 신호로 생성하고 또 Test Script에 기술된 출력 예상 값을 검증하기 위해 임베디드 시스템의 출력 신호를 읽어 들이기 위해서 일반적으로 DAQ Board를 사용한다. 이 때 다양 한 DAQ Board 또는 다른 장치를 제어하기 Service 라는 레이어를 두어 다양한 장치에 상응하는 프로그램을 만들 수 있도록 하였다. 본 논문에서는 Test Script 실행에 있어 실시간 성을 최대한 보장하기 위해 각 Service 의 실행시간을 최소화 하는 방법에 대해 논하고자 한다. 논의를 하는데 있어 다양한 Service 중 NIDAQ Board를 이용하여 신호를 생성하고 읽어 들이는 Service가 모든 테스트에 있어 일반적으로 사용하게 되는 Service 이기에 이를 기준으로 Service의 실행 시간을 최소화 하는 방법을 구현 하였다.

• Information and Communications Magazine
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• v.25 no.4
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• pp.11-15
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• 2008

제스처 인식은 로봇의 활용에 유용한 기능이지만 많은 계산 량이 요구되므로 보급형 u-로봇에는 탑재되기 어려운 단점이 있다. 따라서 u-로봇에서 일차적인 영상처리를 수행하고, 핵심 데이터만 u-로봇서버에 전송하여 다양한 응용을 수행하는 분산시스템을 구성할 필요가 있다. 본 연구에서는 스테레오 영상칩을 탑재한 ASIC과 임베디드 시스템을 활용하여 사용자의 상체 자세를 검출할 수 있는 알고리즘을 개발하고 성능을 검증하였다. 개발된 시스템은 사용자의 다양한 상체자세를 최대 30fps까지 실시간으로 검출할 수 있으며 80%전후의 검출률과 10cm전후의 손과 팔꿈치의 위치오차를 보였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.859-861
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• 2005

임베디드 시스템은 임베디드 시스템의 공간제약 특성과 고가의 메모리 가격으로 인하여 한정된 메모리 자원을 가질 수 밖에 없어 메모리 자원의 효율적인 사용 및 관리가 필요하다. 임베디드 시스템에 탑재되는 실시간 운영체제는 위와 같은 특성을 고려하여, CPU 와 함께 운영체제의 중요 자원인 메모리를 효율적으로 관리할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 실시간 운영체제에서 메모리 누수 현상을 방지하고 메모리를 보다 효율적으로 관리할 수 있는 메모리 모니터링 기법을 설계 및 구현하였다.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.14D no.1 s.111
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• pp.83-88
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• 2007

In this paper, we introduce MDA based Development Method for Embedded Software Component. This method applies MDA approach to solve problems about reusability of the heterogeneous embedded software system. With our proposed method, we produce 'Target Independent Meta Model'(TIM) which is transformed into 'Target Specific Model'(TSM) and generate 'Target Dependent Code' (TDC) via TSM. We would like to reuse a meta-model to develop heterogeneous embedded software systems. To achieve this mechanism, we extend xUML to solve unrepresented elements (such as real things about concurrency, and real time, etc) on dynamic modeling of the particular system. We introduce 'MDA based Embedded S/W Modeling Tool' with extended XUML. With this tool, we would like to do more easily modeling embedded or concurrent/real time s/w systems. It contains two examples of heterogeneous imbedded systems which illustrate the proposed approach.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10c
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• pp.135-139
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• 2007

군용 항공 장비는 정보의 수집 분석, 식별, 외부 상황에의 대처와 같이 다량의 데이터 혹은 복잡한 데이터 구조를 필요로 하는 작업을 수행하는 경우가 않으며 네트워크 중심전 (NCW)의 등장으로 데이터 관리의 중요성이 점차 높아지는 추세이다. 군용 항공 장비에서는 일반적인 데이터베이스 시스템의 사용을 제약하는 제약 사항이 존재하며 선행 연구에서 이러한 문제점을 완화시키는 임베디드 기반 실시간 DBMS에 대한 리덜 및 임베디드 기반 실시간 DBMS를 이용한 간단한 아키텍처 및 외부 장비와의 연동 방안을 제시하였다. 본 논문에서는 군용 항공 장비가 임베디드 기반 실시간 DBMS의 효율적인 이용을 가능하게 하는 모듈들을 포함하는 미들웨어의 구조와 외부 장비 및 사용자 작성 응용 프로그램과의 연동, 미들웨어 내부에서의 데이터의 흐름 방식을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.629-632
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• 2011

Embedded operation system is core software technology which will be able to implement the ubiquitous environment. Also, it is basic technology which has a great ripple effect. Therefore, it is advanced and greatly changed for recent several years. Especially, a lot of studies have been done on real-time supporting technology relating to embedded operating system. In this paper, I analyze the characteristics of real-time embedded system and the trend of scheduling technique in order to support them. As a result, I suggest selection technique for selecting scheduling algorithm through considering the characteristics of embedded system.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.25-26
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• 2011

최근 임베디드 시스템이 발전함에 따라 시스템을 운영하는 방식이 단순한 펌웨어 수준에 그치지 않고 더 많은 서비스를 시스템에 제공하기 위해 운영체제의 사용이 증가하고 있다. 임베디드 시스템에는 제한적인 자원과 타깃시스템의 용도에 따라 실시간 운영체제(RTOS)가 주로 탑재된다. 실시간 운영체제 iRTOS는 가전, 무기체계 등에서 사용되며 현재 iRTOS가 채택하고 있는 메모리 할당 기법은 first fit 기법인데 대부분 시간결정성을 보장하지만 상황에 따라서 시간결정성을 보장하지 않을 수 있다. 따라서 시간결정성 보장을 향상시킬 수 있는 메모리 할당 기법이 필요하다. 본 논문에서는 실시간 운영체제 iRTOS에서 시간결정성을 보장할 수 있는 메모리 할당 기법을 설계하고 구현하는 것을 기술한다.

• The KIPS Transactions:PartA
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• v.12A no.1 s.91
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• pp.53-58
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• 2005

The use of computers for control and monitoring of industrial process has expanded greatly in recent years. The computer used in such applications is shared between a certain number of time-critical control and monitor function and non time-critical batch processing job stream. Embedded systems encompass a variety of hardware and software components which perform specific function in host computer. Many embedded system must respond to external events under certain timing constraints. Failure to respond to certain events on time may either seriously degrade system performance or even result in a catastrophe. In the design of real-time embedded system, decisions made at the architectural design phase greatly affect the final implementation and performance of the system. Flexibility indicates how well a particular system architecture can tolerate with respect to satisfying real-time requirements. The degree of flexibility of real-time system architecture indicates the capability of the system to tolerate perturbations in timing related specifications. Given degree of flexibility, one may compare and rank different implementations. A system with a higher degree of flexibility is more desirable. Flexibility is also an important factor in the trade-off studies between cost and performance. In this paper, it is identified the need for flexibility function and shows that the existing real-time analysis result can be effective. This paper motivated the need for a flexibility for the efficient analysis of potential design candidates in the architectural design exploration or real time embedded system.