최근 내장형 시스템의 운영체제로 임베디드 리눅스가 점차 많이 사용되고 있다. 이에 따라 더욱 복잡한 내장형 소프트웨어를 빨리 개발하여 적시에 상품화하는데 필수적인 임베디드 리눅스용 원격 통합개발환경에 대한 요구가 증가하고 있다 그런데, Vxworks나 QNX와 같은 내장형 운영체제의 개발 환경에 비해서 임베디드 리눅스용 개발 환경은 편리성과 기능성이 미흡하다. 따라서 본 논문에서 임베디드 시스템 개발환경 EIDE(Embedded Integrated Development Environments)를 제시한다. EIDE는 크로스 툴체인, 디버거, 모니터등 다양한 도구들로 구성되며 모두 GUI에 기반한다. 또한 EIDE의 다양한 도구들이 타겟을 접근하는데 필요한 기능을 제공하는 타겟 에이전트를 제안한다. 타겟 에이전트는 호스트/타겟 환경이라 할지라도 개발자가 GUI로 된 EIDE의 통합개발환경 안에서 다양한 도구들을 이용하여 원격 개발에 필요한 모든 것을 편리하게 수행할 수 있도록 지원하면서 여러 도구의 요청을 동시에 처리할 수 있는 멀티쓰레드 구조의 타겟 에이전트를 제안하고, 타겟 에이전트가 EIDE에서의 원격 개발을 어떻게 더욱 편리하게 하는지 설명한다.
모바일 인터넷과 다양한 정보단말기의 보급, 소프트웨어 플랫폼의 다양화와 복잡도가 증가하면서 소프트웨어 간에 상호운용성과 이식성의 결여로 인해 플랫폼 독립적인 새로운 소프트웨어 개발 방법이 필요하다. 또한 특정 플랫폼에서 개발된 소프트웨어들은 특정 단말기를 통해 연동되므로 차세대 컨버전스 기술을 위한 미들웨어 융합에 관한 연구도 필요하다. 따라서 본 논문에서는 플랫폼 독립적인 소프트웨어 개발과 변환을 위해 MDA 기반 소프트웨어 지원 도구 개발과 다양한 플랫폼을 지원하는 미들웨어 융합 시스템 개발 및 모바일 컨버전스 임베디드 소프트웨어 품질 보증에 대한 연구를 통해 차세대 품질보장형 모바일 컨버전스 서비스 제공을 위한 기본적인 기능 구조를 제공하고자 한다.
최근 가정, 자동차, 사무실등 많은 장소에서 임베디드 장치를 쉽게 찾아볼 수가 있다. 이렇듯 많은 분야에서 임베디드 장치가 사용됨에 따라 임베디드 시스템 제조업자들은 보다 빠른 시간에 많은 분야에 적용 가능한 임베디드 소프트 웨어를 개발해야 하는 어려움이 생겼다. 이러한 어려움은 소프트웨어 개발시간을 줄일 수 있도록 도와주는 개발환경의 필요성을 증가시켰다. 개발도구 중 디버깅도구는 개발시간의 대부분을 차지하는 디버깅 과정을 도움으로써 개발시간 단축이 큰 역할을 한다. 기존 디버깅도구는 모든 변수에 대한 데이터 추출을 하기 위하여 자원사용량과 처리량을 증가 시킴으로써 많은 부하를 발생시킨다. 이에 모니터링에 의한 부하를 최소화하기 위하여 변수 값을 추출하기 위한 모니터링 센서 기법과 실행시간 중 모니터링 대상을 변경하기 위한 디버깅레벨기법을 사용하여 소프트웨어의 내부 변수가 동작하면서 발생되는 오류를 검출할 수 있는 임베디드 모니터링 시스템을 설계 및 개발하였다. 하지만 실행시간 모니터링 중에 센서의 동작과정에 따르는 부하로 인하여 정확하지 않은 데이터를 추출할 수 있는 문제점이 발생되었다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 센서의 수행과정을 최소화하도록 센서 처리 구조를 변경하고 최적화된 센서 구조의 실행시간을 줄이기 위해 비트마스킹 기법을 사용한다.
최근에 임베디드 시스템에 첨가되는 기능들은 대부분의 응용분야에서 점점 다양화되고 복잡해지고 있다. 임베디드 소프트웨어가 점점 더 많은 기능을 포함하게 되고, 그 크기도 점점 커지고 있다. 따라서 소프트웨어 개발자들이 제시간에 개발기간을 맞추는 것이 점점 더 어려워지고 있다. 그러므로 임베디드 소프트웨어 개발에 적합한 설계 및 시험 기법이 요구된다. 이 논문에서 우리는 임베디드 소프트웨어를 위한 소프트웨어 구조 형태를 제안한다. 이 구조는 재사용 가능한 기능의 조립을 촉진시키며 개발자가 개발기간을 단축하는데 도움이 된다. 또한 우리는 목적시스템에서 동작하는 임베디드 소프트웨어를 시험하는 기법과 도구를 제안한다.
임베디드 소프트웨어는 크기나 기능면에서 복잡하기 때문에 에러가 숨어있을 확률이 높다. 그래서 에러를 효과적으로 찾아낼 수 있는 방법이 절실히 요구된다. 임베디드 소프트웨어에서 잠재적인 오류를 찾아내는 기술중의 하나가 모델 체킹이며, 대표적인 연구로서 SLAM 이 있다. SLAM은 임베디드 C 프로그램의 안전성 속성을 검증하는 소프트웨어 모델 체킹 도구이다. 본 논문에서는 임베디드 자바 프로그램을 검증하는 모델 체킹 도구를 개발했다. SLAM과는 달리 자바 프로그램의 안전성뿐만 아니라 궁극성 속성을 모두 검증할 수 있다. 개발된 모델 체킹 도구를 이용하여 레고 로봇을 제어하는 임베디드 자바 프로그램의 속성을 검증하였다.
본 논문에서는 MDA(Model Driven Architecture) 기반의 임베디드 소프트웨어 컴포넌트 개발 방법을 소개한다. 이 방법은 이종의 임베디드 시스템에서 소프트웨어의 재사용성에 관한 문제점을 해결하고자 MDA기법을 임베디드 소프트웨어 개발에 적응한 것이다. 제안한 방법을 통해 하나의 메타 모델(Target Independent Model)을 각각의 다른 도메인에 맞는 타겟 종속적 모델(Target Specific Model)들을 만들고, 그에 따른 소스 코드(Target Dependent Code)를 개발하는 것이다. 이때 기 개발된 메타모델은 이종의 임베디드 시스템 개발에 재사용하려는 것이 목적이다. 우리는 이 방법에 따른 도구에 기존 xUML의 동적 모델링에서 표현되지 못하는 부분(병렬성, 실시간 등)을 보완하기 위해 확장하여 채택하였다. 확장된 xUML 노테이션을 기반으로 구현한 모델링 도구를 소개한다. 이는 임베디드 또는 병렬/실시간 소프트웨어의 모델링이 가능하다. 제안한 방법의 적응사례로서 이종 임베디드 시스템의 모델링을 통한 필드 개발을 보여준다.
최근 자동차 산업에서는 하드웨어 부품에 대한 연구뿐만 아니라 하드웨어를 제어하는 임베디드 소프트웨어에 대한 연구가 점차 증가하고 있다. 기존 임베디드 소프트웨어 개발은 자동차 제작사별로 독자적으로 이루어져 소프트웨어 재사용성, 상호운용성 등의 문제점이 대두되었다. AUTOSAR는 이러한 문제점을 해결하기 위해 제시된 컴포넌트 기반의 자동차 소프트웨어 아키텍처 표준이다. AUTOSAR에서는 다양한 다이어그램들을 작성하고 이들간의 연관성을 유지시켜야 하므로 도구 지원이 요구된다. 현재 몇몇 외국기업에서 고가의 AUTOSAR 지원 개발도구의 프로토타입을 선보이고 있다. 이 연구에서는 이클립스 GMF 기술을 이용하여 AUTOSAR 3.0 표준을 충실히 따르면서 기존 도구들의 단점을 보완하는 차량용 소프트웨어의 컴포넌트 모델링 도구를 개발한다. 개발된 도구는 크게 그래픽 기반의 컴포넌트 모델링 도구와 네트워크 토폴로지 도구로 구성된다. 이러한 도구들은 직접 구현된 것이 아니라 개발 업체에 맞게 손쉽게 이클립스 GMF로 생성할 수 있으므로 개발업체 맞춤화 및 국제표준 발전에 쉽게 발맞출 수 있는 장점이 있다.
본 연구원이 속한 연구실은 임베디드 소프트웨어 테스팅 프레임워크(이하 프레임워크)를 구축하고 있으며 임베디드 소프트웨어 요구사항 관리 도구(이하 REED)를 개발하였다. REED를 통해 작성된 요구사항은 프레임워크에서 테스트 케이스를 만들고 테스트를 수행하는 데 사용된다. 본 논문은 REED에서 기존에 개발된 요구사항 작성 및 분석 기능에 요구사항 관리 기능을 추가하는 개발에 관한 연구이다.
임베디드 시스템들은 빠르게 다양한 분야에 적용되고 있다. 이들 시스템들의 품질을 좌우하는 것은 소프트웨어이며, 제품 출시 시기와 제품의 품질 등에 매우 중요한 요소가 된다. 임베디드 소프트웨어 테스팅은 이러한 임베디드 소프트웨어에서 오류가 없음을 증명하는 것으로 전체 소프트웨어 개발에서 많은 부분을 차지한다. 임베디드 소프트웨어 테스팅은 소프트웨어의 기능적 부분을 주로 평가하며, 사용자가 필요로 하는 품질에 대한 평가 부분은 미흡하다. 본 논문에서는 임베디드 소프트웨어 테스팅 도구를 이용하여 임베디드 소프트웨어의 품질을 평가할 수 있는 방법에 대해 연구한다.
임베디드 소프트웨어의 응용범위 확대, 요구기능의 복잡성 증가, 그리고 제품개발의 신속성이 요구됨에 따라 소프트웨어 개발업체에서는 기존의 개발 환경에서 진화하여 제품계열공학에 근거한 소프트웨어 생산 환경으로의 전환을 시도하고 있다. 이를 위해서는 대상 시스템에 대한 소프트웨어 아키텍처의 개발이 필수적으로 요구되는데, 본 연구에서는 개발업체가 기존의 소프트웨어 자산으로 보유하고 있는 구조적 모델을 소프트웨어 아키텍처 모델로 변환하기 위해 요구되는 방법 및 지원 도구를 제안한다. 제안하는 아키텍처 변환기는 기존 임베디드 소프트웨어 개발 환경에 대한 큰 변화 없이 제품계열공학의 소프트웨어 개발환경으로 접근할 수 있도록 지원한다.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.