• Journal of Sensor Science and Technology
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• v.16 no.1
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• pp.52-61
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• 2007

Networked embedded systems using the smart device and fieldbus technologies are now found in many industrial fields including process automation and automobiles. However the discrepancy between a node's view of current time and the rest of the system can cause many difficulties in the design and implementation of a networked system. To provide a networked system with a global reference time, the problem of clock synchronization has been intensively studied over the decades. However, many of the existing solutions, which are mainly developed for large scale distributed computer systems, cannot be directly applied to embedded systems. This paper presents a fault-tolerant clock synchronization technique that can be used for a low-cost embedded system using a CAN bus. The effectiveness of the proposed method is demonstrated with a set of microcontrollers and DC motor-based actuators.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2009.11a
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• pp.341-344
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• 2009

방송 및 통신의 융합으로 인하여 인터넷을 통한 멀티미디어의 시청은 이제 보편화되었다. 특히, 개인형 방송 재전송 장비는 댁내 개인방송을 인터넷을 통하여 전송하는 임베디드 시스템으로 개발되어 댁내에 있는 기존 멀티미디어 기기/ 컨텐츠를 인터넷을 통하여 동일한 환경으로 향유할 수 있게 되었다. 하지만 이러한 개인형 방송 재전송 장비는 하드웨어 설치외에 별도의 소프트웨어 설치 및 설정이 필요하여 사용자의 초기 접근이 쉽지 않다. 본 논문에서는 홈 네트워크 프로토콜인 UPnP를 통하여 개인형 방송 재전송 장비를 사용자의 설정 없이 사용할 수 있는 방법을 제안한다. 이는 기본적인 접근 설정외에 채널 변경 등의 원격 제어 서비스를 UPnP를 통해 지원하는 방법을 포함한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2003.10a
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• pp.492-495
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• 2003

최근에 새롭게 출현하고 있는 텔레매틱스는 통신(telecommunication)과 정보과학(informatics)의 합성어로 무선망을 통한 음성 및 데이터 통신과 GPS을 기반으로 차량에 정보를 주고받음으로서 새로운 부가 서비스를 제공하는 기술을 의미한다. 텔레매틱스 무선 네트워크의 연결을 위해 여러 가지 통신방식이 사용되고 있으며 이동통신 기술의 발전에 따라 그 행보를 같이 하고 있다. 한편, 텔레매틱스 서비스의 중심에 있는 차량용 단말기는 이러한 여러 무선망과의 연결뿐만 아니라 위치기반 서비스, entertainment, 응급구조, office 서비스 둥을 지원하기 알맞게 설계 되야 한다. 본 논문에서는 이러한 요구에 부합할 수 있는 임베디드 시스템을 구현하여 제시하여 본다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.87-88
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• 2007

URC(Uniform Resource Identifier) 로봇은 기존의 로봇 자체에서 처리하던 기능을 네트워크를 통하여 외부로 분산시켜 외부의 센싱기능과 프로세싱 기능을 활용하여 효율적으로 구동하기 위한 것이다. 즉 많은 파워가 요구되는 센싱 기능이나 프로세싱 기능을 외부에 있는 서버를 활용하여 서비스를 제공함으로써 간단한 로봇으로도 고도의 서비를 제공이 가능토록하여 가격 경쟁력을 갖도록 하기 위함이다. 본 논문에서는 URC 로봇을 원격에서 모니터링 및 제어가 가능하도록 웹 서비스 기술을 임베디드 시스템 환경에 맞게 최적화하였다. 서비스는 인터넷 기반의 SOAP 프로토콜을 통하여 교환되는 XML 기반 메시지를 통하여 다른 응용 에이전트들과 직접적인 상호작용을 지원함으로서 이기종간 호환 및 표준 플랫폼을 지원할 수 있다. 본 논문에서는 URC 시범서비스 참가 로봇인 네토로(한울로보틱스)에 본 연구결과를 적용하여 기능 및 안정성을 검증하였다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.11 no.1
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• pp.69-76
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• 2006

Telematics, which is a compound word of a telecommunication and informatics, provides drivers with useful driving information such as driving path guidance, accident or robbery detection, traffic conditions and other valuable data at real time. This paper proposes and implements how to build a telematics terminal equipped with CDMA and GPS running embedded Linux, to check a vehicle's state through communication between telematics server and vehicle terminals using a cellular phone and to control a vehicle using SMS as shown in Figure 1. In order to do this, we use the SK-VM platform which is mobile terminal platform based on JAVA to design, implement and evaluate it.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.13 no.12
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• pp.1198-1206
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• 2007

It is common to use PC or Digital picture frame in stand-alone fashion to view images, movies, or to listen MP3 musics which are considered as multimedia contents, However, such existing methods have weakness for expanding network requirements or augmenting extra data, in such case inevitably requiring external devices. With keeping in mind for such expansion, in this study, we have suggested a new concepts of network module which may utilize an image server for data transmission, in the proposed module, data alarm packet was defined for alerting incoming data from the image server and it became possible to synchronize between the image server and device not only in wired but also in wireless environments through UART. The method consists of a control module for an image server and a synchronization module between the server and the device. We have also tested the feasibility for future commercial usages such as advertisements through performance evaluations.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.9 no.2
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• pp.242-246
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• 2005

RFID(Radio Frequency Identification) which is emerging from a change in digital convergence paradigm and recently rapidly advancing throughout the overall society is the core technology based on Ubiquitous network. In other words, This is a technology to identify the information of the object and recognize the situation by attaching electrical tag to an object and using Reader that can read the information of the object. With the emergence of the technology, it has turned the existing maintenance of the product into the network and intelligence of the product control by using the bar cord to maintain the product and will lead a revolution throughout overall society by affecting the fields of distribution and product maintenance as well as those of medicines, chemicals and food which the electrical tag can be attached to. his paper shows that utilizing the Bluetooth which is a local wireless telecommunication in the standalone imbedded system can implement the piconet configuration among the Readers and the data telecommunication with the main server.

• Journal of the Korean Society of Safety
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• v.25 no.6
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• pp.203-209
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• 2010

A compact ANSI/EIA 709.1 protocol analyzer system suited for maintenance of LonWorks network for safety management of underground facilities was developed and tested. The hardware is based on the TMS320LF2406A embedded system, and the software was designed using Visual C++6.0 under Windows XP environment. Connected to the LonWorks network the developed protocol analyzer decodes the raw packets and pass them to the master PC through USB port. Then on the PC the packets are processed and analyzed in various aspects and the key features that are essential to the maintenance of LonWorks network installed at underground facilities are displayed in a user-friendly format. Performance of the developed protocol analyzer was evaluated through a series of experiments, by measuring the speed of packet analysis and the error rate. The protocol analyzer proved to work reliably even under the increased bandwidth. However, more comprehensive tests under various underground environmental conditions are desired.

• Review of KIISC
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• v.33 no.4
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• pp.23-29
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• 2023

대부분의 임베디드 시스템은 기계장치와 전자기기 장치가 함께 작동되는 물리 장치로써, 이기종 네트워크, 복잡한 보안체계 등을 고려하여 가상화 기반 사이버훈련 환경이 구성되어야 한다. 또한, 차량을 대상으로 물리적인 실험환경에서 모의침투 등 사이버훈련을 수행한다는 것은 교통사고를 비롯한 안전사고 발생에 있어 위험이 존재한다. 본 논문에서는 가상 개발환경에서의 공격 기반 차량용 사이버훈련 프레임워크를 제안하고자 한다. 먼저, 공격 기반 차량용 사이버훈련 프레임워크의 작동은 자동 활성화되는 가상의 CAN 네트워크 인터페이스로 시작된다. 가상의 CAN 네트워크 인터페이스는 가상 머신에서 간단한 부트스트랩 명령어 실행을 통해 파이썬 패키지와 Ubuntu 서비스 목록 설치 명령이 자동으로 실행되면서 설치된다. 이후 내부 네트워크 시뮬레이터와 공격모듈과 관련된 UI가 자동으로 Ubuntu Systemd에 의해 백그라운드에서 실행되어 시작과 동시에 준비 상태를 유지하게 된다. 사이버훈련 UI 내 공격 모듈은 사용자에 의한 공격 선택 및 파라미터 셋팅 이후 차량의 이상 상태를 사이버훈련 UI에 다시 출력되게 된다. 본 논문에서 제안하는 가상 개발환경 기반의 차량용 사이버훈련 프레임워크는 자율주행 차량 사고의 위험이나 다른 특수한 제약 없이 사용자의 학습 경험을 확장시킬 수 있다. 또한, 기존의 가상화 기반 사이버훈련 교육 콘텐츠와는 달리 일반 사용자들이 접근하기 쉬운 형태로 확장 개발이 가능하다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.24 no.4
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• pp.25-32
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• 2010

The Supervisory Control and Data Acquisition Systems (SCADA) system provides monitoring, data gathering, analysis, and control of the equipment used to manage most infrastructure. The SCADA Network is implemented in a various manner for larger utilities, and multiple types of protocol and communication interfaces are used to network the control center to remote sites. The existing SCADA equipment and protocols were designed and implemented with availability and efficiency, and as a result security was not a consideration. So, performance, reliability, flexibility and safety of SCADA systems are robust, while the security of these systems is often weak. This makes some SCADA networks potentially vulnerable to disruption of service, process redirection, or manipulation of operational data that could result in public safety concerns and/or serious disruptions to the infrastructure. To reduce the risks, therefore, there is a need to have a security device such as cipher devices or cryptographic modules for security solutions. In this paper we develop an embedded cipher device for the SCADA equipment. This paper presents a cipher device designed to improve the security of its networks, especially in the serial communication.