• Annual Conference of KIPS
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• 2022.05a
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• pp.691-694
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• 2022

최근 고해상도 영상이 필요하게 되었으며, 저해상도 영상을 고해상도 영상으로 변환하는 딥러닝 기반의 초해상도 알고리즘에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그럼에도 불구하고 딥러닝 기반의 초해상도 알고리즘은 하드웨어의 한계로 인해 임베디드 시스템에서 실행시간이 느린 단점이 있다. 본 논문에서는 심층신경망 기반의 초해상도 알고리즘의 네트워크 구조를 제시하고 다양한 활성화 함수에 따른 화질 및 실행시간 성능을 분석한다. 실험 결과, 젯슨 나노보드의 다양한 활성화 함수 중 화질과 실행 시간의 관계에서 도출한 최적의 활성화 함수가 PReLU 함수임을 확인하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2007.11a
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• pp.857-859
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• 2007

기존의 보안용 감시 녹화 시스템은 유선, Ethernet, WIFI 기술을 이용해서 서버 녹화 장비에 기록하는 방식을 많이 사용하고 있다. 본 논문에서는 ZigBee 무선 통신과 센서 네트워크 기술을 기반으로 보안 감시 녹화 시스템을 설계하고 프로토타입을 구현하였다. 녹화 시스템은 사람의 출입이 있을 때만 동작하도록 인체 감지 센서와 무선 ZigBee 모듈이 탑재된 소형 모트, 감시 카메라, 녹화 및 웹을 통한 제어 기능이 가능하도록 웹서버가 포팅된 전용 임베디드 보드로 구성되고, 소프트웨어로는 카메라를 제어하는 기능, 녹화된 비디오를 관리하는 기능을 갖는 프로그램을 개발하였다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.12 no.1
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• pp.13-19
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• 2011

In this paper, a visual surveillance system using SOPC based NIOS II embedded processor and C2H compiler was implemented. In this system, the IP is constructed by C2H compiler for the output of the camera images, image processing, serial communication and network communication, then, it is implemented to effectively control each IP based on the SOPC and the NIOS II embedded processor. And, an algorithm which updates the background images for high speed and robust detection of the moving objects is proposed using the Adaptive Gaussian Mixture Model(AGMM). In results, it can detecte the moving objects(pedestrians and vehicles) under day-time and night-time. It is confirmed that the proposed AGMM algorithm has better performance than the Adaptive Threshold Method(ATM) and the Gaussian Mixture Model(GMM) from our experiments.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.26 no.9
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• pp.1405-1411
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• 2022

Power management is still an important issue in embedded environments as hardware advances like high-performance processors. Power management methods such as DVFS control CPU frequencies in an adaptive manner for efficient power management in polling-based I/O programs such as network communication. This paper presents the problems of the existing power management method and proposes a new power management method. Through this, it is possible to reduce electric consumption by increasing the polling cycle in situations where the frequency of data reception is low, and on the contrary, in situations where data reception is frequent, it can operate at the maximum frequency without performance degradation. After implementing this as a code layer on the embedded board and observing it through Atmel's Power Debugger, the proposed method showed a performance improvement of up to 30% in energy consumption compared to the existing power management method.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.502-505
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• 2011

RT-eCos3.0은 대표적 분산 실시간 객체 모델인 TMO(Time-triggered Message-triggered Object)의 실행을 제공하기 위하여 공개소스 eCos3.0 기반으로 개발된 초경량 경성 실시간 임베디드 운영체제이다. RT-eCos3.0에서는 분산 컴퓨팅 지원을 위하여 네트워크에 투명한 채널 기반 publisher/subscriber 모델의 멀티캐스트 분산 IPC를 지원하고 있다. 본 논문에서는 이와 같은 기존의 분산 IPC를 이용하여 보다 더 직관적인 분산 동기화 read/write 인터페이스를 제공하는 객체 기반의 분산 공유 메모리 시스템을 설계/구현하였다. 구현된 분산 공유 메모리는 각 로컬 노드의 캐시 객체의 사용으로 가능한 한 최소한의 네트워크 통신으로 동기화가 가능하도록 설계 구현되었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10a
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• pp.429-432
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• 2006

CAN(Controller Area Network) 프로토콜은 데이터 링크 계층(Data Link Layer)에서 여러 가지 결함 허용(Faulttolerant) 메커니즘을 기본적으로 제공하기 때문에, 고신뢰성, 고안전성이 요구되는 임베디드 제어 시스템(예: 자동차, 산업제어 등)에서 많이 사용되고 있다. 하지만 제한된 네트워크 대역폭과 이에 따른 응답시간 지연이라는 문제점을 가지고 있으며, 이에 본 논문에서는 전송될 CAN 메시지의 길이를 감소시키기 위해 CAN 메시지의 Stuffing-bit를 최소화하는 메커니즘을 제안하였다. 실험을 통해, CAN 메시지 길이의 축소로 인해 CAN 버스의 부하(Load)를 덜게 되었으며, 네트워크 대역폭 이용률이 증가하는 것을 확인하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2010.04a
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• pp.45-48
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• 2010

임베디드 시스템의 유선 네트워크 중 저비용의 EIA-485 네트워크에서 큐(Queue)와 데이터그램(Datagram)을 이용하여 Ethernet의 장점인 흐름제어를 소프트웨어적으로 구현 가능한 방법을 제시하고, Ethernet의 또 다른 장점인 에러정책에 있어서 EIA-485 통신 방식에서 부족한 에러정책을 에러 예방의 차원에서 소프트웨어적인 구현 방법을 제안해 본다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2022.05a
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• pp.576-578
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• 2022

딥러닝 기술의 발전으로 객체 인색, 영상 분석에 관한 성능이 비약적으로 발전하였다. 하지만 고성능 GPU 를 사용하는 컴퓨팅 환경이 아닌 제한적인 엣지 디바이스 환경에서의 영상 처리 및 딥러닝 모델의 적용을 위해서는 엣지 디바이스에서 딥러닝 모델 실행 환경 과 이에 대한 분석이 필요하다. 본 논문에서는 RISC-V ISA 를 구현한 RISC-V 가상 플랫폼에 yolov3-tiny 모델 기반 객체 인식 시스템을 소프트웨어 레벨에서 포팅하여 구현하고, 샘플 이미지에 대한 네트워크 딥러닝 연산 및 객체 인식 알고리즘을 적용하여 그 결과를 도출하여 보았다. 본 적용을 바탕으로 RISC-V 기반 임베디드 엣지 디바이스 플랫폼에서 딥러닝 네트워크 연산과 객체 인식 알고리즘의 수행에 대한 분석과 딥러닝 연산 최적화를 위한 알고리즘 연구에 활용할 수 있다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.30 no.3 s.109
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• pp.189-195
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• 2006

Sea operation monitoring system is a system for the automatic ship operation that is used on the variety sea operations such as laying optical cables on the sea between the countries, laying cables on the seabed for a remote island, laying pipelines for the natural gas, and so forth. This system processes data which obtained through setting up environment and input from several sensors, and display GPS information with ENC data. And this system processes not only data of route file about sea operation, but also realtime information from PDA of client wirelessly connected with AP on wireless LAN. In addition, this system can improve efficiency of the operation as a result of enabling free movement within valid range. This paper design and implementation monitoring system from above appropriate to the embedded system, and improve competitive power of ship through prevention of a ship accident, to keep minimizing operation loads and support both the automatic ship operation and the safety voyage.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.17 no.6
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• pp.672-678
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• 2013

In this paper, with the development of Information technology, application service between IT and traditional industry has been on the rise. And there are many on-going discussions actively regarding the Air quality system based on wireless sensor network which monitor and control the aircraft environment automatically and manually with the application service of detecting harmful gas. In this paper, operation program constitute the administrator monitoring device, which collects data from sensor node of wireless sensor network and sensor node and transmits environment information to display and server. Also for remote monitoring, user operation program constitutes based on PC/smartphone. Under this, the harmful gas which is made in aircraft life is measured. Real time monitoring system based on wireless sensor network is designed and realized.