• Title/Summary/Keyword: 일정진폭제어

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Oscillation Amplitude-controlled Resonant Accelerometer Design using Aautomatic Gain Control Loop (자동이득 제어루프를 이용한 진폭제어방식의 공진형 가속도계 설계)

  • Yun, Suk-Chang;Sung, Sang-Kyung;Lee, Young-Jae;Kang, Tae-Sam
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.36 no.7
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    • pp.674-679
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    • 2008
  • In this paper, we introduce a new design approach for self-sustained resonant accelerometer, that takes advantage of the automatic gain control (AGC) loop to achieve a stabilized oscillation dynamics. Fundamental idea of this accelerometer is to maintain uniform amplitude of oscillation under input accelerations. Through system modeling and loop transformation considering the envelope of oscillation, the controller is designed to maintain uniform amplitude in oscillation under dynamic input acceleration. The simulation results demonstrate the feasibility of the proposed accelerometer design, which is applicable to control grade inertial measurement system in industrial and civil application fields.

Relay servo-control system의 자려진동에 관하여

  • 박민호
    • 전기의세계
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    • v.9
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    • pp.4-10
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    • 1962
  • Relay Servo제어계의 특이한 성질의 하나로, 다른 비선형계에섣 그렇지만 외부의 동작에 의한 것이 아니고, 제어계 자체내의 조건에서 계속적으로 주기적운동, 즉 자려주기진동(Sustained Oscillation)이 발생하는 경우가 있다. 제어계가 자려진동의 상태에 있을 때 그 진폭 및 각주파수는 각 부분의 요소에 의하여 결정되고 고유한 값을 가지게 된다. 이러한 상태는 선형제어계의 입장에서 보며는 불안정상태이나, Relay제어계에서는 이 주기진동이 제어량의 일정목표치에 대한 비율이 미리 규정지은 요구조건에 비하여 실제상 허용할 수 있는 정도면 제어계는 안정하다고 할 수 있다. Relay Servo계의 안정, 불안정은 Describing함수의 방법에 의하여 Nyquist, Attnuation-phase Margin Criteria를 사용하여 Kochenburger, Johnson의 연구에서 규정지었다. Relay-Servo자려진동상태는 제어계의 Gain정수 중에서도 그 종류에 따라 각주파수 및 진폭에 미치는 영향이 달라진다. 본문은 위에 설명한 상태를 알아내기 위하여 간단한 Raly위치제어계를 구성하고 Gain정수를 변화시키면서 자려진동의 각주파수 및 진폭의 변화를 계산하고 기록계의 측정치와 비교검토하고자 한다.

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Active Vibration Control of a Flexible Cantilever Beam Using SMA Actuators (SMA 작동기를 이용한 유연외팔보의 능동진동제어)

  • Choi, S.B.;Cheong, C.C.;Hwang, I.S.
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.12 no.9
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    • pp.167-174
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    • 1995
  • This paper experimentally demonstrates the feasibility of using shape memory alloy(SMA) actuators in controlling structural vibrations of a flexible cantilevered beam. The dynamic characteristics of the SMA actuator are identified and integrated with the beam dynamics. Three types of control schemes; constant amplitude controller(CAC), proportional amplitude controller (PAC) and sliding mode controller(SMC) are designed. The CAC and PAC are determined on the basis of physical phenomenon of the SMA actuator, while teh SMC is formulated in a mathematical manner. The proposed controllers are implemented and evaluated at various operating condirions by investigating the control level of suppression in transient vibration.

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Implementation of Vector Control system for $3\phi$ Induction Motor (3상 유도 전동기 벡터제어 구동시스템의 구현)

  • 홍순일
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.12 no.1
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    • pp.45-50
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    • 1998
  • In recent year, inverters and cycloconverters system are widely used for fed induction motor drives. Motor drives by cycloconverter is possible to frequency have been directly changed without AC/DC converter, so that circuits is simpler than inverter. A aims of this paper is the control strategy and hardware design for vector control system by cycloconverter fed induction motor drives. In this paper, Algorithm of vector control is derivlid from the model of controlled current source-fed induction motor. Vector control system is implemented using these algorithm and a pulse width controled cycloconverter using a SCR. Cycloconverter of vector control system is controlled by pulse width of SCR's trigger signal. pulse width is controlled primary command current $li_1l$ and frequency TEX>$\omega_1$..

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해법의 가지가지

  • 이면영
    • 전기의세계
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    • v.11
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    • pp.49-54
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    • 1963
  • 저항과 용량을 접속한 사단자망(Two-terminal pair netowrk)을 RC 저역노파기(Low-pass filter)라고 통칭하지만 그 응용면에 따라 여러가지로 사용할 것이다. 예컨데 잡음위(Noise level)의 감소를 목적으로 증폭기단간에 압입하는 경우도 있을 것이고, 또 자동제어장치로서 누상보상요소(lag compensation network)로 사용할 수도 있을 것이다. 요컨대 여기서는 그 사용면을 따지는 것보다도 가령 입력신호(Input signal) x(t)가 일정한 진폭을 가진 계단함수(Step function), i.e.x(t)=Eu(t)를 이 노파기에 인가할 때 출력신호(Output signal) y(t)의 결과를 따져보자는 것이다. 물론 이용면의 요구여부에 따라 또 해석자의 지식척도에 따라 여러갈레의 해법이 나올 것이다. 그러므로 이 회로의 해석법을 아는데로 사례해보기로 한다.

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Realization of Vibrator driving system Using Transverse Flux Linear Motor (횡자속 선형 전동기를 이용한 가진기 구동 시스템 구현)

  • Lim, Tae-Yun;Kim, Jong-Moo;Kang, Do-Hyun;Kim, Dong-Hee;Yang, B.S.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.07b
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    • pp.577-579
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    • 2001
  • 본 논문에서는 공진을 이용한 일정 진폭과 일정 주파수용 가진기 구동 시스템의 구현을 위한 제어기와 시스템에 대한 동적 해석을 수행하였다. 제안된 가진기 시스템의 엑츄에이터는 영구자석형 횡자속 선형 전동기(TFLM)가 적용되었고 가진기의 이동자에는 공진용 스프링을 장착하였다. 이로써 TFLM의 구조적인 장점인 고출력과 공진을 통한 에너지의 고효율의 장점을 갖는 전동식 가진기 시스템을 구현할 수 있게 되었다.

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Distance measurement systems implemented for ASV (ASV를 위한 차량탑재용 거리계측기술)

  • 장경영
    • Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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    • v.18 no.3
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    • pp.45-54
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    • 1996
  • 최근 자동차의 안전성을 한층 강조하는 ASV 개념의 도입이 보편화되면서 이를 구현하기 위한 여러가지 기능들이 고안되어 지고 있는데, 그 중에서도 추돌경보 및 회피기능, 야간보행자 검지기능, 후측방 장애물검지 기능, 차간거리 일정유지 제어기능 등에 있어서 공통적으로 주행중 거리계측이 필요하다. 본고에서는 ASV기술에서 필요하고 또한 중요한 핵심기술인 차량탑재용 거리계측기술에 대하여 현재 실용화되어 있거나 실용가능성이 있는 기술을 수단과 방식으로 나누어 각각의 원리와 특징에 대해 소개하였다. 수단으로서는 초음파, 레이저, 밀리파를 제시하였으며, 방식으로는 펄스시간차방식, 진폭변조 및 위상복조방식, 주파수변조방식을 소개하였다. 또한 비젼은 이들과는 계측원리와 신호처리가 매우 상이하고 본특집에서 별도로 상세히 소개될 것이기 때문에 간략히 소개하였다.

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Muscle Force Potentiation During Constant Electrical Stimulation - Dependence on Pulse-Amplitude and Pulse-Duration of Electrical Stimulation (일정 전기자극하의 근력 상승 - 전기 자극 파형의 펄스 진폭과 펄스폭에 대한 의존성)

  • Kim, Ji-Won;Kwang, Min-Young;Eom, Gwang-Moon
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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    • v.55 no.10
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    • pp.458-463
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    • 2006
  • The purpose of this work is to investigate the fundamental properties of the gradual muscle force potentiation. We investigated the dependence of force potentiation on both the pulse-amplitude and the pulse-duration with different ramp-up time. The experimental results showed that the force increment ratio (FIR) during constant electrical stimulation decreased with pulse-amplitude and also with pulse-duration. The FIR was greater with short ramp-up time in both the pulse-amplitude and pulse-width modulation. The feasible mechanism might be that the myosin light chain phosphorylation induces the force potentiation and it occurs only in the fast type muscle fibers which are recruited first. These observations indicate that muscle potentiation must be understood well for the accurate control of muscle force.

Dynamic Modeling Scheme for Control of the Ramjet Propulsion Systems(I) (램제트 추진 시스템의 동적 제어 모델링 기법(I))

  • Kim, Sun-Kyeong;Yeom, Hyo-Won;Jeon, Chang-Soo;Sung, Hong-Gye;Park, Ik-Soo;Lee, Kyu-Joon
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.295-298
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    • 2008
  • In this paper, prototype dynamic modeling scheme to control ramjet propulsion systems were proposed. From the physical understandings of engine system, a typical 2nd-order system model was applied to simulate the dynamic characteristics of fuel supply system. The shock location varience in diffuser to chamber pressure fluctuation is calculated so that the out of phase between two signals was observed.

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Design and Implementation of High Sensitivity Single Power Factor Meter. (고감도 단상력률계의 설계 및 시작)

  • 박정후
    • Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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    • v.15 no.2
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    • pp.55-60
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    • 1979
  • The forming and design method of single power factor meter is suggested and the sensitive phase angle detect circuit of current and voltage of load was dealt with. In this paper, in order to control and detect of phase angle of the current and voltage, operational amplifier comparator circuit and R-C phase shift circuit was used, and to detect the controlled voltage wave form, the transister chopper pair circuit was used. The test result of this power factor meter was good and reliable at the full range of power factor.

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