• Title/Summary/Keyword: 일반기계

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Speed Control of IPMSM Drive using NNPI Controller (NNPI 제어기를 이용한 IPMSM 드라이브의 속도 제어)

  • Jung, Dong-Wha;Choi, Jung-Sik;Ko, Jae-Sub
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.20 no.7
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    • pp.65-73
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    • 2006
  • This paper presents speed control of IPMSM drive using neural network(NN) PI controller. In general, PI controller in computer numerically controlled machine process fixed gain. They may perform well under some operating conditions, but not all. To increase the robustness of fixed gain PI controller, NNPI controller proposes a new method based neural network. NNPI controller is developed to minimize overshoot rise time and settling time following sudden parameter changes such as speed, load torque and inertia. Also, this paper is proposed speed control of IPMSM using neural network and estimation of speed using artificial neural network(ANN) controller. The back propagation neural network technique is used to provide a real time adaptive estimation of the motor speed. The results on a speed controller of IPMSM are presented to show the effectiveness of the proposed gain tuner. And this controller is better than the fixed gains one in terms of robustness, even under great variations of operating conditions and load disturbance.

Study on the Tractive Characteristics of the Seed Furrow Opender for No-till Planter (무경운 파종기용 구절기의 견인특성에 관한 연구)

  • 나우정;김성래
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • v.4 no.1
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    • pp.58-66
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    • 1979
  • 동력경운기용 두류의 무경운 파종기에 부착하여 사용하는 구절기중에서 소요견인력이 작고 구절작업정도가 양호한 구절기의 개발을 위한 기초자료를 얻기 위하여 구동식 토조에 인공강토를 채우고 원판형 및 호우형 구절기의 소요견인력과 이에 영향을 미치는 인자들의 관계를 구명코자 실내모형 확험을 실시하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 원판형 구절기에 대하여 직경별로 조립각을 $8^{\circ}$$16^{\circ}$, 경심을 3 cm 와 6cm로 변화시키면서 2.75cm/sec의 속도로 견인력을 측정한 결과 원판의 직경이 약 28cm인 경우에 견인력이 최소로 나타났고, 직경이 이보다 크거나 작은 때는 견인력이 증가하는 경향을 나타냈으며 비저항도 대체로 비슷한 경향이었으나 원판의 직경이 약 30cm 일 때 최소로 나타났다. 종자파종의 심도조절을 목적으로 작구심(3cm 및 6 cm)과 견인력과의 관계를 조사하였던바, 경심과 견인력과의 관계는 거의 직선적인 변화를 나타냈으며 견인력에 영향을 미치는 인자중에서 경심의 영향이 가장 컸음을 알 수 있었다. 일반적으로 조립각 미 주행속도에 별 영향없이 경심 3cm 및 6 cm 공히 견인력은 직경 약 28 cm에서 , 비저항은 약 30cm에서 최소의 값을 나타내었다. 파종기의 작업성능과 관계가 깊은 주행속도 및 파시의 조절을 목적으로 원판의 조립각과 주행속도가 견인력에 미치는 영향을 조사했던 바, 조립각과 주행속도가 증가함에 따라 모두 견인력이 증가하는 경향을 나타내었으나 견인력에 미치는 영향은 주행속도가 더욱 크게 나타났다. 원판형 구절기와 호우형 구절기를 비교하기 위하여 쐐기각이$16^{\circ}$ 이고 리프트 각이 $20^{\circ}$ 인 호우형 구절기와 조건이 비슷한 조립각$16^{\circ}$ 의 원판형 구절기의 견인특성을 비교한 결과 직경 30cm 인 원판형의 경우는 비저항이 0.35-0.5kg/$cm^2$인데 비해 호우형의 경우는 0.71-1.02kg/$cm^2$로 나타나 호우형의 견인저항력이 평균 2 배정도 크게 나타났고 작구상태고 원판형의 경우보다 불량하였다.

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An Outlier Cluster Detection Technique for Real-time Network Intrusion Detection Systems (실시간 네트워크 침입탐지 시스템을 위한 아웃라이어 클러스터 검출 기법)

  • Chang, Jae-Young;Park, Jong-Myoung;Kim, Han-Joon
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.8 no.6
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    • pp.43-53
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    • 2007
  • Intrusion detection system(IDS) has recently evolved while combining signature-based detection approach with anomaly detection approach. Although signature-based IDS tools have been commonly used by utilizing machine learning algorithms, they only detect network intrusions with already known patterns, Ideal IDS tools should always keep the signature database of your detection system up-to-date. The system needs to generate the signatures to detect new possible attacks while monitoring and analyzing incoming network data. In this paper, we propose a new outlier cluster detection algorithm with density (or influence) function, Our method assumes that an outlier is a kind of cluster with similar instances instead of a single object in the context of network intrusion, Through extensive experiments using KDD 1999 Cup Intrusion Detection dataset. we show that the proposed method outperform the conventional outlier detection method using Euclidean distance function, specially when attacks occurs frequently.

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MCMC Algorithm for Dirichlet Distribution over Gridded Simplex (그리드 단체 위의 디리슐레 분포에서 마르코프 연쇄 몬테 칼로 표집)

  • Sin, Bong-Kee
    • KIISE Transactions on Computing Practices
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    • v.21 no.1
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    • pp.94-99
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    • 2015
  • With the recent machine learning paradigm of using nonparametric Bayesian statistics and statistical inference based on random sampling, the Dirichlet distribution finds many uses in a variety of graphical models. It is a multivariate generalization of the gamma distribution and is defined on a continuous (K-1)-simplex. This paper presents a sampling method for a Dirichlet distribution for the problem of dividing an integer X into a sequence of K integers which sum to X. The target samples in our problem are all positive integer vectors when multiplied by a given X. They must be sampled from the correspondingly gridded simplex. In this paper we develop a Markov Chain Monte Carlo (MCMC) proposal distribution for the neighborhood grid points on the simplex and then present the complete algorithm based on the Metropolis-Hastings algorithm. The proposed algorithm can be used for the Markov model, HMM, and Semi-Markov model for accurate state-duration modeling. It can also be used for the Gamma-Dirichlet HMM to model q the global-local duration distributions.

Nesting Algorithm for Optimal Layout of Cutting parts in Laser Cutting Process (레이저 절단공정에서 절단부재의 최적배치를 위한 네스팅 알고리즘)

  • 한국찬;나석주
    • Journal of Welding and Joining
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    • v.12 no.2
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    • pp.11-19
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    • 1994
  • 레이저 가공기술은 재료가공 분야에서 넓은 응용분야를 가지고 있으며, 특히 절단, 용접, 열처리 등의 가공분야에서 고정밀도와 자동화의 용이성으로 인해 생산성이 높은, 고부가가치의 첨단응용 기술로 부각되고 있다. 특히 레이저절단은 타 절단법에 비교되는 절단정도, 열영향, 생산성, 작업 환경등의 각종 우위성으로 박판 및 후판절단분야에서 급속한 보급을 보이기 시작하였다. 현재 대 부분의 레이저 가공기는 CNC화 되어가고 있는 추세이며, 레이저 절단의 경우 생산성증대 및 고 정밀화를 위하여 CAD/CAM인터페이스에 의한 자동화가 필연적인 상황이다. 뿐만아니라 고출력 레이저 발전기를 가공 기본체에 탑재한 탑재형 레이저가공기의 출현으로 대형부재의 절단이 가능 하게 되었으며, 더불어 절단공정의 무인화를 지향하는 각종 시스템이 개발되고 있다. 이와 같은 무인화, 생산성증대, 작업시간단축과 러닝 코스트 및 재료의 절감을 위한 노력의 일환으로 컴 퓨터에 의한 자동 및 반자동 네스팅 시스템의 개발을 들 수 있다. 레이저에 의한 2차원 절단응 용분야에서의 네스팅작업은 설계가 끝난 각 부품의 절단작업의 전단계로서 수행되며, 일반적으로 네스팅공정이 완료되면 절단경로를 결정하고 가공조건과 함께 수치제어공작기계의 제어에 필요한 NC코드를 생성하게 된다. 최근에는 이와 같은 네스팅 시스템이 일부 생산현장에 적용되고 있 으나 이러한 시스템들의 대부분이 외국에서 개발된 것을 수입하여 사용하는 실정이다. 2차원 패턴의 최적자동배치문제는 비단 레이저 절단과 같은 열가공 분야에서 뿐만 아니라 블랭킹 금형, 의류, 유리, 목재등 여러분야에서 응용이 가능하며 패키지의 국산화가 시급한 실정이다. 네스 팅작업은 적용되는 분야에 따라 요구사항과 구속조건이 달라지며 이로 인해 알고리즘과 자료구 조도 달라지게 되나 공통적인 목표는 주어진 영역안에서 겹침없이 배치하면서 버림율을 최소화 하는 것이다. 지난 10여년간 여러 산업의 응용분야에서는 네스팅시스템의 도입이 활발하게 이 루어지고 있는데 수동에 반자동 및 자동에 이르기까지 다양하나 자동네스팅시스템의 경우 배치 효율의 신뢰성이 비교적 부족하기 때문에 아직까지는 생산현장에서 기피하는 실정이다. 배치알 고리즘의 관점에서 볼 때 이러한 문제들은 NP-complete문제로 분류하며 제한된 시간안에 최적의 해를 구하기가 가능한 조합 최적화 문제로 알려져 있다. 따라서 이 글에서는 레이저 절단분야 에서의 네스팅시스템에 관한 개요와 최근의 연구동향 그리고 몇 가지 전형적인 네스팅 알고리 즘들을 소개하고 비교분석을 통해 개선점을 간략하게 논의하고자 한다.

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Study on Self-Healing Asphalt Containing Microcapsule (마이크로캡슐이 내재된 자기치유 아스팔트에 관한 연구)

  • Kwon, Young-Jin;Hong, Young-Keun
    • Elastomers and Composites
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    • v.48 no.3
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    • pp.232-240
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    • 2013
  • Microcapsules having healing agent were prepared in which 2,6-dimethylphenol (DMP) as a healing agent forms the core and melamine/formaldehyde resin forms the shell. Microcapsule-contained asphalts showed better mechanical properties than non-contained ones. And as the rest time passed the impact strength of microcapsule-contained asphalt was getting higher than that of asphalt without the microcapsule. As the rest time of 15 days passed, the original strength was restored. This tells that microcapsule-contained asphalt had the ability of self-healing. X-ray photos proved that DMP on asphalt fracture surface, which were burst out of the microcapsules when cracks occurred on asphalt, were polymerized to polyphenyleneoxide and this PPO covered the crack and healed the damage.

Modification of glass fiber bundle with functionalized coupling agents and phenolic resin (기능성 커플링제와 페놀수지에 의한 유리섬유 다발의 표면개질 연구)

  • Lee, Soo
    • Journal of the Korean Applied Science and Technology
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    • v.33 no.1
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    • pp.168-175
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    • 2016
  • The surface of glass fiber bundle was modified with functionalized silanes and phenolic resin to improve the tensile strength as well as the adhesion of glass fiber to matrix phenolic resin. The surface modification of reinforcing glass fiber can play a significant role in controlling whole composite characteristics. We applied surface modification of glass fiber with two different functionalized silanes, such as glycidyltrimethoxysilane(G-silane) and aminopropyltriethoxysilane (A-silane), and phenol formaldehyde(PF) resin in one pot or separated process under different coating compositions and temperatures. Thermal treatment temperature is very important factor to improve the mechanical properties of modified glass fiber. Modified glass fiber bundle treated at $170^{\circ}C$ showed the highest tensile strength of $10.05g_f/D$. Surface analyses by scanning electron microscope(SEM) and FT-IR spectroscopy were used to characterize the surface coatings on glass fiber bundles. Mechanical property changes as functions of treatment conditions and coupling agent types were also explained.

Legal Issues and Proposed Solutions of Electronic Agents in Electronic Commerce (전자상거래에서 전자대리인의 법적 문제점과 개선방안)

  • Woo, Kwang-Myung;Cho, Hyun-Sook
    • International Commerce and Information Review
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    • v.13 no.1
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    • pp.197-216
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    • 2011
  • Computer technology has enhanced a new transaction between device or software not just between humans. It offers users agent-like functionality and becomes increasingly common. It's roles diverse from gathering informations to automated trading. However, the use of new technology challenges to traditional legal systems and makes issues in adjusting the legal systems. Contract with electronic agents makes some issues such as whether the contract is enforceable or what principle's responsibility about the operation of electronic agents is. This paper analysis these issues and provides some solutions. First of all, we should make a legal act or revise previous laws. It is better that new civil law establishes for electronic communications and approach the law of agency for attribution of the responsibility issue. Secondly, in practice, website such as shopping mall should provide the terms of conditions to bind a contract.

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Multi-target Classification Method Based on Adaboost and Radial Basis Function (아이다부스트(Adaboost)와 원형기반함수를 이용한 다중표적 분류 기법)

  • Kim, Jae-Hyup;Jang, Kyung-Hyun;Lee, Jun-Haeng;Moon, Young-Shik
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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    • v.47 no.3
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    • pp.22-28
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    • 2010
  • Adaboost is well known for a representative learner as one of the kernel methods. Adaboost which is based on the statistical learning theory shows good generalization performance and has been applied to various pattern recognition problems. However, Adaboost is basically to deal with a two-class classification problem, so we cannot solve directly a multi-class problem with Adaboost. One-Vs-All and Pair-Wise have been applied to solve the multi-class classification problem, which is one of the multi-class problems. The two methods above are ones of the output coding methods, a general approach for solving multi-class problem with multiple binary classifiers, which decomposes a complex multi-class problem into a set of binary problems and then reconstructs the outputs of binary classifiers for each binary problem. However, two methods cannot show good performance. In this paper, we propose the method to solve a multi-target classification problem by using radial basis function of Adaboost weak classifier.

Effect of Curing Conditions on the Mechanical Properties of Strain-Hardening Cement Composite (SHCC) (양생조건에 따른 변형경화형 시멘트 복합체의 역학적 특성)

  • Yun, Hyun-Do;Kim, Sun-Woo;Kim, Yong-Cheol;Jeon, Esther;Kim, Yun-Su;Ji, Sang-Kyu
    • Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.909-912
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    • 2008
  • Fiber is an important ingredient in strain-hardening cementitious composite (SHCC), which can control fracture of cementitious composite by bridging action. The properties of reinforcing fiber, as tensile strength, aspect ratio and elastic modulus, have great effect on the fracture behavior of SHCC. But SHCC has serious problem as drying shrinkage because silica powder is used to make SHCC in order to improve bond strength between reinforcing fibers and cement matrix. Therefore, curing method (period and temperature) is very important for SHCC to show high tensile performance. a variety of experiments have being performed to access the performance of SHCC recently. This research emphasis is on the mechanical properties of SHCC made in Polyvinyl alcohol (PVA), Polyethylene (PE) fibers and steel cord (SC), and how curing method affects the composite property, and ultimately its strain-hardening performance.

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