• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• v.10 no.1
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• pp.397-400
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• 2005

• Journal of the KSME
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• v.27 no.5
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• pp.447-450
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• 1987

IPA는 1971년이래 약 120명의 공학박사를 배출했으며, 1986년에 수행된 프로젝트는 약 300건에 달한다. 보다 앞서가기 위한 신기술에 대한 과감한 투자, 연구소 내에서 매우 활발한 정보 교환, 풍부한 전문 잡지 및 서적 보유, 박람회 등을 통한 적극적인 외부 홍보가 인상적이다. 정규 IP A직원 외의 사람들에 대한 배타성은 IPA가 일반대학 연구소와는 성격이 약간 다름을 보여주는 일면이다.

• 월간 기계설비
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• no.12 s.209
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• pp.87-89
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• 2007

설비건설업을 하다보면 여러 가지 자재들을 사용해야 한다. 하지만 비슷한 제품을 우리가 시공하는 현장에는 어떤 제품이 적합한 것인지 궁금할 때가 많다. 더욱이 제품 특징 및 단가 등이 알고 싶을 때 일일이 찾아봐야 하는 번거로움이 따른다. 본지는 회원사의 설비자재에 대한 궁금증을 해소하기 위해 지난 6월호부터 특정 자재를 선정하여 제품의 특징, 회사명, 연락처 등을 담은‘자재의 모든 것’을 게재한다.

• 월간 기계설비
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• s.258
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• pp.74-77
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• 2012

올해부터, 국토해양부 장관이 고시하는 최저가낙찰제 대상공사에 대하여 포괄대금지급보증제도가 시행되며, 건설근로자 노무비 구분관리 및 지급 확인제가 추진된다. 또한 근로계약 체결시 근로조건 일반사항이 명시된 서면을 근로자에게 반드시 교부해야 하며, 장애인 고용부담이 강화된다. 본지는 올해부터 달라지는 건설 중소기업 관련 개편 시행되는 각종 제도를 소개한다.

• Journal of the KSME
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• v.32 no.7
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• pp.613-619
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• 1992

짧은 시간의 주행 실험과 랜덤 응답 해석을 통한 차체의 피로수명을 해석하는 방법을 제시하 였다. 주파수 영역에서 다축 응력을 폰 미제스 응력으로 변환시키고 응력 진폭의 확률 분포를 와이블 분포를 고려하여 처리함으로써 더욱 신뢰도가 큰 해석이 되도록 하였다. 여기에 제시된 해석 과정은 일반적으로 적용 가능한 것이므로, 양산 전 단계의 차체 피로 설계에 좋은 참고가 될 것이다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.12 no.9
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• pp.5-21
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• 1995

공작기계의 가공 정밀도에 영향을 주는 주요 요인은 정적특성(Static behavior), 동적특성(Dynamic behavior), 그리고 열적특성(Thermal behavior)에 있다는 것은 이미 언급한 바 있다. 열적영향으로 인한 정밀도를 안정시키는 완전한 해결책은 아직 발견되지 못하고 있다. 그 이유는 공작기계 자체뿐만 아니라 부품들이 복잡하고 공작기계의 내부, 기계와 주위환경사이에 복잡한 열적상호작용이 존재하고 있기 때문이다. 그럼에도 불구하고 공작기계에는 더욱 높은 생산능력과 가공정도에 대한 요구가 점점 커지고 있다. 과거 40년 간에 걸쳐 공작기계의 열적거동에 대한 연구가 활발히 진행되어 왔지만 일반적으로 적용하여 만족할 만한 열적 불안정의 해결책은 아직 나오지 않고 있으며 단지 여러가지의 기계구성요소, 즉 Spindle, Column이나 Bed와 같은 본체의 구조나 Table이나 Slide에 대해서 열적 최적화를 얻는 노력이 집중적으로 행해지고 있다. 공작기계 의 열변형에 대한 연구는 1950년대부터 시작되었으며, 선반이나 연삭기의 열변형 측정기술과 해당하는 설계변경 방법 그리고 냉각을 함으로서 열적 불안정을 극복시키는 방법이 주요 연구과제였으나 1960년대 후반에는 구성 요소의 온도분포와 열의 흐름에 관한 수학적 모델을 한들어 해석적 수법올 열적 거동의 연구가 행하여졌었다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2018.10a
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• pp.35-39
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• 2018

챗봇은 사람과 기계가 자연어로 된 대화를 주고받는 시스템이다. 최근 대화형 인공지능 비서 시스템이 상용화되면서 일반적인 대화와 질의응답을 함께 처리해야할 필요성이 늘어나고 있다. 본 논문에서는 기계독해 기반 질의응답과 Transformer 기반 자연어 생성 모델을 함께 사용하여 하나의 모델에서 일반적인 대화와 질의응답을 함께 하는 기계독해 기반 질의응답 챗봇을 제안한다. 제안 모델은 기계독해 모델에 일반대화를 판단하는 옵션을 추가하여 기계독해를 하면서 자체적으로 문장을 분류하고, 기계독해 결과를 통해 자연어로 된 문장을 생성한다. 실험 결과 일반적인 대화 문장과 질의를 높은 성능으로 구별하면서 기계독해의 성능은 유지하였고 자연어 생성에서도 분류에 맞는 응답을 생성하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.37 no.10
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• pp.1261-1267
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• 2013

In multibody mechanical systems, low-degree-of-freedom (DOF) joints such as revolute and translational joints are much more frequently used than high-DOF joints. In order to formulate kinematic constraint equations, especially for low-DOF joints, in an efficient and systematic manner, this paper presents a parametric generalized coordinate formulation as a new approach for describing constraint equations. In the proposed approach, joint constraint equations are formulated in terms of a mixed set of Cartesian and parametric generalized coordinates, which drastically reduces the complexity and computational cost of the partial derivatives of the constraints such as the constraint Jacobian. The proposed formulation is validated using a simple cylinder-crank system with an implicit integrator.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.18 no.3
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• pp.48-55
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• 2024

In recent years, as the commercialization of unmanned aerial vehicles (UAVs) has been actively promoted, much attention has been focused on developing a technology to ensure the safety of UAVs. In general, the UAV has the potential to enter an uncontrollable state caused by sudden maneuvers, disturbances, and pilot error. To prevent entering an uncontrolled situation, it is essential to predict the flight state of the UAV. In this paper, we propose a flight state prediction technique based on an improved CNN-LSTM hybrid mode to enhance the flight state prediction performance. Simulation results show that the proposed prediction technique offers better state prediction performance than the existing prediction technique, and can be operated in real-time in an on-board environment.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.36 no.6
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• pp.665-672
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• 2012

Interfacial cracks bonded with dissimilar transversely isotropic piezoelectric media that are subjected to combined anti-plane mechanical and in-plane electrical loading are analyzed. The problem is formulated using complex function theory, from which the Hilbert problem is derived. By solving the Hilbert problem, the general form solution is obtained. Using this solution, closed-form solutions for one or two finite cracks as well as a semi-infinite crack are obtained, for the problem in which one concentrated mechanical and electrical load is imposed on the crack surface. This solution could be used as a Green's function to generate solutions to other problems with the same geometry but different loading conditions.