오늘날 PCI Express는 프로세서와 시스템 장치들과 연결을 위한 표준 I/O 인터페이스로 널리 사용되고 있다. 고속, 저전력, 고효율의 특성을 가진 PCI Express는 기존 네트워크 연결망의 대안으로 고려되고 있다. 본 논문에서는 이러한 PCI Express를 서로 다른 시스템 간에 통신을 도와주는 PCI Express Interconnect를 통해 네트워크 연결망을 형성하고, 기존의 TCP/IP 프로토콜 스택을 거쳐 Socket 통신을 하는 Application을 PCI Express를 거쳐 통신할 수 있도록 하는 네트워크 모듈을 개발해보고자 한다. 이를 위해 관련 연구를 조사하여 네트워크 Family를 새로 정의하여 TCP/IP 프로토콜 스택을 거치지 않는 PCI Express 통신 프로토콜이 구현 중에 있다.
Recently Domestic EMU's on board signal systems are gradually changed form Cab signal(Fix Block) to Distance-to-go. Interfaces with on board signal system, TCMS Redundancy structure is mainly required. This paper suggest Manaul/Automatic Driving based on TCMS-ATC interface and design of backup system which is operated by Stan-by Computer when one of it's Local Interface Unit(LIU) is out of oder. For the purpose of Precision Train Stop, Distance-to-go signal system require accuracy speed. Free-axle structure is required for this system This paper suggest Free-axle braking system that lack of brake-force is compensated by the distributed brake-force using TCMS. And one of braking system has out of order, compensation of brake-force for Free-axle system. Then we prove our design to Complete Car Test
A geortor type pump is widely used in lubrication and actuator systems. Especially the pump is an essential machine element of an automotive engine to feed lubrication oil and power source of automatic transmission. A gerotor is a planar mechanism consist of a pair of rotor and circular tooth of stator assembly which forms a closed space. However, related industries do not have necessary technology to design and optimize the pump and paid royalties of gerotor profile on an advanced company. Also, gerotor profiles with setting design parameter have not been sufficiently analyzed from a theoretical view. Therefore, it is very difficult for designer to decide the specifications of the gerotor profiles, and calculation and fluctuation of flow rate is not yet confirmed. In this study, theoretical analyses and optimal design of the gerotor profiles have been performed numerical method by mathematical base. An automated design system of the tooth profile has been developed through MATLAB GUI Program considering various design parameters.
This paper introduces a grid-interactive storage system to operate the customers without voltage source inverters as a microgrid. The proposed storage system does not require any modification of the control scheme of the inverters existing within the customers. Novel control scheme of the grid-interfacing storage system according to its new structure ensures the seamless transition between the grid-connected and islanded operation of the microgrid.
본 논문에서는 근전도(EMG) 신호를 이용하여 휴먼보조 장치나 원격 제어에 활용할 수 있는 가상 로봇 팔 제어 방식을 제안한다. 4개의 표면 전극에서 근전도 신호를 측정하여 SOM과 LVQ를 이용하여 동작을 분류하는 시스템이다. 인터페이스 프로그램은 PC 상에서 구성하였다. 제안한 방식의 실험결과 94%의 분류 성공률을 얻었다.
본 논문에서는 IS-95C 패킷 데이터 서비스 노드(PDSN ; Packet Data Service Node) 역할을 수행하는 MiDAS(개발장비명, Mobile Interface Data Access System) 시스템에 대해서 간략히 설명하고. 이 시스템에 탑재되는 여러 서브 기능들 중에 과금 기능에 대한 전체 구조와 타 기능들과의 인터페이스, 과금 세션(Accounting Session) 및 각 과금세션에 따른 과금 요소(Accounting Parameter)들을 설명한다. 특히, 무선 단말의 증가와 함께 무선인터넷 사용자에게 고수준의 서비스를 제공하고자 하는 목적으로 네트워크 장비에 이동성 IP(Mobile IP) 적용에 대한 중요성은 날로 부각되고 있다. 따라서. 단순 IP(Simple IP)와 달리 이동성에 따른 적절한 과금 특성 요소를 추출하고, 핸드오프(Handoff)나 대기상태(Dormant) 등의 서비스 변화 시 과금 수록 방안에 대해서 기술한다.
본 논문에서는 텔레매틱스를 위한 센서네트워크 기반의 이동체 자동화 시스템을 설계 및 구현하였다. 이를 위하여 자동차내부의 각종 센서로부터 Zigbee 센서 망을 이용하여 무선으로 각종 센싱 데이터를 수집한 후 모니터링 장치에서 이를 분석한다. 그리고 분석된 데이터를 텔레매틱스 단말기와 인터페이스 시켜 차량의 상태 정보를 한눈에 운전자가 한눈에 파악할 수 있도록 하였다. 또한, 센서 네트워크 기반으로 온도센서, 습도센서 그리고 조도센서 등을 모니터링하고 이들 데이터를 기반으로 히터 및 에어콘을 자동 구동시키는 차량 내 온/습도 자동조절기를 구현하였다.
본 연구에서는 인공현실감 기술을 이용하여 일종의 시뮬레이터라고 할 수 있는 자동차 주행환경을 개발하였다. 이 시스템은 Pentium PC에서 구현되었고 운전을 위하여 스티어링 휠, 클러치, 브레이크, 액 셀을 사용하였으며 속도출력을 위하여 스피드메타를 사용하였다. 이러한 입출력 장치를 하나의 통합된 모듈로 만들어서 8255 인터페이스 카드를 통하여 컴퓨터와 접속시켰다. 음향효과를 위하여 MIDI 인터페 이스, 샘플러, 스피커를 사용하였고 효과음은 샘플링하여 사용하였다. 이 밖에도 3차원 그래픽 디스플레 이를 위하여 CrystalEyes가 사용되었다. 가상세게 모델링을 위한 소프트웨어로는 Superscape VRT4.0이 사용되었다. 그래픽으로는 도심 시내 주행환경을 구현하였고, 모든 객체들은 실물 크기 비율로 그렸다. 자동차의 운전 메카니즘은 자동차 동역학을 모델링하여 계산하였다. 이러한 시스템은 주행시 운전자의 자세 및 생리신호를 측정하기 위한 환경으로 사용될 수 있으며 또한 교통안전표지나 신호등과 같은 도로 환경의 인간공학적 평가를 위해서도 사용될 수 있다.
센서 모듈을 이용한 물리적인 정보보호 기능을 제공하는 수동 SID 센서 태그를 제안한다. 제안한 보안 센서 태그는 기본적으로 직렬 I/O 인터페이스 모듈, 제어 모듈, 센서모듈로 구성된다. 본 논문에서는, 저항 기반의 센서 신호 데이터를 비교하고 암호화하여 센서 태그의 정보보호 기능을 나타냈다. 제안한 수동형 SID 센서 태그는 상품의 안전, 위조 및 변조 식별, 등을 실시간으로 관리할 수 있다. 또한, 변환기를 이용한 수동형 SID 센서 태그는 광범위한 물리적 정보보호응용에 활용될 것으로 기대한다.
최근 들어 급증하고 있는 해양 충돌 사고 증가의 원인은 선박을 조종하는 항해사의 잘못된 판단 에 의한 부주의가 대부분이다. 이러한 문제를 해결하기 위한 가장 적극적인 방법은 선박에 자동화 및 지능화를 부여하여 항해사의 실수를 최소화하는 것이다. 대표적인 연구는 선박의 자율운항시스템(autonomous navigation system)이 있는데, 이는 선박운항에 있어 항해계획을 수립하고 현재의 선박의 상태를 파악하여 선박을 적절히 제어하는 항해 전문가시스템이다. 선박 자율운항시스템은 실세계의 선박에 장착되어 실험하여야하나, 선박은 고가의 운송수단이고, 자율운항시스템을 장착하기 위한 하부장치 인터페이스를 설계 및 구현에 많은 시간이 소요되므로 실제 선박을 모방하는 선박시뮬레이터를 이용하는 방법이 타당하다. 선박시뮬레이터는 선박의 물리적 운항특성을 모방하는 선박운동시뮬레이터와 선박 운항 주변에 변화하는 장애물을 시뮬레이터 하는 주변 객체시뮬레이터로 구성된다. 본 연구에서는 선박 운항 주변에 등장하는 장애물 변화를 시뮬레이션하고, 이에 기반한 ARPA RADAR를 모의 가동하는 주변객체시뮬레이터를 개발한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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