• Title/Summary/Keyword: 인터넷 기반 원격 제어

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An Study on Implementation of the Web interface based on IEC 61400-25 using XML for Remote Supervisory Control at Wind Power Plants (풍력 발전의 원격 감시 제어를 위한 IEC 61400-25 기반의 XML을 사용한 웹 인터페이스 구현에 관한 연구)

  • Seo, Min-Jae;Lee, Jung-Hoon;Kim, Gwan-Su;Lee, Hong-Hee
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.332-334
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    • 2008
  • 최근 IEC는 변전소 자동화 시스템의 국제표준인 IEC 61850을 기반으로 하는 풍력 발전단지의 원격 감시 제어를 위한 통신시스템 표준인 IEC 61400-25를 발표하였다. 본 논문에서는 가상의 풍력 발전 통신 시스템을 SISCO 사의 "MMS-EASE Lite" 개발 도구를 사용하여 풍력 발전의 원격 감시 제어를 위한 서버와 클라이언트 간의 MMS 통신 서비스를 구현한다. 또한 IEC 61400-25 기반의 웹 인터페이스 구현을 위하여 뛰어난 확장성을 가진 XML(Extensible Markup Language, 확장성 생성 언어) 언어를 사용하여 풍력 발전단지의 논리 노드(Logical Node)를 구성하고, 원격 감시를 위한 웹 인터페이스를 구현하는 방법을 제안하고 실제 인터넷 환경에서 검증한다.

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Implementation of the Embedded Screen Control System using Image-Based Mobile Network (이미지기반 모바일 네트워크를 이용한 임베디드 전광판의 원격제어 시스템의 구현)

  • Lee Yeon-Seok
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.10 no.5
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    • pp.970-974
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    • 2006
  • In his paper, a remote screen control system by mobile networks on embedded system is implemented. For this system a server program is ported on the embedded system connected to the internet. And on the side of a mobile phone, a client program is ported using general virtual machine. The embedded system can display the image from the mobile phone on its LCD. In the implemented embedded system, the image data from GVM emulator is sent to the system for display on its LCD. The realization of the proposed embedded system can display the image from a working mobile phone.

Position Estimation of a Mobile Robot Based on USN and Encoder and Development of Tele-operation System using Internet (USN과 회전 센서를 이용한 이동로봇의 위치인식과 인터넷을 통한 원격제어 시스템 개발)

  • Park, Jong-Jin
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.9 no.6
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    • pp.55-61
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    • 2009
  • This paper proposes a position estimation of a mobile robot based on USN(Ubiquitous Sensor Network) and encoder, and development of tele-operation system using Internet. USN used in experiments is based on ZigBee protocol and has location estimation engine which uses RSSI signal to estimate distance between nodes. By distortion the estimated distance using RSSI is not correct, compensation method is needed. We obtained fuzzy model to calculate more accurate distance between nodes and use encoder which is built in robot to estimate accurate position of robot. Based on proposed position estimation method, tele-operation system was developed. We show by experiment that proposed method is more appropriate for estimation of position and remote navigation of mobile robot through Internet.

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Teleoperation of an Internet-Based Mobile Robot with Network Latency (데이터 전송 지연을 고려한 인터넷 기반 이동 로봇의 원격 운용)

  • 신직수;류은태;강근택;주문갑;이원창
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.52-55
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    • 2004
  • 오늘날 필드버스(fieldbus), 인터넷 그리고 무선통신 등을 이용한 원격 제어 기술이 급격히 발달하고 있다. 그러나 이러한 원거리 네트워크 기반 제어는 데이터를 전송함에 있어서 지연이 불가피하며, 또한 이 지연이 일정하지 않은 문제점을 지니고 있다. 이러한 네트워크 지연은 시스템의 안정성이나 정확도에 영향을 미친다. 잘 논문에서는 네트워크상의 데이터 전송 지연을 고려한 이동 로봇의 원격 운용을 위해 TSK(Takagi-Sugeno-Kang) 퍼지 시스템을 이용하여 전송 지연의 확률 분포 함수와 네트워크 모델을 구하고 이를 전송 지연 예측 알고리듬에 적용하였다. 그리고 컴퓨터 시뮬레이션으로부터 제안된 알고리듬의 실효성을 검증하고, 기존의 예측 알고리듬과의 비교분석을 통하여 그 성능을 평가하였다.

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Implementation of Wireless Telnet System Based on Mobile Virtual Terminal Protocol (MVTP를 기반으로한 무선 TELNET 시스템의 구현)

  • Heo, Ji-Hoon;Ryu, Seung-Gi;Yoon, Yeo-Hwan;Kang, Won-Eui
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.1263-1266
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    • 2005
  • 무선 인터넷 기술의 급성장에 따라 무선 인터넷의 이용 및 의존도가 높아지고 인터넷 사용자나 인터넷 서비스 제공자(ISP) 모두 안정된 서비스를 요구하고 있다. 이와 함께 전산 시스템 관리와 장애 예방 등의 데이터 보호도 중요한 요소가 되었다. 운용인력은 변동이 없는 반면 시스템 수는 크게 증가하면서 시스템을 체계적이고 효율적으로 관리하고 언제 어디서나 시스템 성능을 모니터링하고 운용되는 애플리케이션을 제어하고자 하는 사용자들이 증가하였다. 본 논문에서는 모바일 환경 하에서 원격지 터미널에 접속할 수 있는 MVTP(Mobile Virtual Terminal Protocol)을 구현하였다. 실험결과 시스템 관리자는 기존 메뉴기반 원격 관리 시스템에서 제공되지 않는 기능은 원격지 터미널에 접속 하여 관리할 수가 있고 무선 단말기를 통해 시간, 장소에 구애 받지 않고 시스템을 안전하게 관리할 수 있었다.

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Design and Implementation of Mobile Remote Management System for Efficient Management of Distributed Resources (분산된 자원의 효율적 관리를 위한 모바일 원격 관리 시스템의 설계 및 구현)

  • Heo, Ji-Hoon;Chun, Hee-Ja;Park, Hung-Bog
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.683-686
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    • 2005
  • 인터넷 비즈니스의 급성장에 따라 인터넷의 이용 및 의존도가 높아지고 인터넷 사용자나 인터넷 서비스 제공자(ISP) 모두 안정된 서비스를 요구하고 있다. 이와 함께 전산 시스템 관리와 장애 예방 등의 데이터 보호도 중요한 요소가 되었다. 운용인력은 변동이 없는 반면 시스템 수는 크게 증가하면서 시스템을 체계적이고 효율적으로 관리하고 언제 어디서나 시스템 성능을 모니터링하고 운용되는 애플리케이션을 제어하고자 하는 사용자들이 증가하였다. 본 논문에서는 모바일 환경 하에서 JMX(Java Management Extensions)[3]를 이용하여 분산된 자원과 서비스를 관리하는 원격 관리 시스템을 구현하고 원격지 터미널에 접속할 수 있는 MVTP(Mobile Virtual Terminal Protocol)을 구현하였다. 실험결과 시스템 관리자는 기존 메뉴기반 원격 관리 시스템에서 제공되지 않는 기능은 원격지 터미널에 접속 하여 관리할 수가 있고 모바일 단말기를 통해 시간, 장소에 구애 받지 않고 시스템을 안전하게 관리할 수 있었다.

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Development of the Windows CE based Security System using 802.11b WLAN Protocol (802.11b(Wi-Fi) 무선 프로토콜을 이용한 Windows CE 기반의 원격 감시 시스템 개발)

  • 이동훈;임종우;노대영;오승준;안창범
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2003.07c
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    • pp.2665-2668
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    • 2003
  • 초고속 인터넷 망의 발전과 함께 네트워크를 통한 전체 시스템의 통합관리 및 감시가 가능해지고 있다. 본 논문에서는 Windows CE 기반의 무선 인터넷 서비스를 이용한 감시 시스템을 구현하였다. 각각의 웨이블릿 인코더를 가진 원격지 카메라를 이용하여 압축한 데이터를 802.11b(Wi-Fi) 무선 랜 망을 사용하여 전송하고, 전송된 9 채널의 영상 데이터를 각 채널별로 웨이블릿 디코더를 이용하여 압축을 풀고, 고속 데이터 버스를 이용하여 동시에 화면에 디스플레이 하였다. 이러한 시스템을 구현하기 위하여 Geode GXl 프로세서 기반의 Windows CE 서버시스템을 구현하였고, FPGA를 이용하여 9 개의 웨이블릿 디코더를 통하여 입력된 영상 데이터를 제어하였고, 실시간 디스플레이가 가능하도록 하였다. 그리고, Windows CE 기반의 PCI 디바이스를 제어하기 위한 디바이스 드라이버 및 응용 소프트웨어를 작성하였다.

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Remote Control of Autonomous Mobile Robot with Vision Via the Internet (인터넷을 통한 비젼기반의 자율이동 로봇 제어)

  • Park, Tae-Hyun;Kang, Geun-Taek;Lee, Won-Chang
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07d
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    • pp.2708-2710
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    • 2000
  • 본 논문은 영상 정보를 통하여 원거리에 있는 자율주행 로봇을 실시간으로 원격 제어하기 위한 시스템 설계를 제안하고 실제로 구현한다. 본 논문에서의 제안한 시스템은 인터넷상에서 이동 로봇을 제어하기 위한 웹서버 시스템, 웹을 통하여 제어하거나, 웹 브라우저 없이 서버와 연결된 네트워크 선로를 통하여 제어하는 클라이언트 시스템, 클라이언트 시스템과 자율이동 로봇간의 양방향 통신을 가능하게 하고 모든 시스템 총괄하는 제어서버 시스템, 무선 네트웍카드를 통하여 서버의 명령을 실행하고 영상 정보를 감지하여 서버 시스템에 전송하는 로봇 시스템으로 구성된다. 클라이언트, 제어서버 시스템은 플랫폼의 이식성을 고려하여 Java 어플리케이션으로써 구현되어 질 것이며, 웹 사용자 인터페이스는 HTML 과 Java 애플릿을 사용하여 구현한다. 본 논문에서는 앞에서 제시한 이러한 원격제어 시스템을 실제로 구현하여 실험함으로써 원거리에 있는 자율이동 로봇의 실시간 제어를 검증하고 적용하고자 한다.

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Development of Remote Experimental Laboratory Based on Internet (인터넷기반의 원격 계측 실험실 구축에 관한 연구)

  • Kwak Moon-K.;Chung Kyung-Kwon;Shin Jae-Ho
    • Journal of Engineering Education Research
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    • v.3 no.2
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    • pp.14-23
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    • 2000
  • This paper is concerned with the development of remote engineering laboratory using the internet. Recently, various virtual laboratories are introduced using the multimedia technologies but the internet laboratory using the real hardware system is not present. In this study, we developed the remote engineering laboratory by combining the GPIB program which controls the hardwares with the web programming which controls the internet. The function generator, LCR meter, and oscilloscope were considered as the measurement devices. The client program includes the user-interface which carry out experiment remotely. Several electrical experiments were set up to verify the experimental process. It has been found that the remote engineering experiments are feasible and valid. The methodologies will be discussed in detail.

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A Study on the Lightweight Cryptographic Algorithms for Remote Control and Monitoring Service based on Internet of Things (사물인터넷 기반 원격 제어 및 모니터링 서비스를 위한 경량 암호화 알고리즘 연구)

  • Jeong, Jongmun;Bajracharya, Larsson;Hwang, Mintae
    • Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology
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    • v.8 no.5
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    • pp.437-445
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    • 2018
  • Devices have a lot of small breakdowns rather than big breakdowns. But it often wastes time and increases cost of maintenance, such as calling a service technician for small breakdowns. So, if we use remote control and monitoring service using Internet of Things, we can minimize the time period and cost for the maintenance. However, security is important because remote control and monitoring services contain personal information which when leaked, may be dangerous. There are many types of Internet based monitoring devices that are in use, but it is difficult to expect a high level of security because there are many cases in which the performance is minimal. Therefore, in this paper, we classify remote control and monitoring services based on Internet of Things type and derive encryption requirement for four types. We also compared and analyzed the lightweight cryptographic algorithms that can be expected to use high performance even on the Internet of Things. And it is derived that LED is used as a equipment management type, DESLX as a environment management type, CLEFIA as a healthcare management type and LEA as a security management type are the optimal lightweight cryptographic algorithms for each type.