• Title/Summary/Keyword: 인지이동

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PatchODMRP : An Ad-hoc Multicast Routing Protocol (PatchODMRP : 에드 혹 네트워크에서의 멀티캐스트 라우팅 프로토콜)

  • 김예경;이미정
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10c
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    • pp.555-557
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    • 2000
  • 본 논문에서는 에드 혹 망의 멀티캐스트 라우팅 프로토콜인 ODMRP(On-Demand Multicast Routing Protocol)를 확장한 PatchODMRP를 제안한다. ODMRP는 멀티캐스트그룹의 송신원으로부터 수신원에 이르는 경로 상에 있는 노드들을 FG(Forwarding Group) 노드로 선출하여, 멀티캐스트 그룹 데이터 전송을 담당하는 메쉬를 구성하는 방법이다. 그런데 ODMRP는 주기적으로 이 메쉬를 구성하는 FG 노드들을 재선정하기 때문에 이 주기가 길어지면 메쉬 구성이 네트워크 노드들의 이동성을 따라가지 못해 메쉬 분리가 발생하고 데이터가 손실될 수 있다. 반면에 이 주기가 짧게 하면 오버헤드가 지나치게 커질 수 있다. 특히, 송신원의 수가 적은 경우 ODMRP의 메쉬는 매우 성기게 형성되는데, 이 때 호스트들의 이동성이 크면 메쉬 연결을 유지하기 위하여 이 주기를 짧게 잡아주거나, 높은 데이터 손실율을 감수해야 한다. 본 논문에서는 이 문제점을 해결하고자 각 FG 노드들이 BEACON 신호를 이용해 자신에 인접한 메쉬에 손실이 발생한 것을 인지하고 이를 국부적인 플러딩을 통하여 빠르게 복구하고 메커니즘을 ODMRP에 추가한 PatchODMRP 방식을 제안한다. 시뮬레이션을 통하여 기존의 ODMRP와 제안하는 ParchODMRP의 성능을 비교한 결과, ParchODMRP가 호스트의 이동성에 훨씬 강하며, ODMRP에 비하여 낮은 오버헤드로 높은 데이터 전달율을 제공할 수 있음을 보여주었다.

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A study on the operational status and improvement of M-Safer system (이동통신 명의도용방지 시스템 운영현황과 개선방안에 관한 연구)

  • Ahn, Hae-Il
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 2008.11a
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    • pp.391-394
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    • 2008
  • 이동 통신 단말기 가입 시 타인의 명의를 도용하여 가입하고 사용요금을 내지 않는 피해 사례가 지속적으로 발생하고 있으며 명의도용 휴대폰이 범죄에 사용되는 등 매우 우려할 만한 일이 발생되고 있다. 이러한 이동통신의 역기능에 대처하기 위하여 2005년 5월부터 모바일 안심 서비스(M-Safer)라고 하는 명의도용 방지 시스템이 가동되고 있다. M-Safer 서비스의 그 동안의 효과 또는 운영성과를 둘러싼 각 이해 당사자들 간의 시각차이가 커 논란이 되고 있다. 본 연구에서는 이러한 시각차이가 발생된 원인이 무엇이며 IT서비스로서 진정한 의미의 명의도용방지(M-Safer) 서비스 도입의 효과가 무엇인지에 대해 검토해 보고 앞으로의 개선 방안에 대한 건설적 제안을 하고자 한다.

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A Study on Dynamic Obstacle Avoidance of a Humanoid Robot Using Reinforcement Learning in Virtual Environment (가상환경에서 강화학습을 이용한 휴머노이드 로봇의 동적 장애물 회피에 관한 연구)

  • Yeo, Donghyeon;Chu, Phuong;Vu, Hoang;Um, Kyhyun;Cho, Kyungeun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.04a
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    • pp.822-823
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    • 2015
  • 본 논문에서는 휴머노이드 로봇이 더욱 지능적으로 보행할 수 있도록 강화학습을 적용하는 방법을 제안한다. 강화학습을 활용하면 로봇의 이동 경로에 동적으로 이동하는 장애물이 있을 경우 이를 인지하고 회피하여 목적지까지 문제 없이 이동할 수 있다. 실제 환경에서의 실험에 앞서 Unity3D를 활용한 가상 환경에서 이를 구현하여 실험해보았다.

A Study on Personal Mobility Navigation using IoT. (IoT 를 활용한 개인형 이동수단 네비게이션에 관한 연구)

  • Park, Gyeong-Seon;Kwak, Min-ju;Yeo, Min-Ji;Kim, Hyeon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.1112-1115
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    • 2021
  • 우리는 본 연구를 통해 최근 지속적으로 증가하고 있는 개인형 이동수단인 킥보드, 전기 자전거 등을 이용하는 사용자가 편리하고 안전한 주행을 할 수 있도록 AR 기술을 통해 길안내 서비스를 제공하는 방법 및 관련 기술, 그리고 IoT 기반으로 사용자가 착용한 웨어러블 기기와의 연동을 통해 주행 중 사고위험을 미리 인지할 수 있는 기술도 제안하였다. 우리가 제안한 기술과 서비스를 통해 최근 사회적 이슈가 되고 있는 개인형 이동수단으로 인한 안전사고 예방에 기여할 수 있을 것으로 기대해본다

Design of Fault-tolerant MA Migration Scheme based on Encrypted Checkpoints (암호화된 체크포인트를 이용한 결함 허용성을 가지는 이동 에이전트의 이주 기법 설계)

  • 김구수;엄영익
    • Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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    • v.13 no.6
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    • pp.77-84
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    • 2003
  • A mobile agent is a program which represents a user in a network and is capable of migrating from one node to another node, performing computations on behalf of the user. In this paper, we suggest a scheme that can safely recover mobile agent using the checkpoint that is saved at the platform that it visited previously and restart its execution from the abnormal termination point of the mobile agent. For security, mobile agent uses its public key to encrypt the checkpoint and the home platform uses the private key of the mobile agent to decrypt the encrypted checkpoints at the recovery stage. When home platform receives the checkpoint of the mobile agent, home platform verifies the checkpoint using message digest. Home platform verifies the correctness of the checkpoint by comparing the message digest generated at checkpoint mention time with the message digest generated at mobile agent recovery time.

PDA-based Supervisory Control of Mobile Robot (PDA를 이용한 이동로봇 제어)

  • Kim, Seong-Joo;Jung, Sung-Ho;Kim, Yong-Taek;Jeon, Hong-Tae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.12 no.4
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    • pp.379-384
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    • 2002
  • This paper represents the mobile robot system remote controlled by PDA(personal digital assistance). So far, owing to the development of internet technologies, lots of remote control methods through internet have been proposed. To control a mobile robot through internet and guide it under unknown environment, We propose a control method activated by PDA. In a proposed system, PDA acts as a user interface to communicate with notebook as a controller of the mobile robot system using TCP/IP protocol, and the notebook controls the mobile robot system. The information about the direction and velocity of the mobile robot feedbacks to the PDA and the PDA send new control method produced from the fuzzy inference engine.

Performance Improvements of Handover in Mobile-IP Protocol for Mobile Computing (이동 컴퓨팅을 위한 Mobile-IP 프로토콜에서의 핸드오버 성능개선)

  • 박성수;송영재;조동호
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.24 no.6A
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    • pp.832-844
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    • 1999
  • In this paper, we analyzed mobile-IP protocol of IETF, and propose new method to improve performance in handover environments. In proposed method, cache agent manages mobility binding information for mobile host. Thus, effective support of mobility is possible. Also, when handover occurs, mobile host recognizes change of foreign agent, and transmits registration message to new foreign agent. However, during registration time, data packet loss is occurs in old foreign agent. Thus, we prevent data loss by using data packet buffering and forwarding in old foreign agent.According to simulation results for data packet transmission performance in the case of handover occurring, proposed method has better performance than previous method in the view of transmission delay and throughput. Especially, if handover occurs very often, data buffering and forwarding method in foreign agent could guarantee better performance.

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Profile Management Schemes for Virtual Home Environment Services(2) (VHE 서비스를 위한 프로파일 관리 기법(2))

  • 백성찬;서민우;노원종;김용범;안순신
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10c
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    • pp.458-460
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    • 2000
  • 3세대 통신망(IMT-2000) 서비스의 가장 큰 특징은 단말 이동성, 개인 이동성, 서비스 이동성으로 구분되는 강력한 이동성 제공이다. INT-2000 서비스의 가장 큰 특징인 서비스 이동성을 제공하기 위해 가상 홈 환경(Virtual Home Environment)개념을 지원한다. 즉 글로벌 로밍 환경에서 서비스 가입자에게 방문 망(visited network_에서도 홈 망(home network)의 서비스를 그대로 이용할 수 있도록 하는 개념이다. VHE 서비스는 홈 서비스들에 대한 접근 투명성을 보장하기 위해 망 관점에서 어떤 VHE 시나리오를 적용할 것인지에 대한 문제도 중요하지만 프로파일을 효율적으로 관리하는 문제도 매우 중요하다. VHE 서비스를 제공하기 위해서 관리해야 할 프로파일은 사용자 프로파일(User profile), 서비스 프로파일(Service profile), 단말 프로파일(Terminal profile), 네트워크 프로파일(Network profile) 등이 있다. 본 논문에서는 사용자가 이용 가능한 서비스를 검색하는 시나리오를 바탕으로 각 프로파일이 정보를 교환하는 방법을 살펴보겠다. 사용자 프로파일 관점에서 보면 프로파일 관리 기법에는 크게 4가지 전략이 있을 수 있다. 사용자 프로파일이 홈 망에 위치하는 경우, 사용자 프로파일이 방문 망에 위치하는 경우, 사용자가 망 사이를 움직일 때 프로파일도 같이 움직이는 경우, 사용자의 단말에 위치하는 경우가 있을 수 있다. VHE 서비스를 위한 프로파일 관리기법(1) 논문에서는 앞의 두 가지 전략에 대해서 설명을 하고 있다. 본 논문에서는 나머지 두 가지 전력에 대해서 설명을 하겠다.

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A RFID-based Location Monitoring System for Moveable Object (RFID기반 이동객체 위치 모니터링 시스템)

  • Park, Kyu-Hyun;Moon, Mi-Kyeong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.414-418
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    • 2010
  • 일반적으로 넓은 공간상에서 시간의 흐름에 따라 변화하는 이동객체의 '위치 정보'를 기반으로 사용자의 작업과 관련 있는 적절한 정보 또는 서비스를 제공하는 경우 이를 위치 추적(인식) 시스템으로 정의한다. RFID, USN, RTLS, GPS는 위치 인식 시스템의 대표적인 기술이며 해양, 농촌, 병원, 건축 등의 다양한 분야에서 적용 확산이 빠르게 진행되고 있다. 이러한 기술은 유비쿼터스 컴퓨팅의 핵심 기술로서 현대사회의 관심이 집중되고 있는 아동실종, 도난, 학교폭력 등의 문제를 해결하는데 적용될 수 있다. 본 논문에서는 이동객체를 모니터링하기 위한 접근법을 분석하고 이를 기반으로 RFID를 이용한 학생 이동 관리 시스템의 구축 내용을 기술한다. 이 시스템은 RFID로부터 획득되는 이동객체(학생)에 대한 실시간 데이터를 업무에 적절한 정보로 변환하여 사용자에게 알려준다. 이 시스템을 구축함으로써 관리자는 학교내부의 학생 위치를 실시간으로 식별 할 수 있고 미리 설정된 제한구역에 접근하는 학생을 신속하게 인지 할 수 있다. 또한 과거의 이력정보를 검색 할 수 있음으로써 실종, 도난 등에 대한 사후예측이 가능해짐에 따라 수동적이었던 학생 관리에 비해 융통적인 관리의 효과가 있고 안전한 학교생활을 학생들에게 제공해 줄 수 있게 된다.

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An Analysis of Eye Movement in Observation According to University Students' Cognitive Style (대학생들의 인지양식에 따른 관찰에서의 안구 운동 분석)

  • Lim, Sung-Man;Choi, Hyun-Dong;Yang, Il-Ho;Jeong, Mi-Yeon
    • Journal of The Korean Association For Science Education
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    • v.33 no.4
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    • pp.778-793
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    • 2013
  • The purpose of this study is to analyze observation characteristics through eye movement according to cognitive styles. To do this, we developed observation tasks that show the differences between wholistic cognitive style group and analytic cognitive style group, measured eye movement of university students with different cognitive styles after being given an observation task. The difference between two cognitive style groups is confirmed by analysing gathered statistics and visualization data. The findings of this study are as follows: First, to compare fixation time and frequency, we compared the average value of total time used in the observation task by the wholistic cognitive style group and analytic cognitive style group. The numbers of Fixation (total) and number of Fixations (30s), is based on the fact that the wholistic cognitive style group has more numbers of fixation (Total) and number of fixations (30s) means the wholistic cognitive style group can observe more points or overall features than the analytic cognitive style group, in contrast, the analytic cognitive style group tend to focus on a particular detail, and observe less numbers of points. Second, to compare observation object and area by cognitive style, the outcome of analysing visualization data shows that wholistic cognitive style group observes the surrounding environment of spider and web on a wider area, on the other hand, the analytic cognitive style group observes by focusing on the spider itself. Through the result of this study, there are differences in observation time, frequency, object, area, and ratio from the two cognitive styles. It also shows the reason why each student has varied outcome, from the difference of information following their cognitive styles, and the result of this study helps to figure out and give direction as to what observation fulfillment is more suitable for each student.