• Journal of Digital Convergence
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• v.19 no.10
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• pp.253-263
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• 2021

Machine learning is the process of constructing a cost function using learning data used for learning and an artificial neural network to predict the data, and finding parameters that minimize the cost function. Parameters are changed by using the gradient-based method of the cost function. The more complex the digital signal and the more complex the problem to be learned, the more complex and deeper the structure of the artificial neural network. Such a complex and deep neural network structure can cause over-fitting problems. In order to avoid over-fitting, a weight decay regularization method of parameters is used. We additionally use the value of the cost function in this method. In this way, the accuracy of machine learning is improved, and the superiority is confirmed through numerical experiments. These results derive accurate values for a wide range of artificial intelligence data through machine learning.

• Korean Journal of Logic
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• v.17 no.2
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• pp.349-358
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• 2014

Human being has attempted to solve the problem of imperfect knowledge for a long time. In 1982 Pawlak proposed the rough set theory to manipulate the problem in the area of artificial intelligence. The rough set theory has two interesting properties: one is that a rough set is considered as distinct sets according to distinct knowledge bases, and the other is that distinct rough sets are considered as one same set in a certain knowledge base. This leads to a significant philosophical interpretation: a concept (or an event) may be understood as different ones from different perspectives, while different concepts (or events) may be understood as a same one in a certain perspective. This paper claims that such properties of rough set theory produce a mathematical model to support critical realism and theory ladenness of observation in the philosophy of science.

• Journal of Engineering Education Research
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• v.24 no.3
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• pp.50-57
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• 2021

Although the mathematics education process in AI education is a very important issue, little cases are reported in developing effective methods on AI and mathematics education at the university level. The universities cover all fields of mathematics in their curriculums, but they lack in connecting and applying the math knowledge to AI in an efficient manner. Students are hardly interested in taking many math courses and it gets worse for the students in humanities, social sciences and arts. But university education is very slow in adapting to rapidly changing new technologies in the real world. AI is a technology that is changing the paradigm of the century, so every one should be familiar with this technology but it requires fundamental math knowledge. It is not fair for the students to study all math subjects and ride on the AI train. We recognize that three key elements, SW knowledge, mathematical knowledge, and domain knowledge, are required in applying AI technology to the real world problems. This study proposes a modular approach of studying mathematics knowledge while connecting the math to different domain problems using AI techniques. We also show a modular curriculum that is developed for using math for AI-driven autonomous driving.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2021.10a
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• pp.47-52
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• 2021

최근 지문을 바탕으로 답을 추론하는 연구들이 많이 이루어지고 있으며, 대표적으로 기계 독해 연구가 존재하고 관련 데이터 셋 또한 여러 가지가 공개되어 있다. 그러나 한국의 대학수학능력시험 국어 영역과 같은 복잡한 구조의 문제에 대한 고차원적인 문제 해결 능력을 요구하는 데이터 셋은 거의 존재하지 않는다. 이로 인해 고차원적인 독해 문제를 해결하기 위한 연구가 활발히 이루어지고 있지 않으며, 인공지능 모델의 독해 능력에 대한 성능 향상이 제한적이다. 기존의 입력 구조가 단조로운 독해 문제에 대한 모델로는 복잡한 구조의 독해 문제에 적용하기가 쉽지 않으며, 이를 해결하기 위해서는 새로운 모델 훈련 방법이 필요하다. 이에 복잡한 구조의 고차원적인 독해 문제에도 대응이 가능하도록 하는 모델 훈련 방법을 제안하고자 한다. 더불어 3가지의 데이터 증강 기법을 제안함으로써 고차원 독해 문제 데이터 셋의 부족 문제 또한 해소하고자 한다.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.14 no.3
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• pp.25-39
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• 2008

The objective of this study is to forecast the operational continuous ability using Artificial Neural Networks in battalion defensive operation for the commander decision making support. The forecasting of the combat result is one of the most complex issue in military science. However, it is difficult to formulate a mathematical model to evaluate the combat power of a battalion in defensive operation since there are so many parameters and high temporal and spatial variability among variables. So in this study, we used company combat power level data in Battalion Command in Battle Training as input data and used Feed-Forward Multilayer Perceptrons(MLP) and General Regression Neural Network (GRNN) to evaluate operational continuous ability. The results show 82.62%, 85.48% of forecasting ability in spite of non-linear interactions among variables. We think that GRNN is a suitable technique for real-time commander's decision making and evaluation of the commitment priority of troops in reserve.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.2 no.11
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• pp.801-808
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• 2013

In the virtual space with the interactive 3D contents, the degree of mental satisfaction is determined by how fully it reflect the real world. There are a few factors for getting the high completeness of virtual space. The first is the modeling technique with high-polygons and high-resolution textures which can heighten an visual effect. The second is the functionality. It is about how realistic represents dynamic actions between the virtual space and the user or the system. Although the studies on the techniques for animating and controlling the virtual characters have been continued, there are problems such that the long production time, the high cost, and the animation without expected behaviors. This paper suggest a method of behavior control of animation by designing the optimized skeleton which produces the movement of character and applying the procedural technique using physical law and mathematical analysis. The proposed method is free from the constraint on one-to-one correspondence rules, and reduce the production time by controlling the simple parameters, and to increase the degree of visual satisfaction.

• Proceedings of the Korean Society for Cognitive Science Conference
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• 2002.05a
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• pp.59-64
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• 2002

인지심리학 및 인지언어학 분야에서 시도한 어휘 표상, 특히 움직임과 관련된 동사의 인지도식에 관한 연구들을 비교해보고자 한다. 인간의 언어학적인 지식을 도식적으로 표상 하고자 하는 노력은 언어의 통사적인 외형에만 치중하는 연구에서는 언어의 의미구조를 파악하기 힘들다고 판단하고 의미적인 범주화를 중요시하게 되었다. 본 연구에서는 시각적 이미지 도식을 중점적으로 살펴보기로 한다. 이미지 도식은 공간적 위치 관계, 이동, 형상 등에 관한 지각과 결부되어 있다. 이미지로 나타낸 표상은 근본적으로 세상의 인식과 세상에 대한 행동방법을 사용하게 하는 유추적이고 은유적인 원칙에 기초하고 있다. 이러한 점에 있어서, 언술을 발화한 화자는 어느 정도 주관적인 행동의 능력과 그가 인식한 개념화에서부터 문자화시킨 표상을 구성한다. 인지 원칙에 입각한 의미 표상에 중점을 둔 도식으로는, Langacker, Lakoff, Talmy의 도식이 있다. 프랑스에서 톰 R. Thom과 같은 수학자들은 질적인 현상에 관심을 가져 형역학(morphodynamique)이론을 확립하였는데, 이 이론은 요즘의 인지 연구에 수학적 기초를 제공하였다. R. Thom, J. Petitot-Cocorda의 도식 및 구조 의미론의 창시자라고 불리는 B.Pottier의 도식이 여기에 속한다 J.-P. Descles가 제시한 인지연산문법(Grammaire Applicative et Cognitive)은 다른 인지문법과는 달리 정보 자동처리과정에서 사용할 수 있는 연산자와 피연산자의 관계에 기초한 수학적 연산작용을 발전시켰다. 동사의 의미는 의미-인지 도식으로 설명되는데, 이것은 서로 다른 연산자와 피연산자로 구성된 형식화된 표현이다. 인간의 인지 기능은 언어로 표현되며, 언어는 인간의 의사소통, 사고 행위 및 인지학습의 핵심적 기능을 담당한다. 인간의 언어정보처리 메카니즘은 매우 복잡한 과정이기 때문에 언어정보처리와 관련된 언어심리학, 인지언어학, 형식언어학, 신경해부학 및 인공지능학 등의 관련된 분야의 학제적 연구가 필요하다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.46 no.6
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• pp.73-79
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• 2009

For the shake of control for movement object, control theory like neural network, nonlinear model predictive control(NMPC) is realized on digital high speed computer. Predictor of flight control system(FCS) based nonlinear model predictive control has to be satisfied with response for hard real-time to perform applications on each module in the FCS. Simultaneously, It gives a serious consideration accuracy to give full play to FCS's performance. Error of mathematical aspect affects realization of whole algorithm. But factors of bring mathematical error is not considered to calculate final accuracy on parameter of predictor. In this paper, Predictor was made using load control model on the digital computer for design FCS at hard real-time and is shown response time on realization algorithm. And is shown realization algorithm of high effective predictor over the accuracy. The predictor was realized on the load control model using Euler method, Heun method, Runge-Kutta and Taylor method.

• Convergence Security Journal
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• v.22 no.5
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• pp.135-143
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• 2022

The defense environment is rapidly changing, such as nuclear and missile threats of North Korea, changes in war patterns, and a decrease in military service resources due to low birth rate. In order to actively respond to these changes, the Korean military is promoting Defense Innovation 4.0 and is trying to foster an army armed with high technology such as artificial intelligence (AI), big data analysis, etc. In this regard, we analyze the effectiveness of the radar-based AI scientific guard system applied by high technology for guard operations using Analytic Hierarchy Process (AHP). We first select evaluation factors that can assess the effectiveness of the scientific guard system, and analyze its relative importance. Each evaluation factor was selected by deriving a significant concept from operating principle and how they work, and by consulting experts on the correlation between each factor and effectiveness of the scientific guard system. We examine the relative effects of the radar-based AI scientific guard system and existing scientific guard system based on the importance of the evaluation factors.

• 전기의세계
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• v.39 no.12
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• pp.21-32
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• 1990

퍼지 논리를 이용한 제어시스템에 관하여 핵심 개념을 중심으로 기술하고자 한다. 요약컨데 이 퍼지제어기의 특징은 1) Parallel(distributed) control 2) logic control 3) linguistic control등이며 퍼지 제어가 효과적일 수 있는 제어대상(plant)로서는 수학적 모델을 적용하기 힘든 시스템으로서 경험적으로 또는 수동적인 방법으로 제어가 잘되고 있는 대상을 들 수 있다. 그 뿐만 아니라 간단한 제어기가 필요한 경우로서 보다 효과적인 제어측 Software를 쓰거나 센서 또는 필터없이 사용가능하고, Inverted Penedulum의 자세 제어처럼 정확성보다는 속도 응답 제어가 요구되는 경우 등에 효과적으로 쓸 수 있는 것으로 알려지고 있다. Fuzzy 제어는 지식 베이스의 규모에서 인공지능형 Expert System보다 Compact하고 선형.비선형 플랜트에 공히 이용될 수 있으며, 설계자는 오퍼레이터와의 접촉을 통해 룰을 구축하므로 사용자가 시스템을 이해하기 쉬운 잇점등이 있기도 한다. 그러나 가장 큰 문제는 구축해 놓은 시스템의 안전성(Stability)를 이론적으로 사전에 검증하기가 어렵고, 같은 제어대상이라 할지라도 추론방법, 소속함수의 형태선택, 룰수 등에 따라 제어성능이 바뀔수 있으나, 무엇이 어떤 영향을 주는지 규명되지 않은점 등 여러가지 연구되어야 할 내용이 많이 있다.