• Journal of Internet Computing and Services
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• v.10 no.4
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• pp.1-11
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• 2009

Recently there has arisen concern in both the database community and the graphics society about data retrieval from large motion databases because the high dimensionality of motion data implies high costs. In this circumstance, finding an effective distance measure and an efficient query processing method for such data is a challenging problem. This paper presents an elaborate motion query processing system, SMoFinder (Similar Motion Finder), which incorporates a novel kinematic distance measure and an efficient indexing strategy via adaptive frame segmentation. To this end, we regard human motions as multi-linkage kinematics and propose the weighted Minkowski distance metric. For efficient indexing, we devise a new adaptive segmentation method that chooses representative frames among similar frames and stores chosen frames instead of all frames. For efficient search, we propose a new search method that processes k-nearest neighbors queries over only representative frames. Our experimental results show that the size of motion databases is reduced greatly (${\times}1/25$) but the search capability of SMoFinder is equal to or superior to that of other systems.

• Science of Emotion and Sensibility
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• v.24 no.4
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• pp.3-16
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• 2021

The attribution of human traits, emotions, and intentions to nonhuman entities such as robots is known as anthropomorphism. Two studies were conducted to check whether human-robot interaction is affected by anthropomorphic framing of robots. In Study 1, participants were presented with pictures of robots that varied in human similarity in appearance. According to the results, uncanny feelings toward a robot increased with the higher levels of human similarity. Furthermore, as the level of mind attribution increased, participants tended to attribute more humanlike abilities to nonhuman agents. In Study 2, a robot was described as either a machine-like robot or a humanlike robot in a priming story; then, it was examined whether significant differences exist in mind attribution and moral care. The participants tended to perceive robots as more humanlike in the mind attribution when anthropomorphism was used in a robot's behavior, according to the findings. Furthermore, in the condition of increased anthropomorphism, a higher level of moral care could be observed compared with that in the other condition. This means that humanlike appearances may increase uncanny feelings, whereas anthropomorphic attribution may facilitate social interactions between humans and robots. Limitations as well as the implications for future research are discussed.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1939-1940
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• 2006

휴머노이드 로봇의 동작 생성에 있어 최대 관심사 중 하나는 '얼마나 인간처럼 행동하는가?' 이다. 이를 위해 동작 획득 장비를 사용하여 얻은 인간 동작을 로봇으로 전이함으로써 인간과 유사한 움직임을 구현하는 것이 일반적인 방법이다. 인간의 동작 전환 과정에서 동작을 구분하고 그 구분된 동작을 재결합하는 과정이 빈번이 발생한다. 지금까지 동작을 구분하고 재결합하는 것은 많은 부분 수동적으로 처리되었다. 그러한 방법들이 실효적인 성과를 얻었지만 보다 더 효과적이고 체계적으로 인간다운 동작을 구현 할 수 있는 시스템이 필요하다. 본 연구에서는, 기구학에 근거하여 인간의 상체 동작을 구분하고 가중 함수를 이용하여 구분한 동작을 재결합함으로써 새로운 연속 동작을 생성한다. 생성된 연속 동작을 휴머노이드 로봇에 구현하여 제안한 동작모방시스템의 실효성을 검증한다.

• Broadcasting and Media Magazine
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• v.26 no.4
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• pp.72-81
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• 2021

디지털 기술의 발전에 따라 메타버스가 콘텐츠 시장의 주요 트렌드로 자리하면서 고품질의 3D 모델을 생성하는 기술에 대한 수요가 급증하고 있으며, 최근 메타버스를 필두로 하여 혼합현실 서비스 및 콘텐츠 시장이 활성화되면서 디지털 휴먼으로 대표되는 고품질 3D 가상 인간에 대한 제작과 관련된 다양한 기술적 발전이 급격히 가속화되고 있다. 본 고에서는 정밀한 3D 인체모형을 생성할 수 있는 기술들의 현재 상황과 기술적 사례들을 바탕으로 구성하고자 한다. 1996년 최초의 가상 인간의 등장 이후 가상 인간을 통한 다양한 시도가 이루어져 왔으나 기술적 한계로 그 영향력을 발휘하지 못하였다. 그러나 최근 기술의 발전을 통해 가상 인간은 디지털 휴먼으로 다시 등장하게 되었다. 디지털 휴먼은 실제와 구분하기 어려울 정도로 인간의 모습과 행동이 유사한 3D 가상 인간이다. 최근 기술의 발전은 이러한 가상 인간의 제작을 용이하게 만들었고, 이들을 다양한 분야에서 활용할 수 있게 하고 있다. 그러나 다양한 활용 분야와 수요에도 불구하고 현실적인 제작 과정상의 한계로 인하여 아직까지는 디지털 휴먼의 개발과 사용의 범위가 제한되고 있다. 이에 따라 본 고에서는 디지털 휴먼에 대한 선행연구의 분석을 통해 디지털 휴먼을 다시 한번 정의하였고, 제작 기법에 대한 연구를 바탕으로 현재의 기술적 한계를 극복하고 혼합현실 환경에 적용할 수 있는 발전된 형태의 디지털 휴먼의 제작을 위한 가능성을 살펴보고자 한다.

• Archives of design research
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• v.15 no.4
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• pp.337-346
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• 2002

Among many design processes such as learning, storing, retrieving and applying, the process that learns design knowledge is very important for producing creative results that solve design purposes in design computations. The computer should have the ability similar to human in learning design knowledge. It should recognize not only physical properties but also high level design knowledge constructed from the first level physical properties. The high level design knowledge are recognised in terms of isometric translation relationships. This paper explains properties of isometric translation and methods how the computer can recognize high level shape design knowledge using shape pattern representation.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.23 no.1
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• pp.1-6
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• 2023

Uncanny Valley is a theory proposed by Japanese robot engineer Masahiro Mori in 1970, and refers to the point where the likability drops sharply when the appearance of a robot becomes very similar to a human being without a fully equipped robot. In this study, the theory of existing literature, related papers, and experimental data were analyzed to examine the Uncanny Valley effect that affects character design. The purpose of this study is to analyze whether the Uncanny Valley effect is applied to modeling virtual characters distributed in the Unreal Engine Marketplace. To this end, 15 characters were selected based on the similarity with humans in the Marketplace of the Unreal Engine, and similarity with humans and likability were investigated and analyzed. As a result of the experiment, it was confirmed that the Uncanny Valley effect was similarly applied to virtual character modeling, and through this, guidelines for the use of characters by indie game developers or individual developers using Unreal engines were presented. In addition, through result analysis, we tried to examine the direction to be pursued when designing characters.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1779-1780
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• 2007

본 논문에서는 사람의 움직임과 유사하게 동작하도록 하기 위한 인간 팔의 형태학적 신경학적 분석 기법을 기반으로 한 휴머노이드 로봇 팔의 설계 기법을 제시하였다.

• Journal of Korean Philosophical Society
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• v.145
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• pp.45-69
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• 2018

This is an attempt to reflect on humanity in the post-human era. Here, I think that the question of future human beings should be critically raised in the following two meanings. First, can post-humans recover the body, emotions, nature and women's voices suppressed by modern enlightened subjects? Second, can post-humans preserve humanity by fighting inhumanity without presupposing human essence or immutable foundations? In answer to these questions, I will have a dialogue with M. Heidegger(1889-1976), W. Benjamin(1892-1940), Th. W Adorno(1903-1969). The three philosophers looked at the inhuman world situation brought about by modern subjects and technology, and found the possibility of new human beings. The three philosophers' new human image are the three possible models of post-humanism, 'a human being as ek-sistence' (Heidegger, Chapter 2), 'the man who restored the similarity with the other through innervation' (Benjamin, Chapter 3), 'A human being who negates the inhuman society' (Adorno, Chapter 4), and examines the current status of each. In conclusion, as long as the fourth industrial revolution is developed as a system of digital capitalism that controls the world as a whole from human senses, impulses, and unconsciousness, the necessity of the post-human era is aesthetic authenticity.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1979-1980
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• 2006

최근 인간과 유사한 휴머노이드에 대한 연구가 상당히 활발하고 그 영역이 계속해서 확대되고 있는 추세다. 휴머노이드에는 로봇의 몸체 뿐 아니라 머리 부분, 특히 시각 시스템이 매우 중요하다. 본 논문에서는 생리학적인 측면에서 인간의 눈과 목의 운동을 관찰하여 휴머노이드에 적용 가능한 능동 시각 시스템의 기구부 설계 방법을 제안하고 제어 방식을 설명한다. 기존의 팬-틸트 방식의 시각 시스템에 없는 인공 안구의 롤 회전 기능을 추가함으로써, 사람의 시각 시스템과 거의 유사한 동작 영역과 동작 속도를 보이게 된다. 소형 비전센서 모듈을 사용함으로써 시스템의 크기가 줄고 경량화 되었다. DC 모터를 엑츄에이터로 사용함으로써, 위치와 속도 제어가 가능하고, 인간 안구의 단속적 운동을 모사 할 수 있다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2001.09a
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• pp.235-238
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• 2001

본 논문에서는 인간시각시스템(HVS)과 블록 DCT를 이용한 효과적인 워터마킹 방법을 제안한다. 워터마크는 시각적으로 인식 가능한 패턴과 비밀키에 의해 생성되고, 인간시각특성에 따라 영상의 중간 주파수 대역을 선택적으로 변조함으로서 삽입된다. 워터마크의 추출에는 원 영상이 필요하며, 추출된 워터마크와 원래의 워터마크와의 상관관계를 통하여 유사성을 판별한다. 제안한 방법의 실험결과, 영상에 삽입된 워터마크는 노이즈, 필터링, JPEG 손실압축등에 강인함을 보여준다.