Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

The Design of Robot Arm based on Human Arm Model

인간 팔의 모델에 기반한 로봇 팔 설계 기법

  • 배영철 (전남대학교 공학대학 전기.전자통신.컴퓨터공학부) ;
  • 문용선 (순천대학교 정보통신공학부)
  • Published : 2007.07.18
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Abstract

본 논문에서는 사람의 움직임과 유사하게 동작하도록 하기 위한 인간 팔의 형태학적 신경학적 분석 기법을 기반으로 한 휴머노이드 로봇 팔의 설계 기법을 제시하였다.

Keywords