• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2014.01a
• /
• pp.145-147
• /
• 2014

공동주의는 사회적 개체간의 지각적 경험을 공유하는 상호작용과정으로, 최근 인간-로봇 상호작용연구와 관련해서 로봇 공학자의 관심이 커지고 있다. 발달심리학에 기초한 기존의 developmental robotics의 접근과는 달리, 본 연구에서는 사전단서 패러다임을 이용해서 목표물, 단서, 주의반응 간의 삼자관계를 수학적으로 개념화하였다. 간단한 목표물 탐사과제를 통해서 계산모형의 수행을 검증하였다. 연구결과에서는 컴퓨터 시스템의 시각적 주의 모형이 사용자가 지시하는 단서(손가락 지시)의해 목표물(이온음료)을 주의를 할당하는 것을 보였다. 본 연구는 심리학에서 연구된 사전단서 패러다임을 인간-로봇 상호작용에 적용될 수 있음을 보여준다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
• /
• v.36S no.4
• /
• pp.70-82
• /
• 1999

본 논문에서는 복잡한 영상에서 추출해낸 손 영역으로부터 제스처를 인식하여 인간과 컴퓨터의 상호작용(HCI, Human-Computer Interaction)을 위한 보다 자연스러운 인터페이스를 제공한다. 제안하는 방법은 정규화된 RGB 색상 공간에 정의한 피부색의 가우시안 분포를 이용해 조명의 변화나 개인의 차이에도 안정적으로 손 영역을 추출하며, 배경에 대한 상대적인 움직임을 이용해 복잡한 영상에서도 효과적으로 손 영역을 추출해 낸다. 추출된 손 영역은 RBF(Radial Basis Function) 신경망을 이용해 각 제스처로 인식된다. 가상 환경과의 상호작용을 제공하기 위해 두 종류의 기본적인 정적 제스처들을 정의하며 간단한 구문론적 규칙을 사용해 하나 이상의 인식 결과들을 조합함으로써 적은 수의 제스처들만으로 보다 효율적이고 다양한 상호작용이 가능하게 한다. 제안하는 시스템은 TM320C80 DSP 칩을 사용하여 구현되었으며 300×240 영상을 12Hz로 처리함으로써 빠른 속도로 가상 환경의 인터페이스를 제공한다.

• The Journal of Korean Association of Computer Education
• /
• v.11 no.2
• /
• pp.89-98
• /
• 2008

Providing appropriate interactions between learner and e- Learning system is an essential factor of a successful e-Learning system. Although many interaction functions are employed in multimedia Web-based Instruction content, learner experience a lack of similar feedbacks from educators in real- time due to the limitation of Human-Computer Interaction techniques. In this paper, an emotion recognition system via learner facial expressions has been developed and applied to a tutoring system. As human educators do, the system observes learners' emotions from facial expressions and provides any or all pertinent feedback. And various feedbacks can bring to motivations and get rid of isolation from e-Learning environments by oneself. The test results showed that this system may provide significant improvement in terms of interesting and educational achievement.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
• /
• 2006.11a
• /
• pp.616-621
• /
• 2006

Recently, the researches based on vision about user attention and action awareness are being pushed actively for human computer interaction. Among them, various applications of tabletop display system are developed more in accordance with touch sensing technique, co-located and collaborative work. Formerly, although supported only one user, support multi-user at present. Therefore, collaborative work and interaction of four elements (human, computer, displayed objects, physical objects) that is ultimate goal of tabletop display are realizable. Generally, tabletop display system designs according to four key aspects. 1)multi-touch interaction using bare hands. 2)implementation of collaborative work, simultaneous user interaction. 3)direct touch interaction. 4)use of physical objects as an interaction tool. In this paper, we describe a critical analysis of the state-of-the-art in advanced multi-touch sensing techniques for tabletop display system according to the four methods: vision based method, non-vision based method, top-down projection system and rear projection system. And we also discuss some problems and practical applications in the research field.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2014.07a
• /
• pp.17-18
• /
• 2014

현대사회와 미래사회는 가속화되어지는 IT기술에 의해서 융합되어진 작업의 효율 및 성능의 발전이 이슈화되고 있다. 따라서 1990년대부터는 군사 및 재활분야와 함께 제조업 및 유통업 등 전반적인 산업 모두에서 근력보조기구에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 과거에는 일반인이 무거운 짐을 운반하는 것을 완전한 로봇이 대체하거나 몸이 불편한 사회적 약자가 휠체어 및 지팡이 또는 전동 휠체어와 같은 보조 개념이 아닌 완전한 대체의 개념을 가지고 있었다. 그러나 웨어러블이 대두됨에 따라 기계와 인체가 합쳐지는 상호작용 근력보조기구가 탄생했다. 근력보조기구는 힘/토크 센서를 통한 인간과 로봇간의 상호작용에 의해 인간의 다양한 상지 및 하지 동작을 구현할 수 있는 근력 강화용 웨어러블 로봇 등이 있다.

• Review of Korea Contents Association
• /
• v.2 no.1
• /
• pp.95-106
• /
• 2004

음성인식(speech recognition) 기술이란 사람이 말하는 음성을 기계나 컴퓨터가 이를 분석하고, 인식하여 단어나 문장형태로 변환하여 기계와 인간이 상호작용을 할 수 있도록 관련 알고리즘을 개발 및 구현하는 기술이다. 최근 음성인식 기술이 대두되는 가장 큰 이유는 인간과 기계간의 통신을 원활하게 하는 편리한 휴먼인터페이스 기능이라 할 수 있다. (중략)

• Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers
• /
• v.29 no.8
• /
• pp.63-68
• /
• 2011

• Archives of design research
• /
• v.9
• /
• pp.101-114
• /
• 1994

This study deals with the issue of actual HCI design embodiment through the investigation on how to interpret and use visual expression means in HCI design in a semantic way. The purpose of this study is to provide the method by which designers can make the user-centered guidelines in HCI design. As a part of the user\ulcornercentered design approaches, this study is based on the understanding of user group types which are divided by his/her extent of exposure to computer especially and is focussed on applying the level of each group's apprehension of visual expression means to the embodiment of HCI design. Major findings of this study are: First, it proposes the 'Visual Tokens Models' as a basic source for the understanding and the embodiment of visual expression means in HCI design; Second, it has examined the correlations between the characteristics of Visual Tokens and user group types that is, naive users, casual users, and expert users; Third, it proposes guidelines for the user-centered embodiment of HCI design in accordance with the correlations.

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
• /
• 2000.11a
• /
• pp.472-477
• /
• 2000

가상현실(VR； Virtual Reality)은 컴퓨터에 의해 인공적으로 만들어진 감각 몰입형(sense immersing) 환경 속에서 사용자가 이 환경과 상호작용(interaction) 할 수 있는 인간-컴퓨터 인터페이스(interface)라고 정의된다(Pimentel, 1995). 이 정의에 입각할 때 가상현실은 자율성 (Autonomy), 상호작용(Tnteraction), 임장감(Presence)이 라는 세 가지 기본 요소를 갖는데 이를 Zeltzer(1992)는 머릿글자를 취해 가상현실의 AIP 큐브(cube)로 표현한 바 있다.(중략)

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
• /
• v.42 no.4 s.304
• /
• pp.11-18
• /
• 2005

For expressing intention the human often use body languages as well as vocal languages. Of course the gestures using arms and hands are the representative ones among the body languages. Therefore it is very important to understand the human arm motion in human-computer interaction. In this respect we present here how to estimate 3D pose of human arms by using computer vision systems. For this we first focus on the idea that the human arm motion consists of mostly revolute joint motions, and then we present an algorithm for understanding 3D motion of a revolute joint using vision systems. Next we apply it to estimating 3D pose of human arms using vision systems. The fundamental idea for this algorithm extension is that we may apply the algorithm for a revolute joint to each of the revolute joints of hmm arms one after another. In designing the algorithms we focus on seeking closed-form solutions with high accuracy because we aim at applying them to human computer interaction for ubiquitous computing and virtual reality.