• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
• /
• 2002.05a
• /
• pp.244-250
• /
• 2002

현재 대부분의 시뮬레이터는 6개의 축으로 대상체의 운동자유도를 모사하는 모션 시스템을 사용하고 있다. 본 연구개발에서 개발되어지고 있는 시뮬레이터는 일반적인 Stewart 형식이 아닌 운동 대상체의 운동자유도를 짐발(Gimbal)형으로 재현하고자 하였다 이를 위해 실시간 스케줄러와 H/W 입출력 및 통신 드라이버에 대한 개발을 수행하였고, 시뮬레이션에 적합한 정확도와 실시간성을 유지하도록 롤러코스터 상에서 이루어지는 차량운동을 모델링 하였다. 또한 인간감성의 절용을 고려한 짐발형 모션 시스템의 운동 재현을 위해 워시아웃(Washout) 알고리즘을 개발하였다. 특히, 짐발형 모션 시스템은 그 연구 사례를 찾기 힘든 것으로 운동 모사성의 객관적 검증과 탑승자에 대한 시뮬레이터의 영향을 평가하기 위해 감성평가를 실시하였다. 감성평가를 위해 평가지에 의한 주관적 평가 방법과 탑승자의 생리신호를 측정하는 객관적 평가방법을 사용하였다.

• Science of Emotion and Sensibility
• /
• v.8 no.3
• /
• pp.241-251
• /
• 2005

With its history of two thousand years of studying the human mind, Confucianism may be applied to contemporary emotional science for its unique perspectives and methodologies in understanding the origin of the human mind. By examining the Confucian understanding of human mind according to general Confucian ideas as well as the scholar, LEE Whang's, an idea similar to contemporary 'emotion' in Confucianism was discovered. Importance of the sentiment was not in the resulting goodness originating from one's fundamental nature, but rather its goodness was only achieved when human nature manifested itself without any distortion. This good emotion, namely 'sensibility', presents the essential difference Confucian understanding bears in comparison to the contemporary concept. And the system for grasping the human mind was considered to be the viewpoint of examining the contents and subject of function than a formal system of functioning human mind. It assumes the stance of looking into thehuman mind from the general and synthetic view of contemporary cognitive, emotional, biological and philosophical perspectives. Overall, the researchconcludes that there existed a long history of high-level research into the human mind in Confucianism that may satisfactorily provide partial reference and understanding as well as consequent perspectives and knowledge for discovering the common denominator with the emotional science.

• Proceedings of the ESK Conference
• /
• 2004.10a
• /
• pp.16-16
• /
• 2004

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
• /
• v.48 no.4
• /
• pp.54-62
• /
• 2011

Emotional reaction should be different from the purpose of the robot system. The method for emotional reaction is also different from the specification of the robot system. Therefore, emotional behavior decision model, which is applied to social robots regardless of specifications and purposes, is necessary. This paper introduces a universal emotional behavior decision model designed for applying to various social robots that have different specifications and purposes. Multiple emotions, a set of probability value of every emotion, are calculated independently and expressed according to the purpose of the robot system. Then, behavior, for emotional reaction according to the calculated multiple emotions, is decided regarding the specification of the robot system. The decided behavior is a combination of unit behaviors that indicates the smallest expressible behaviors in each expression parts. It is possible to express various undefined behaviors by generating unit behavior combinations according to multiple emotions. The universal emotional behavior decision model is applied to three kinds of social robot systems that have different specifications and purposes.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2007.04a
• /
• pp.25-28
• /
• 2007

Electroencephalograhic(EEG)는 심리학의 영역에서 인간 두뇌의 활동을 측정 기록하는데 오래 전부터 사용하였다. 과학의 발달함에 따라 점차적으로 인간의 두뇌에서 감정을 조절하는 기본적인 영역들이 밝혀지고 있다. 그래서 인간의 감정을 조절하는 인간의 두뇌 활동 영역들을 EEG를 이용하여 측정하였다. 본 논문에서는 EEG의 신호들과 몸짓을 이용해서 감정을 인식하였다. 특히, 기존에 생체신호나 몸짓 중 한 가지만을 이용하여 각각 실험해서 감성을 인식하였지만, 본 논문에서는 EEG 신호와 몸짓을 동시에 이용해서 피 실험자의 감성을 인식하는 실험을 하였다. 실험결과 기존의 생체신호나 몸짓 한 가지만을 가지고 실험했을 때의 인식률 보다 더 높은 인식률을 보임을 알 수 있었다. 그리고 생체신호와 몸짓들의 특징 신호들은 강화학습의 개념을 이용한 IFS(Interactive Feature Selection)를 이용하여 특징 선택을 하였다.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
• /
• 1997.11a
• /
• pp.16-21
• /
• 1997

인간은 접촉을 통해 여러 가지 정보를 받아들이고 있으며 피부와 물체표면과의 접촉에 의한 느낌은 인간의 감성을 유발하는 중요한 요소이다. 이와 같은 질감에 대한 느낌을 측정하여 객관적인 값으로 표현된다면 의류, 종이, 자동차등 대부분의 산업분야에서 제풀을 디자인하는데 응용이 가능할 것이다. 인간이 촉감을 느낄 때의 Mechanism과 촉감에 가장 큰 관계를 가지는 마찰력에 대해 조사하여, 이를 응용한 표면 특성 측정장치를 설계 제작하였다. 또한 인간이 제품의 표면질감을 느낄 때의 주관적인 표현을 직물을 대상으로 하여 설문조사를 통해 대표형용사로 표현하도록 하였다. 이러한 주관적인 질감 표현과 같은 직물을 표면 특성 측정장치를 이용하여 얻어낸 측정값과 상관관계를 조사하여 질감의 객관적인 표현을 연구하는데 이용하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2010.11a
• /
• pp.414-416
• /
• 2010

본 논문에서는 이동환경에서 시간에 따른 인간의 생체신호 및 인간의 생활공간에서 발생하는 감성 및 환경신호를 센싱 및 융합하여 복합 추론하고 시간과 공간에 따른 사용자의 감성변화에 반응하는 감성 서비스를 위한 모바일 감성추론기술과 감성 모바일 서비스를 위한 임베디드 단말 플랫폼의 시스템 설계에 관한 것이다.

• Proceedings of the Safety Management and Science Conference
• /
• 1999.11a
• /
• pp.31-39
• /
• 1999

감성과학은 인간의 감성을 정성하고, 더 정량적으로 측정 평가하고 이를 제품이나 환경설계에 응용하여 보다 편리하고 안락하며, 안전하게 나아가 인간의 삶을 쾌적하게 하고자 하는 기술이다. 본 연구에서는 사상 체질론, 오행 체질론, 바이오리듬의 감성적 요소를 감성과학의 관점에서 고찰하고, 각 기질이나 상태별로 반응시간 측정기로 반응시간을 측정하고, 반응시간의 차이를 분산분석(ANOVA)을 이용 비교ㆍ분석하여 객관적으로 평가하고, 직무설계에 이용하고자 한다.

• Science of Emotion and Sensibility
• /
• v.14 no.1
• /
• pp.157-164
• /
• 2011

Emotion science is one of the rapidly expanding engineering/scientific disciplines which has a major impact on human society. Such growing interests in emotion science and engineering owe the recent trend that various academic fields are being merged. In this paper we propose the potential importance of the biochip technology in which the human emotion can be precisely measured in real time using body fluids such as blood, saliva and sweat. We firstly and newly name such a biochip an Emotion-On-a-Chip (EOC). EOC consists of biological markers to measure the emotion, electrode to acquire the signal, transducer to transfer the signal and display to show the result. In particular, microfabrication techniques made it possible to construct nano/micron scale sensing parts/chips to accommodate the biological molecules to capture the emotional bio-markers and gave us a new opportunities to investigate the emotion precisely. Future developments in the EOC techniques will be able to help combine the social sciences and natural sciences, and consequently expand the scope of studies.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.12 no.2
• /
• pp.97-102
• /
• 2002

In this paper, we propose the technique for recognizing the human s emotion by using the CCD color image. To do this, we first get the face image by using skin-color from the original color image acquired by the CCD camera. And we propose the method for finding man s feature points(eyebrows, eye, nose, mouse) from the face image and the geometrical method for recognizing human s emotion (surprise, anger, happiness, sadness) from the structural correlation of man s feature feints. The proposed method in this paper recognize the human s emotion by learning the neural network. Finally, we have proven the effectiveness of the Proposed method through the experimentation.