• 제목/요약/키워드: 이탈속도

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채터링 저감특성을 갖는 정현파형 브러시리스 직류전동기 (BLDC Motor)의 적분 슬라이딩 모드 속도제어기 설계 (Design of a Integral Sliding Mode Speed Controller having Chattering Alleviation Characteristics for the Sinusoidal type Brushless DC Motor)

  • 김세일;최중경;박승엽
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제38권2호
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    • pp.1-11
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    • 2001
  • 본 논문에서는 정현파형 브러시리스 직류 전동기의 속도제어를 위해 두 개의 스위칭 라인에 의해 구성된 채터링 둔감영역을 갖는 가변구조 속도제어기를 설계한다. 슬라이딩 모드 과정중 과도상태에서 발생하는 고주파 채터링을 저주파로 한정시키기 위해 데드 존(Dead Zone) 함수의 도입을 제안하고, 정상상태에서의 채터링 감소 및 정상상태 오차를 제거하기 위해서는 제어입력에 지변이득을 적용한다. 제안된 데드 존 함수는 두 개의 스위칭 함수로 구성된 슬라이딩 영역을 표시하며 이 영역에 시스템의 상태가 존재 시 제어구조를 비례-적분 제어기로 변경하여 채터링이 발생하지 않으며 이 영역의 이탈 시만 가변구조제어를 적용하므로 채터링이 발생하게되어 과도상태의 고주파 채터링을 저주파로 감소시킬 수 있다. 설계된 속도 제어기에 대해 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통하여 그 성능을 보인다.

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담팔수깍지벌레의 발육과 증식능력 (Development and Reproductive Capacity of Protopulvinaria mangiferae (Green) (Homoptera: Coccidae))

  • 김종국
    • 한국응용곤충학회지
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    • 제36권1호
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    • pp.43-47
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    • 1997
  • 담팔수(Elaeocarpus sylvestris va. ellipticus Hara)를 기주로 하여 담팔수깍지벌레(Protopulvinaria mangiferae (Green))의 발육속도 및 증식능력을 조사하였다. 본 깍지벌레의 1령약충기부터 산란전성충기까지 발육소요일수는 온도가 상승할수록 짧았으며, 발육한계온도는 11.7$^{\circ}C$, 유효적산온도는 1000.0일도 이었다. $25^{\circ}C$, $30^{\circ}C$ 항온, 60-70% RH조건하에서 부화율은 각 온도구 모두 99% 이상으로 높았다. 산란전성층까지의 생존율은 $25^{\circ}C$에서 82%, $30^{\circ}C$에서 60%이었으며, 1령약충(neonate crawler)기의 사망률이 가장 높았다. 성충체로부터 1령약충의 이탈기간은 $25^{\circ}C$에서 50일 $30^{\circ}C$에서 33일간 이었으며, 이 기간 중 총이탈약충수의 50%이상이 분산기간 초기에 발생되었다. 발육기간 및 영별생존율 및 출생수를 이용하여 산출한 순번식율(${R}_{o}$), 평균세대기(T) 및 내적자연증가율은(${r}_{m}$)은 $25^{\circ}C$에서 각 132.6, 76.2, 0.064/암컷/일로 $30^{\circ}C$구 보다 높았다.

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차량용 블랙박스 영상을 이용한 환경적응적 실시간 차선인식 연구 (A Study on Environmentally Adaptive Real-Time Lane Recognition Using Car Black Box Video Images)

  • 박대혁;이정훈;서정구;김지형;진석식;윤태섭;리혜;허빈;임영환
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2015년도 제52차 하계학술대회논문집 23권2호
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    • pp.187-190
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    • 2015
  • 주행 중 차선 이탈 경고 시스템은 사고 발생 예방 차원에서 매우 높은 효과가 인정되어서 차선이탈 경고 장치(LDWS) 제품들이 출시되고 있다. 본 논문은 블랙박스의 영상을 이용하여 차선 검출에 정확도를 향상하기 위한 알고리즘을 연구한 것으로 특히 차량에 장착되어 있는 블랙박스 영상을 영상 변환 없이, 실시간 소프트웨어 만 으로 처리할 수 있는 알고리즘을 연구한다. 차선인식을 위한 최적의 영상 ROI를 결정하고, 차선 인식 정확도를 향상하기 위한 전 처리 과정을 적용하고, 동영상의 연속성을 잘못된 차선인식에 대한 보정, 인식이 되지 않는 차선에 대한 후보 차선 추천 알고리즘과 시점 변환에 의한 야간, 곡선 도로에 대한 오인식율을 최소화 하는 방법을 제안한다. 도로주행의 다양한 환경에 대한 실험을 진행했으며, 각각의 방법 적용에 의한 오인식율의 감소와 많은 인식 알고리즘 적용에 의한 처리 속도 저하를 개선하기 위한 연구를 진행했으며, 본 논문은 블랙박스 영상을 이용하여 주행 차선 인식을 위한 최적 알고리즘을 제안한다.

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CCN 실시간 서비스 간 이중 경로에 의한 중간노드 이동성 지원에 관한 연구 (A Study on the Support of Intermediate Node Mobility by Double Paths in CCN Real-Time Services)

  • 금석주;권태욱
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.825-834
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    • 2021
  • 다양한 디바이스와 인터넷 플랫폼의 발달로 콘텐츠에 대한 생산과 수요가 급증하고 있다. 하지만 현재 TCP/IP 체계에서는 기하급수적으로 증가하는 데이터 사용에 대해 효율적인 대처가 어려운 실정이다. 이에 따라, CCN이라는 대안이 등장하면서 호스트 중심에서 콘텐츠 중심으로 데이터를 송수신하면서 좀 더 경감된 네트워크 자원으로 대용량 콘텐츠를 다룰 수 있게 되었다. 이번 논문에서는 CCN에서 연구되는 분야 중의 하나인 중간노드 이동성에 대해서 다룰 것이다. CCN에서 실시간 서비스는 정보제공자뿐만 아니라 정보요청자에게도 매우 중요한 요소이다. 그러나 노드 이탈 상황이 발생하면 패킷 전송량과 전송속도 저하가 발생하게 된다. 그래서 위와 같은 수치를 보장하기 위해 이중 경로를 이용하여 중간노드가 이탈하더라도 대체 경로를 이용해 완벽한 QoS(: Quality of Service)를 제공한다.

황의 친핵성 치환반응 (제12보). 이성분 수용액에서의 염화디메틸술파모일의 가용매 분해반응 (Nucleophilic Displacement at Sulfur Center (ⅩⅡ). Solvolysis of Dimethylsulfamoyl Chloride in Aqueous Binaries)

  • 이병춘;이익춘
    • 대한화학회지
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    • 제24권5호
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    • pp.342-346
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    • 1980
  • 염화디메틸술파모일의 가용매분해반응속도와 활성화파라미터를 메탄올-물, 에탄올-물, 아세톤-물 및 아세토니트릴-물, 혼합용액에서 결정하였따. 각종 용매효과 상관관계에 따르면 이 가용매 분해반응은 전이상태에서 이탈기의 절단이 진전된 $S_n2(dissociative S_n2)$ 메카니즘으로 진행됨을 보여주었다

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비정질반도체 재료와 응용

  • 이정한
    • 전기의세계
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    • 제24권6호
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    • pp.35-38
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    • 1975
  • 금속과 원소반도체의 접촉으로 이루어진 점접촉트란지스터를 출발점으로 한 P-N접합트란지스터는 4반세기동안 반도체전자 소자의 중심이었다. 이와 같은 반도체소자는 단결정반도체의 특성을 이용한 것으로 그 제작에 있어 거의 완전에 가까운 결정구조와 극도의 화학적순수성이 요구되는 것이다. 이와 같은 요구조건은 접합형 반도체소자제작에 큰 제한을 주게 된다. Gunn Diode, Impatt Diode등으로 반도체소자는 Bulk형식의 것이 각광을 받게 되었으며 MOS형식의 FET에 이르러 신기원을 이루게 되었다. 이리하여 MOS기술은 Sapphire기반을 도입함으로써 SOS기법으로 발전을 거듭하게 되었다. 그러나 정질반도체의 이용이라는 근본적 개념에서는 이탈치못하고 있다. 이상과 같은 정질반도체소자에 대응하여 반대적 입장에서 불순물농도의 영향이 적은 비정질반도체의 연구가 70년이후 미국을 중심으로 활발하게 전개되고 있다. 그 연구 및 개발결과는 2년마다 이루어지는 액체비정질반도체국제회의에서 종합되고 있다. 이 분야에서의 연구는 1968년 Ovshinsky가 비산화물 Chalcogenide glass 비정질박막에서의 빠른 응답속도의 양극대칭성 Switching 현상 발견을 계기로 신국면을 개척하게 된 것이다. 이들 비정질반도체에 대한 물성론적 흥미와 응용면에 관한 기대로부터 전도기구의 해명과 응용회로의 개발연구가 급속히 진전되고 있다.

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길 위에서: 마리오 라디체와 체자레 카타네오의 카멀라타 분수 1935-2010 (Up the Street: Mario Radice and Cesare Cattaneo's Camerlata Fountain 1935-2010)

  • 앤소니 화이트
    • 미술이론과 현장
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    • 제10호
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    • pp.7-23
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    • 2010
  • In this paper I examine Cesare Cattaneo and Mario Radice's Camerlata Fountain in northern Italy, focusing on the work's relation to the urban environment and its "mobility" over several decades. As I demonstrate, the design of Cattaneo and Radice's work relates to the circular layout of a traffic intersection and was intended to be viewed from the window of a moving automobile. In this way it continues a tradition, begun by the Futurists and continued by Le Corbusier, who saw the car as central to modern art and architecture. Moreover, the work relates to the concept of mobility in so far as it was in itially built in 1936 in Milan and subsequently destroyed and reconstructed during 1962 in its current location near Como. As the history of the work's conception, production and reception demonstrates, Cattaneo and Radice's work not only responds to the experience of vehicle-generated mobility in modern society but also reveals the tensions and anxieties associated with an increasingly dynamic urban environment.

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개인화에 기반한 브로드밴드 사업 및 기술 동향 (Broadband Business and Technology Trend for Personalization)

  • 박인영;김재향;유희관
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신설비학회 2003년도 하계학술대회
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    • pp.310-312
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    • 2003
  • 국내 브로드밴드 시장은 성숙기를 넘어서 포화기에 접어듬에 따라, 가격경쟁 및 접속서비스의 속도 경쟁력을 기반으로 가입자 천이/이탈 현상이 심화되고 있다. 이에, 네트워크 엑세스 사업자들은 타사업자 대비 차별화된 경쟁력을 제시하여 고객 충성도 향상은 물론 신규 매출을 창출할 수 있는 방안을 제공하기 위한 돌파구를 찾고 있다. 이를 위한 해결방안으로서 개인화에 기반한 브로드밴드 사업의 방향 전환과 이를 지원하기 위한 장비의 기술 동향에 대해 소개하고자 한다.

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항공기비행규정(AFM)과 현장조종사의 이륙단념 전환시간 비교에 관한 연구-K 항공사 및 B777 기종을 중심으로

  • 노건수
    • 항공산업연구
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    • 통권66호
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    • pp.17-44
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    • 2003
  • 항공기의 이륙단념(Rejected Takeoff) 사고는 흔히 발생하지는 않지만, 발생하면 큰 사고로 이어지는 경우가 대부분이다. 제트기에 의한 운송서비스가 본격적으로 시작된 1959년부터 2000년 까지의 이륙단념 사고사례를 조사해 본 결과 총 94건이 발생했다. 사고사례 모두가 활주로 이탈로 이어졌고, 그 주요 원인은 이륙결심 속도를 넘어서 조작을 시작했기 때문이라고 미국교통안전위원회(NTSB)에서 발표하였다. 이런 결과는 미국 항공우주국(NASA)의 준사고보고제도(ASRS)에서 조사한 자료에도 비슷한 결과가 나온 바 있다. 따라서 항공기 운항의 기준이 되는 항공기 비행규정(Airplane Flight Manual)을 만들 때 적용하는 미국연방항공법(FAR)상의 이륙단념 전환시간이 국내 현장조종사에서도 적합한 지에 관해 연구하였다.

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대기오염과 접촉부품

  • 이덕출
    • 전기의세계
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    • 제28권4호
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    • pp.3-9
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    • 1979
  • 대기오염은 인간의 건강에 중요한 영향을 미칠뿐 아니라 공업적으로도 많은 해를 초래하고 있다. 그중 한가지 예가 접촉부품에 대한 것을 열거할 수 있다. 일반적으로 모든 금속재 부품에 대해서도 같은 영향을 주나 접촉부품에서는 접촉저항 특성을 중요시하기 때문에 대기오염의 영향은 직접적으로 민감하게 미친다고 볼 수 있다. 접촉부품은 전기회로를 개폐, 절환 또는 이탈시키는 작용을 하며, 크게 나누어 개폐, 정지및 접동등 세가지 형식으로 분류할 수 있다. 이러한 견지에서 대부분의 전자장치및 전기기기에는 접촉부품이 어떠한 형태로서든지 사용하게 되며, 또한 중요한 기능과 역할을 담당하고 있음을 알 수 있다. 이러한 접촉부품에서 접점의 성능은 일반적으로 접촉저항특성, 융착특성 및 소모전이 특성 등 여러 특성으로 요약할 수 있으며 특히 소형화의 경향이 있는 접촉부에 대해서는 접촉저항특성이 중요한 요소가 된다. 일반용의 금속과 같은 과정으로 접촉부금속도 주위 분위기의 기체와 반응을 하여 접촉면에 여러 오염피막을 발생시킨다. 이러한 오염피막은 일반적으로 높은 전기저항을 표시하기 때문에 접촉저항특성을 현저하게 나쁘게 할 것이다. 이러한 입장에서 정밀하고 신뢰성 있어야 할 접촉부품이 대기오염으로 인하여 전기적성질이 저하되어 예기치 못하였든 사고발생을 추정해야 할 시기가 우리나라에도 도래한 것 같으며 공업단지내의 공장에 종사하는 기술자는 적어도 이러한 문제를 고려해야 하겠기애 몇가지 사항에 대하여 간단히 기술하고자 한다.

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