한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference)
- 한국컴퓨터정보학회 2015년도 제52차 하계학술대회논문집 23권2호
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- Pages.187-190
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- 2015
차량용 블랙박스 영상을 이용한 환경적응적 실시간 차선인식 연구
A Study on Environmentally Adaptive Real-Time Lane Recognition Using Car Black Box Video Images
- 박대혁 ((주)세인전장) ;
- 이정훈 (숭실대학교 대학원 미디어학과) ;
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서정구
((주)세인전장)
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- 김지형 ((주)세인전장) ;
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진석식
((주)세인전장)
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- 윤태섭 (숭실대학교 대학원 미디어학과) ;
- 리혜 (숭실대학교 대학원 미디어학과) ;
- 허빈 (숭실대학교 대학원 미디어학과) ;
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임영환
(숭실대학교 대학원 미디어학과)
- Park, Daehyuck (SANE-AUTO Co., Ltd.) ;
- Lee, Jung-hun (Dept. of Media, Soongsil University) ;
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Seo, Jeong Goo
(SANE-AUTO Co., Ltd.)
;
- Kim, Jihyung (SANE-AUTO Co., Ltd.) ;
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Jin, Seogsig
(SANE-AUTO Co., Ltd.)
;
- Yun, Tae-sup (Dept. of Media, Soongsil University) ;
- Lee, Hye (Dept. of Media, Soongsil University) ;
- Xu, Bin (Dept. of Media, Soongsil University) ;
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Lim, Younghwan
(Dept. of Media, Soongsil University)
- 발행 : 2015.07.08
초록
주행 중 차선 이탈 경고 시스템은 사고 발생 예방 차원에서 매우 높은 효과가 인정되어서 차선이탈 경고 장치(LDWS) 제품들이 출시되고 있다. 본 논문은 블랙박스의 영상을 이용하여 차선 검출에 정확도를 향상하기 위한 알고리즘을 연구한 것으로 특히 차량에 장착되어 있는 블랙박스 영상을 영상 변환 없이, 실시간 소프트웨어 만 으로 처리할 수 있는 알고리즘을 연구한다. 차선인식을 위한 최적의 영상 ROI를 결정하고, 차선 인식 정확도를 향상하기 위한 전 처리 과정을 적용하고, 동영상의 연속성을 잘못된 차선인식에 대한 보정, 인식이 되지 않는 차선에 대한 후보 차선 추천 알고리즘과 시점 변환에 의한 야간, 곡선 도로에 대한 오인식율을 최소화 하는 방법을 제안한다. 도로주행의 다양한 환경에 대한 실험을 진행했으며, 각각의 방법 적용에 의한 오인식율의 감소와 많은 인식 알고리즘 적용에 의한 처리 속도 저하를 개선하기 위한 연구를 진행했으며, 본 논문은 블랙박스 영상을 이용하여 주행 차선 인식을 위한 최적 알고리즘을 제안한다.