• Title/Summary/Keyword: 이자 분할

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The Color Classification and Robot Path Planning using Cellular Neural Network (셀룰라 신경회로망을 이용한 컬러구분과 로봇경로 계획)

  • Shin, Yoon-Cheol;Lee, Ja-Yong;Kang, Hoon
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.266-269
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    • 2001
  • 이미지와 비디오신호 처리는 영상인식에 있어 중요한 요소이다. 셀룰라 신경회로망은 영상과 관련된 분야에서 많이 사용되고 있다. 그 응용분야로서 본 논문에서는 로봇축구에 적용하기 위하여 8색의 컬러구분을 통한 축구로봇의 인식과, 또한 경기장의 격자구조의 분할을 통한 셀간의 이동을 통하여 간단한 경로 이동과 급변하는 환경의 변화에 적응하는 시스템을 구현한다. CNN을 이용한 영상처리에서는 각 셀을 화면상의 각 화소에 대응하고, 셀의 출력의 값을 화소의 값으로 정한다. CNN을 이용한 경로계획에서는 각 셀이 격자구조 경기장의 한 부분이 되고, 정의된 출력의 셀이 로봇이 이동할 목표가 된다.

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Analysis of urban riverfront characteristics of major tributary rivers in Seoul City (서울시 주요 지류하천 수변 특성 분석)

  • Sung Eun Kim;Hyeonjung Nam;Won-Sam Kang
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.448-448
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    • 2023
  • 도심 속 하천과 그 주변 지역(이하 수변)은 물과 자연환경이 주는 정서적 안정감과 쾌적함, 그리고 건강성을 대표하는 공간으로 도심 속 쉼터이자 힐링의 장소이다. 최근 수변이 도시경관의 질향상, 휴식 및 여가 공간 제공의 기능뿐만 아니라 열섬효과 완화 등 기후변화 대응에 효과가 있다는 사실도 재조명되면서, 수변이 도시의 발전과 활성화를 이끌어낼 새로운 동력이자 대안으로 급부상하고 있다. 본 연구에서는 서울의 4대 권역하천인 중랑천, 탄천, 안양천, 홍제천을 대상으로 하천과 하천 주변 500m 이내 구역을 하천공간과 수변공간으로 구분하고, 그 현황과 특성을 분석하였다. 하천(제방)으로부터 50m 이내 수변공간에 위치한 도로면적의 비율은 탄천이 40%로 가장 높았으며, 그 외에도 중랑천은 31%, 홍제천과 안양천은 28%로 하천변 도로면적비가 매우 높은 것으로 분석되었다. 특히, 중랑천은 하천공간 내 도로면적이 하천변 50m 이내에 위치한 도로의 면적과 비슷한 수준으로 나타났다.안양천, 중랑천, 탄천 대부분의 구간에서는 친수활동을 하기엔 다소 수심이 낮고(0.3m 이하) 유속이 느린 것(0.3m/s 이하)으로 분석되었고, 수질은 대부분의 구간에서 대장균 군수가 기준치를 수십에서 수백 배 초과하고 있어, 최상류 일부 구간을 제외한 전 구간에서 수영·물놀이 등 수상활동이 부적합한 것으로 분석되었다. 서울시민들은 주로 금요일과 토요일, 오후 12시에서 18시 사이에 하천을 가장 많이 방문하며 평균 2시간 정도를 머물렀으며, 대부분 걷기와 산책 활동을 하는 것으로 조사되었다. 도보, 대중교통 등 교통수단에 따른 하천진출입로 인근평균인구 대비 접근 가능 인구비율을 산출하여 접근성을 분석한 결과, 중랑천과 홍제천에서는 수변지역 내 평균인구의 20~30%가 도보 및 대중교통으로 20~30분 이내에 도달 가능한 것으로 분석되어 접근성이 가장 우수하였고, 안양천은 수변지역 내 평균인구의 15~20%가 30분 이내 도달가능하였으며, 탄천은 수변지역 내 평균인구의 10%미만이 30분 내에 도달가능한 것으로 분석되어 탄천의 접근성이 가장 열악한 것으로 나타났다.

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Construction of Amylolytic Industrial Strains of Saccharomyces cerevisiae for Improved Ethanol Production from Raw Starch (생전분으로부터 에탄올 생산이 증진된 전분 분해성 산업용 Saccharomyces cerevisiae의 개발)

  • Im, Young-Kum;Park, Jin-Yeong;Lee, Ja-Yeon;Choi, Seung-Hyun;Chin, Jong-Eon;Ko, Hyun-Mi;Kim, Il-Chul;Bai, Suk
    • Korean Journal of Microbiology
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    • v.49 no.2
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    • pp.200-204
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    • 2013
  • To contruct amylolytic industrial strains of Saccharomyces cerevisiae which produce ethanol efficiently from raw starch, the Bacillus amyloliquefaciens ${\alpha}$-amylase genes (Amy) or Aspergillus awamori glucoamylase genes (GA1) was separately introduced into the ribosomal DNA loci in the chromosomes of the raw starch fermenting-parental strain (ATCC 9763/$YIp{\delta}AGSA{\delta}$), using double 18S rDNA-integration system. Ethanol production after 3 days of fermentation by the strain that produced ethanol most efficiently from raw starch (ATCC 9763/$YIp{\delta}AGSA{\delta}$/YIpAG2rD) among the transformant strains was 1.5-times higher than that by the parental strain. This new strain generated 9.2% (v/v) ethanol (72 g/L) from 20% (w/v) raw corn starch and consumed 75% of the raw starch content during the same period.

Physical Properties Change of Serpentine and Talc by Planetary Ball Mill (유성밀 분쇄에 의한 사문석과 활석의 물리적 특성변화)

  • Kim, Dong-Jin;Jeong, Heon-Saeng;Lee, Jae-Cheon;Lee, Ja-Hyeon
    • Korean Journal of Materials Research
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    • v.9 no.8
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    • pp.810-816
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    • 1999
  • The variations of crystalline structures and physical proerties of serpentine and talc mineral which was treated in a planetary ball mill, wre investigated by means of X-ray diffraction, FT-IR, DSC-TG, particle size analysis and SEM observation. The crystalline peaks of serpentine and talc in the XRD patterns were gradually reduced with the increase of grinding time and after 120 minutes turned into the amorphous phase, which is attributed to the disordering of the local structure around magnesium. The endothermic peaks for the ground serpentine and talc sample are observed at a considerably lower temperatures than that for the starting sample. A morphological change from the originally flat and irregular shape to spherically agglomerated particles was clearly observed.

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Synthesis of zeolite A from serpentine (사문석으로부터 제올라이트 A의 합성)

  • 김동진;정헌생;이재천;김인회;이자현
    • Journal of the Korean Crystal Growth and Crystal Technology
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    • v.10 no.1
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    • pp.73-79
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    • 2000
  • Highly porous amorphous silica obtained from a serpentine mineral by hydrochloric acid treatment was used to produce a zeolite A through the hydrothermal reaction under atmospheric pressure. An optimum synthesis condition of the zeolite A was achieved at $80^{\circ}C$ for two hours with a mole ratio of $Na_2O/SiO_2$1.5. Additionally, it was found that a hydroxysodalite zeolite was formed under the experimental conditions over the reaction temperature of $80^{\circ}C$ and the reaction time of 120 minutes even though the crystallization of zeolite proceeds rapidly as the reaction temperature and the alkalinity becomes higher.

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현장탐방 - 아름다운 절경, 세계적 건축 디자인, 최상의 서비스, 최고급 호텔

  • 대한기계설비건설협회
    • 월간 기계설비
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    • s.299
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    • pp.70-81
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    • 2015
  • 경포호는 우리나라의 대표적인 자연호수이자 대관령과 더불어 강릉을 상징하는 대표적인 관광지이다. 거울같이 맑아서 '경호(鏡湖)'라고도 한 경포호수를 두고 송강 정철은 관동별곡에서 "이보다 갖춘 데 또 어디 있단 말인가"라고 할만큼 빼어난 경관을 자랑한다. 이처럼 자연경관이 뛰어난 경포 해수욕장 일원에 강원도에선 유일한 6성급 호텔에 준하는 '씨마크 호텔(경포대 현대호텔)'이 오는 6월 26일 그랜드 오픈을 한다. 현대중공업이 조성 중인 경포대 현대호텔은 강문동 옛 현대호텔 부지(5만$144m^2$)에 지상 15층, 지하 4층 규모로 150개의 객실과 컨벤션센터, 야외공연장, 수영장, 전시장, 한옥호텔 등을 갖추고 있다. 우리나라 호텔 중 가장 아름다운 해변경관을 갖췄다는 평가를 받고 있는 경포대 현대호텔은 세계적인 건축가로 꼽히는 리처드 마이어와 제임스 코너가 설계를 맡아 화제를 모았었다. 특히 리차드 마이어의 백색 건축물은 강릉 앞바다의 풍경과 어우러져 아름다운 절경을 만들어냈다고 평가받고 있다. 오는 2018년 평창에서 개최되는 동계올림픽이 열리면 약 30분 거리에 겨울바다를 조망할 수 있는 경포대 현대호텔의 대형 연회장에서 다양한 행사를 개최, 경포대를 전 세계에 알릴 수 있는 기회가 될 것이며 숙박난 해소 등 동계올림픽의 성공적인 개최에 이바지할 전망이다. 본지는 5월 30일 준공을 향해 막바지 작업에 심혈을 기울이고 있는 경포대 현대호텔 현장에서 현대건설 손정모 설비공구장과 무경설비(주)[대표 김원열] 유경열 소장을 만났다.

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The Calculation of Illuminance Distribution in Complex Interior using Montecarlo Simulation (몬테카를로 시뮬레이션을 이용한 다면 공간의 조도계산)

  • Kim, Hee-Chul;Chee, Chul-Kon;Kim, Hoon
    • The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.7 no.6
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    • pp.27-33
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    • 1993
  • In order to improve complicated construction and complex control which are didvantage of optimal PWM technique aimed at harmonic elimination method, this paper presented MRA(Mode1 Reference Adaptive) PWM technique that gating signal of inverter is generated by comparing the reference signal with the induced feedback signal at the reference model of load. Design of controller is composed of microprocessor and analog circuit. MRA PWM technique used in the paper is able to compensate the degradation of voltage efficiency to be generated by the ratio of the output voltage to the DC supply voltage being low for using conventional sinusoidal PWM technique. When the trapezoidal signal is employed as the reference signal. the low order harmonics of line current can be reduced and the switching pattern is made by on-line computation using comparatively simple numerical analysis.

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Hospitality Culture of Jeollagamyoung Recorded in Foulk's Diary (포크(Foulk)의 일기에 기록된 전라감영의 접대문화)

  • Song, Young-ai
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.19 no.12
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    • pp.573-592
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    • 2019
  • This study was based on the diary of George Clayton Fork, who arrived in Jeonju at 12:10 p.m. on November 10, 1884 and stayed for two nights and three days. During his stay, he was able to learn about the culture of Jeollagamyoung at that time through food, alcohol, banquets and gifts that he was treated to by gratitude. In particular, Fork added pictures and explanations of the deficiencies to its records, drawing half the breakfast table specially served by the Jeollagamyoung at 10 a.m. on Nov. 11. This is very valuable as the best and first source of knowledge of the food culture of the Joseon Dynasty in Jeonju, where no torture related to food was found. This is the result of a study that put great significance on objectively understanding the culture of Jeollagamyoung in the eyes of foreigners 135 years ago.

Electrokinetic Extraction of Pollutants from the Vicinity of Unregulated Landfill Site (동전기적 추출에 의한 비위생매립지 주변 오염지반의 정화)

  • Lee, MyungHo;Chung, Ha-Ik
    • Journal of the Korean Geosynthetics Society
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    • v.5 no.2
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    • pp.17-22
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    • 2006
  • This paper presents preliminary field investigations on the electrokinetic (EK) remediation coupled with permeable reactive barrier (PRB) system. unregulated and old-fashioned landfills are one of the primary contributors to various contaminated soil problems. In-situ EK remediation technology has been successfully applied to the environs of unregulated landfill site, located in Kyeong-Ki province, Korea. Atomizing slag was adopted as a PRB reactive material for the remediation of groundwater contaminated with inorganic and/or organic substances. From the preliminary investigations, the coupled technology of EK with PRB system would be effecitve to remeidate contaminated grounds without the extraction of pollutants from subsurface due to the reactions between the reactive materials and contaminants.

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Automatic Classification Technique of Offence Patterns using Neural Networks in Soccer Game (뉴럴네트워크를 이용한 축구경기 공격패턴 자동분류에 관한 연구)

  • Kim, Hyun-Sook;Yoon, Ho-Sub;Hwang, Chong-Sun;Yang, Young-Kyu
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.727-730
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    • 2001
  • 멀티미디어 환경의 급속한 발전에 의해 영상처리 기술은 인간의 인체와 관련하여 얼굴인식, 제스처 인식에 관한 응용과 더불어 스포츠 관련분야로 깊숙히 정착하고 있다. 그러나 입력영상으로부터 움직이고 있는 선수들의 동작을 추출 및 추적하는 일은 컴퓨터비전 연구의 난 문제 중의 하나로 알려져 있다. 이러한 축구경기의 TV 중계에 있어서 하이라이트 장면의 자동추출(자동색인)은 그 경기의 가장 집약적인 표현이며, 축구경기 전체를 한 눈에 파악할 수 있도록 해주는 요약(summary)이자 intensive actions이고 경기의 진수이다. 따라서 축구경기와 같이 비교적 기 시간(대체로 1시간 30분) 동안 다수의 선수(양 팀 합해서 22명)들이 서로 복잡하게 뒤얽히면서 진행하는 경기의 하이라이트 장면을 효과적으로 포착하여 표현해 줄 수 있다면 TV를 통해서 경기를 관람하는 시청자들에게는 경기의 진행상황을 한 눈에 효과적으로 파악할 수 있게 해주어 흥미진진한 경기관람을 할 수 있게 해주고, 경기의 진행자들(감독, 코치, 선수 등)에게는 고차원적이고 과학적인 정보를 효과적으로 제공함으로써 한층 진보된 경기기법을 개발하고 과학적인 경기전략을 세울 수 있게 해준다. 본 논문은 이상과 같이 팀 스포츠(Team Spots)의 일종인 축구경기 하이라이트 장면의 자동색인을 위해 뉴럴네트워크 기법을 이용하여 그룹 포메이션(Group Formation) 중의 공격패턴 자동분류 기법을 개발하고 이를 검증하였다. 본 연구에서는 축구경기장 내의 빈번하게 변화하는 장면들을 자동으로 분할하여 대표 프레임을 선정하고, 대표 프레임 상에서 선수들의 위치정보와 공의 위치정보 등을 기초로 하여 경기 중에 이루어지는 선수들의 그룹 포메이션을 추적하여 그룹행동(group behavior)을 분석하고, 뉴럴네트워크의 BP(Back-Propagation) 알고리즘을 사용하여 축구경기 공격패턴을 자동으로 인식 및 분류함으로써 축구경기 하이라이트 장면의 자동추출을 위한 기반을 마련하였다. 본 연구의 실험에는 '98 프랑스 월드컵 축구경기의 다양한 공격패턴에 대한 비디오 영상에서 각각 좌측공격 60개, 우측공격 74개, 중앙공격 72개, 코너킥 39개, 프리킥 52개의 총 297개의 데이터를 추출하여 사용하였다. 실험과는 좌측공격 91.7%, 우측공격 100%, 중앙공격 87.5%, 코너킥 97.4%, 프리킥 75%로서 매우 양호한 인식율을 보였다.

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