• 대한원격탐사학회지
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• 제28권1호
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• pp.55-67
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• 2012

멀티센서 시스템으로부터 취득된 영상을 이용하여 공간정보를 신속하게 생성하기 위해서 영상의 실시간 지오레퍼런싱이 요구된다. 위치/자세 센서의 성능을 보완하며 실시간 처리가 가능하려면 연속 추정 알고리즘을 활용한 온라인 항공삼각측량이 수행되어야 한다. 본 연구는 연속적으로 취득되는 영상의 실시간 지오레퍼런싱을 위한 효율적인 온라인 항공삼각측량 방법론을 도출하고자 한다. 기존의 기븐스 변환 갱신 알고리즘과 최근 개발된 관측값 분류에 기반한 정규행렬 역행렬 갱신 알고리즘을 활용하여 온라인 항공삼각 측량을 구현하였다. 정확도와 연산 속도 측면에서 두 알고리즘의 성능을 비교 검증하기 위하여 항공 멀티센서 시스템으로부터 취득된 센서 데이터를 모의 생성하고 이를 적용하였다. 적용 결과, 관측값 분류에 기반한 정규행렬 역행렬 갱신에 의한 온라인 항공삼각측량이 기븐스 변환에 의한 방법보다 추정된 지상점 좌표에 대하여 40 % 이상 높은 정확도를 보이고, 8배 이상의 빠른 처리 속도를 나타내었다. 따라서, 영상의 실시간 지오레퍼런싱을 위하여 정규행렬 역행렬 갱신에 의한 온라인 항공삼각측량이 더 적합한 것으로 판단되었다.

• 한국환경보건학회지
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• 제37권2호
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• pp.94-101
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• 2011

Objectives: The purpose of this study is to evaluate the noise exposures of firefighters according to their time-dependent activity patterns. Methods: Personal exposure levels were measured for six days and nights using noise dosimeters; three days and nights for on-duty tasks, the other days and nights for off-duty activities. Results: The total amount of time spent in the workplace was 13,677 min (67%), outside areas 4,833 min (23%), in transit 1,002 min (5%), and other indoor area 807 min (4%) during a working period. However, during off-days they spent 10,858 min (76%) at home, 1,382 min (10%) outdoors, 1,225 min (9%) other indoors, and 493 min (3%) in transit. As a result of individual exposure levels, TWA did not exceed 90 dBA of the occupational exposure limit for the majority of the firefighters, whereas the levels of Lmax were 119 dBA, which were higher than the noise levels of firefighters in USA. Sometimes during dispatching the levels of Lpeak exceeded the ACGIH exposure standard (140 dBC). The Leq levels in transit were higher than the levels in home and other indoors even though the activity time is short. Conclusions: This paper characterized the noise exposure patterns of firefighters in Korea. We suggest that special noise sources, including sirens and speaker phones, should be readjusted to reduce noise exposure.

• 대한공간정보학회지
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• 제16권4호
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• pp.25-31
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• 2008

사진기준점측량을 위한 지상기준점 선점시에 산악지역과 해안지역, 갯벌 등 지상기준점을 선점할 수 있는 뚜렷한 지형과 지물이 없는 지역에서는 효율적으로 지상기준점을 추출할 수 없기 때문에 현지측량의 시간과 비용, 정확도 등에서 문제점이 있다. 본 연구에서는 항공 라이다 반사강도를 지상기준점으로 사용하여 사진기준점측량을 수행한 후에 기 구축된 수치지도에서 추출한 지상기준과 비교하였으며, 또한 현지측량된 검사점을 기준으로 비교 평가하였다. 연구 결과, 라이다 반사강도를 이용하였을 시에는 평균오차가 ${\pm}1.02m$로 나타났으며, 기 구축된 수치지도를 이용하였을 경우에 ${\pm}1.13m$로 나타났다. 이 결과는 라이다 반사강도를 지상기준점으로 사용하는 것이 수치지도에서 추출한 것보다 0.11m 향상되었음을 보여준다.

• 근관절건강학회지
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• 제17권1호
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• pp.68-78
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• 2010

Purpose: This study was conducted to determine the effects of Tai-Chi exercise and self-help management program applying laughter therapy in patients with osteoarthritis. Methods: This quasi-experimental study recruited a sample of 61 patients with osteoarthritis (experimental group: 30, control group: 31) through the community healthcare centers located in Seoul and Kyung Gi area. The primary outcome measures included symptoms of osteoarthritis, basic physical performance, fatigue, and depression assessed before and after the study. The data were analyzed using SPSSWIN V. 12.0. Results: At the end of the six-week intervention, left shoulder flexibility (t=2.011, p=.049), 6m walking speed (t=3.639, p=.001), and right balance (t=-2.30, p=.025) were significantly improved in the control group. Fatigue (t=3.012, p=.004), stiffness (t=2,093, p=.041), right shoulder flexibility (t=2.138, p=.037), right balance (t=-2.065, p=.043), and 6m walking speed (t=2.683, p=.009) were significantly improved in the experimental group. Conclusion: A twice a week, 6-week tai-chi exercise self-help management program applying laughter therapy is effective in decreasing fatigue and stiffness. Osteoarthritis is one of common chronic diseases that the patients should be required to continue self management for the rest of their life. Therefore, there is a need to develop the more effective self-help management program and nursing intervention to motivate them to maintain their own self-help management.

• 한국환경복원기술학회지
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• 제15권6호
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• pp.61-67
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• 2012

This study was conducted to evaluate the effects of soil covering and vegetation base materials implementation on the growth of Lespedeza cyrtobotrya Miq. in abandoned coal mine land. We compared the biomass of L. cyrtobotrya at the study plots of four different soil covering depth (control, 10cm, 20cm, and 30cm) and four different compounds of vegetation base materials composed of soil conditioner (S), erosion control (E), and peat moss (P) (control, S+P, E+P, and S+E+P). The result showed that the biomass of L. cyrtobotrya was higher in the study plots implemented with soil covering than control plot, although the increase in biomass was not constant with soil covering depth. In case of the vegetation base materials treatments, the biomass was highest in S+E+P plot, and S+P and E+P plots showed higher biomass than control plot.

• 대한공간정보학회지
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• 제12권3호
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• pp.61-67
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• 2004

위성영상과 항공사진 및 위성영상은 생태 및 환경의 현황을 감시하는 것에 효과적으로 활용된다. 따라서 이러한 영상데이터는 환경부의 다양한 행정실무에 유용하게 활용될 수 있을 것이다. 그러나 대부분의 영상데이터는 대용량 자료이므로 이를 네트워크를 통해 실무자에게 전달하는 것에 어려움이 있을 뿐만 아니라 이렇게 제공된 영상데이터를 영상처리에 관한 전문 지식이 없는 실무자들이 활용하는 것 또한 쉽지 않았다. 이에 본 연구에서는 영상압축전송과 웹기반 영상처리 기술을 채용한 대용량 영상자료 서비스 시스템을 구축하였다. 구축된 시스템은 실무자들로 하여금 관련된 모든 영상자료의 신속한 접근을 비롯하여 이 시스템에서 구현된 원격탐사 영상처리 GIS 기능을 통하여 간편한 활용을 가능하게 한다. 구축된 시스템은 실무자들의 의사결정 과정에 적극 활용되어 다양한 행정과정에서 자료분석에 필요한 자원을 크게 절감할 수 있었다.

• 대한공간정보학회지
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• 제15권2호통권40호
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• pp.3-14
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• 2007

본 연구는 항공사진으로부터 지도를 제작하는 과정의 중간산출물인 도화원도를 이용하여 3차원 건물모델을 자동으로 생성하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 기구축된 도화원도에 포함된 제한적인3차원 정보를 추출하여 지면모델, 지붕면모델과 벽면모델을 생성하는 과정으로 구성된다. 지붕면모델은 지붕면 모서리점들의 평면근사오차를 기준으로 단일평면이나 복합평면으로 생성한다. 단일평면은 강인추정법에 의한 평면근사를 통해, 복합평면은 삼각망에 기반한 분할 및 병합으로 구성된다. 벽면모델은 지붕면모델을 구성하는 모서리를 지면모델에 투영하여 생성한다. 실제 데이터에 적용한 결과 넓은 지역에 다양한 형태의 건물모델이 성공적으로 생성되었다. 제안된 방법은 기구축된 데이터를 이용하기 때문에 시간 및 비용적인 측면에서 효율적인 방법으로 평가된다.

• 대한공간정보학회지
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• 제25권2호
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• pp.21-29
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• 2017

최근 활발히 연구가 진행 중인 자율주행차량이나 첨단운전자보조시스템의 효율적이고 안정적인 동작을 위해서 차량 위치를 정확하게 결정하는 것이 중요하다. 주로 사용되는 위성 기반 항법은 신호 수신이 어려운 영역에서 위치 정확도가 매우 떨어지는 한계가 있다. 이를 극복하기 위해 INS 등 추가센서를 이용하는 방안이 모색되고 있지만 높은 비용이 문제가 된다. 이에 본 연구는 고가의 센서를 추가하지 않고 차량에 이미 내장된 센서와 저가의 영상센서를 통합하여 차량의 위치를 정확하게 추정하는 알고리즘을 개발하였다. 차량 내장 센서로부터 제공되는 속력, 각속도와 단영상후방교차법로 결정된 카메라의 위치, 자세를 함께 활용하여 차량의 위치를 추정하였다. 알고리즘의 성능평가를 위해 시범 시스템을 구축하였고, 시험 데이터를 취득하여 주행경로를 추정하였다. 차량 내장 센서만을 이용하였을 경우에 비해 단영상후방교차법 결과를 함께 이용하였을 경우 약 40% 높은 정확도로 차량 경로추정이 가능하였다.

• 한국환경복원기술학회지
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• 제12권6호
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• pp.76-85
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• 2009

This study was carried to select the proper vegetation base materials which improve soil quality in abandoned coal mine areas. Also, we aimed at the feasibility of the direct seeding method without soil molding for the ecological restoration in those areas. We set total eight plots within the study site established on an abandoned coal mine area near Taebaek city, Gangwon province in April 2006. The plots were classified as two groups(straw mats mulching and no mulching), and the four treatments (C; control, MI; microbial innoculation, WC; wood chip, OF; organic fertilizer) were applied in each two groups for the soil conditioning. The survival of Pinus densiflora was highest among other species(Betula platyphylla var. japonica, Amorpha fruticosa and Arundinella hirta). For the non straw mat, the survival rate of Pinus densiflora seedlings was highest in the WC treatment($1,756trees/m^2$). For the straw mat, survival rate of Pinus densiflora seedlings was also highest in the WC treatment ($1,622trees/m^2$). In addition, for the non straw mat, the height growth of Pinus densiflora seedling was highest in the OF treatment($12.4{\pm}3.9cm$). For the straw mat, the height growth of Pinus densiflora seedling was also highest in the OF treatment($18.7{\pm}5.3cm$). In general, organic fertilizer treatment with the straw mat was most effective for seedling growth. Also, we suggested that the direct seeding method without soil molding could be sufficiently possible for revegetating abandoned coal mine, Korea.

• 대한원격탐사학회지
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• 제32권6호
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• pp.657-672
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• 2016

빈번하게 다양한 유형으로 발생하는 해안 침식 현상에 대하여 지속적인 모니터링을 통하여 변화 자료를 축적함으로써 효과적으로 침식 지역을 관리하고 대응 방안을 수립할 수 있다. 경제적으로 정밀한 해안지역 모니터링을 수행하기 위한 수단으로써 저고도 자율 비행이 가능한 드론사진측량 시스템이 제안되고 있다. 본 연구에서는 해안 지역에서 드론 시스템으로부터 취득된 데이터를 처리하여 생성된 정사영상과 수치표고모델(Digital Elevation Model: DEM)을 다양한 기준 데이터와 비교함으로써 정확도를 분석하고자 한다. 비교 검증 방법을 수립하고, 이에 따라 분석된 정확도를 확인함으로써 해안 침식 모니터링에 드론 사진측량의 활용 가능성을 검증하였다. 기준 데이터와 다양한 조건에서 취득된 드론 영상으로부터 생성된 공간정보를 비교한 결과, 수평 및 수직 정확도(RMSE)는 각각 약 2.9 cm와 4.8 cm이었으며, 이는 해안 침식 모니터링의 요구정확도인 5 cm를 거의 만족시키는 수준으로 판단된다.