• Journal of Bio-Environment Control
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• v.18 no.2
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• pp.87-94
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• 2009

This study was conducted to develop an automation system of inoculation processing of a lily callus. The results are summarized as followings: The end-effector was manufactured as suction and machine type. And these end-effectors can separate the callus from the mediums and divide the separated callus and then inoculate the divided callus to new mediums. Using the machine type end-effect0r, the results of the experiment showed the success rate in the division process was 100% while the separation and inoculation process was 92%. To develop the automation controller of inoculation process, the system was developed to control an external device and the manipulator. The data communication program between a robot and a personal computer was also developed using CAsyncsocket and Ethernet Interface.

• Transactions of the KSME C: Technology and Education
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• v.3 no.4
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• pp.249-255
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• 2015

Functional nanochannels were fabricated in order to control selective ion transportation with high permeability and low energy consumption. In this research, nanochannel platform fabrication process and surface functionalization process were developed. In addition, selective ion transportation and concentration measurement system was also set-up. By using fabricated multilayer metal membrane with electrical bias, 95% of ion ($Cl^-$) was blocked. This developed process is new-conceptional membrane fabrication technology and is expected to be applied to next-generation water purification/desalination, portable artifical kidney, and artificial sense organ.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.13 no.7
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• pp.3275-3284
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• 2012

This study analyzed a 3D hydrodynamic advection diffusion using the EFDC model (Environmental Fluid Dynamics Code) in the agriculture lake to prevent stratification when we install a water circulator. EFDC model was predicted the range of the water circulator and various operational parameters ware derived for minimize the impact of the internal lake. Through EFDC simulation, water circulation is started overall circulation after 30days and a lake overall circulation showed that it was possible operated the water circulator after about 100days. Also, advection diffusion concentration was low in a lake when water circulator operate intermittent condition than continuous condition. And the entire circulation was stable in this condition. The S/B (Surface/Bottom) ratio can reduce the impact of lake as the surface water mixing a lot of. When the same condition (S/B ratio(3:1)), Case 8 (50days operation: 50days stop) of condition were able to minimize the impact of lake.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2009.06a
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• pp.162-163
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• 2009

본 연구에서는 초음파 진동자를 적용한 초극세사 자동 절단 시스템을 개발 하였다. 초극세사 자동 절단 시스템은 공진 주파수 28kHz를 가지는 초음파 진동자, 구동회로부, 원단 이송장치, 초음파 진동자 이송장치, 초극세사 원단과 에어실린더 사이의 정전기 발생을 방지하기 위한 정전기 제거장치, 구동모터, 및 절단 크기와 절단 속도 등을 조절하기 위한 전기제어 판넬로 구성하여 제작하였다. 또한, 개발한 절단 시스템을 이용하여 초극세사 클리너 시제품을 제작하여 절단면을 전자현미경으로 관찰하였고, 절단 시스템의 소음진동 특성을 평가하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.35 no.12
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• pp.1143-1150
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• 2007

The fuel transfer characteristics of the jet pump between fuel tanks, which is applied in the smart UAV fuel supply system, were experimentally investigated. The operating conditions of the jet pump were setup to meet the engine requirement according to mission profile, and the jet pump performance was evaluated at those conditions. The pressure ratio and the efficiency of the jet pump were measured with the variation of flow ratio. In addition, the area ratio was taken into the consideration to examine the effect on the jet pump performance. From the evaluation results, the jet pump met the fundamental requirement to transfer fuel with the flow ratio of 2.23. In the case of the jet pump that is focused on the fuel transfer quantity rather than its efficiency, the flow ratio would be adjusted through the variation of area ratio of the jet pump within the permitted limit of pressure ratio.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.746-749
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• 2006

본 논문에서는 무선 애드혹 네트워크 환경에서 채널 상태를 고려한 MAC (Medium Access Control) 프로토콜을 제안한다. 수정된 IEEE802.11 표준과 채널 상태 정보에 따라 다음 전송 노드의 집합을 선택하고 이를 토대로 전송 파워를 조절함으로써 더 나은 신뢰성을 제공한다. 제안된 프로토콜은 기존에 연구되어진 프로토콜들과의 분석과 다양한 시나리오에서의 성능 평가를 통해서 그 효율성이 증명되었다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• v.27 no.3
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• pp.211-218
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• 2002

배추 생산에 있어서 수확, 운반, 적재 작업은 가장 노동이 집약적으로 요구되는 작업들이다. 최근, 여러 종류의 양배추 수화기가 일본과 유럽에서 개발되었다. 하지만 국내에서 재래되는 배추는 크기와 형태에 있어 양배추와는 달라 기 개발 기종의 도입이 어렵다. 또한 수확작업의 생력화 효과는 운반, 정선, 적재 작업과 밀접하게 연계되어 있어 출하시의 작업체계를 고려하여 수화에 따른 수집.반출 시스템을 개발하여야 한다. 수확시의 배추는 중량이 25~45 N 정도로 다 작물에 비하여 무겁고 부피가 크기 때문에 수확작업의 기계화를 위해서는 수확장치와 더불어 연속적으로 수확되는 배추를 적절하게 수집하여 적재하고 반출하는 시스템의 개발이 중요하다. 본 연구에서는 수확작업의 생력화 효과를 높이고 생력화 시스템 비용의 절감을 목적으로 작업자 1인에 의해 작업할 수 있는 반자동 형태의 트랙터 부착형 배추 수집, 적재, 반출시스템 시작기를 개발하였다. 시작기는 배추 이송장치, 적재장치, 팔렛 및 반출장치의 3개 부분과 PLC를 이용한 주 제어기로 구성하였다. 배추 수집용기로는 대략 70개의 배추를 담을 수 있는 크기가 1,050 mm$\times$1.050mm$\times$1,000mm 인 접이식 메쉬 팔렛을 사용하였으며 하단부에 롤러 안내판을 부착하여 적재한 팔렛의 배출이 용이하도록 하였다. 팔렛을 제외한 전체 시작기의 중량은 235 N 이였으며 크기는 3,940mm$\times$520mm$\times$1,630mm 이었다. 본 연구는 수확장치의 기능 및 생력화 효과를 극대화하고 배추의 손상정도를 최소화하는 시스템을 구성하고자 하였다. 이송장치는 트랙터 부착시 횡공간 점유율을 최소화하도록 하였으며 적재장치는 적재시 배추의 손상을 줄이고 배추가 놓이는 자세를 능동적으로 조절할 수 있도록 주름관을 부착하였다. 시작기의 실내시험 결과 이송장치는 0.18 m/s~0.36 m/s의 범위에서 적재장치는 0.4 m/s~2.4 m/s 범위에서 안정적으로 구동하였으며 두 장치를 동시에 구동하여 시험한 결과 이송장치는 0.26 m/s~0.36 m/s, 그리고 적재장치는 0.9 m/s~2.4 m/s 에서 적정하게 안정적으로 구동하였다. 적재장치의 성능에 있어서 1~3단 적재시에는 주름관을 이용하여 적재하고 4~5단 적재시에는 자유낙하에 의한 적재를 수행할 경우 인력에 의한 적재와 거의 동등한 적재량을 보였으며 손상정도는 거의 무시할 정도였다. 트랙터가 0.3 m/s로 주행하는 경우 노지로부터 배추를 뽑아 이송하는 뽑기벨트의 적정속도가 0.46 m/s인 점을 고려할 때 배추 이송 컨베이어는 0.34 m/s 이상의 속도를 유지할 필요가 있었으며 적재 컨베이어는 2 m/s~2.4 m/s의 속도에서 안정적으로 작동하였다. 배추의 주간 거리가 대략 30~40 cm 인 점을 감안하면 적재장치는 초당 1개의 적재성능을 보였다. 실내에서 수행한 시스템의 성능은 배추에 큰 손상없이 전반적으로 성공적으로 구동하였으나 향후 노면이 고르지 못한 포장에서의 성능 시험이 필요하다.

• Journal of Animal Environmental Science
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• v.15 no.3
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• pp.241-250
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• 2009

This study was conducted to develop an prototype automatic feeder (AF) for growing-finishing pigs. The main components of AF were a feed storage hopper, a feeding motor, a feed agitator, a control box and a programmable IC, which were controlled by a personal computer. The powder type feed transfer rate of AF was average $9.83{\pm}0.4\;g\;s^{-1}$. In feeding test, growing pigs (Landrace) of about 43 kg live weight were used in the study, and was fed over a 6 weeks in pens with solid concrete floors. For feeding trials with AF, the operation time of the feeding motor was set to 2, 3, 4, 5, and 6 seconds per feeding. Pigs frequently used AF from 05:00 to 11:00 and from 11:00 to 17:00 without relationship to the operation time of the feeding motor. The AF operation time of the feeding motor to minimize feed loss was between 2 and 4 seconds. Pigs fed with AF had same or slightly higher average daily gam (0.8~0.9 kg) than that with a commercial feeder, and average daily feed intake (2.76~2.93 kg) and feed conversion ratio (3.10~3.66) of pigs fed with AF were same or lower than those with the commercial feeder except the operation time of the feeding motor set to 6 seconds. As a result, AF would help to use and improve the productivity of growing-finishing pigs.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2010.06a
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• pp.136-136
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• 2010

본 연구에서는 귀금속 촉매 식각법을 이용하여 고효율의 태양전지 응용을 위한 p형 실리콘 와이어 어레이를 제조 하였다. 실리콘 와이어 어레이를 기판에서 분리하기 위해 고무 상의 고분자인 폴리디메틸실록산 (polydimethylsiloxane)을 스핀 코팅을 이용하여 실리콘 와이어 어레이 위에 증착하였다. 희석제의 함량과 스핀코팅의 회전수에 따라 폴리디메틸실록산의 박막두께를 조절하였으며, 기계적 방법으로 실리콘 와이어 어레이를 기판에서 분리할 수 있음을 보여주었다.

• Journal of the Korean Applied Science and Technology
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• v.30 no.2
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• pp.244-250
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• 2013

We investigated green phosphorescent organic light-emitting diodes (PHOLEDs) with charge control layer (CCL) to produce high efficiency. The CCL and host material which was 4,4,N,N'-dicarbazolebiphenyl (CBP) of bipolar property can control the carrier movement in emitting layer (EML). The performance improvement by the insertion of CCL was realized to the well confined exciton and the reduced triplet exciton quenching effect in EML. Five types of devices (Device A, B, C, D, and E) were fabricated following the thickness of CCL within EML. The properties of device D using optimized thickness of CCL showed external quantum efficiency of 16.22% and luminous efficiency of 55.76 cd/A, respectively.