• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1634-1635
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• 2007

본 논문은 갠트리 크레인의 시뮬레이터를 제작하여 적응형 흔들림 제어기를 설계한다. 흔들림 감지는 디지털 카메라 센서를 이용하였으며 모델기반 적응제어를 이용하여 제어규칙을 산출한다. 제어규칙은 리아푸노브 안정성이론을 적용하였으며 정의된 리아푸노브 함수의 미분식이 음수를 갖기 위한 크레인의 적응형 제어입력을 계산한다. 제안한 제어기의 성능을 검토하기 위하여 실시간 제어실험을 실시하였으며 이송체의 무게 변화에 대한 적응성을 검토한다. 또한 기존의 PI 제어기도 함께 실험하여 성능의 비교 검토한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.13 no.8
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• pp.1483-1490
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• 2009

This parer is presented multiple path-planning of unmanned autonomous forklift using modified genetic algorithm and fuzzy inference system. There are a task-level feedback method and a method that path is dynamically replaned in realtime while the autonomous vehicles are moving by means of an optimal algorithm for existing multiple path-planning. However, such methods cause malfunctions and inefficiency in the sense of time and energy, and path-planning should be dynamically replanned in realtime. To solve these problems, we propose multiple path-planning using modified genetic algorithm and fuzzy inference system and show the performance with autonomous vehicles. For experiment, we designed and built two autonomous mobile vehicles that equipped with the same driving control part used in actual autonomous forklift, and test the proposed multiple path-planning algorithm. Experimental result that actual autonomous mobile vehicle, we verified that fast optimized path-planning and efficient collision avoidance are possible.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.10 no.1
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• pp.39-45
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• 2009

The CRT(Cathode Ray Tube) displays have been substituted for FPDs(Flat Panel Displays) such as LCD(Liquid Crystal Display) and PDP(Plasma Display Panel) because they have a convex surface, large volume and heavy weight. The productivity of FPDs is greatly dependent on the area of thin glass panel with $0.6{\sim}0.8mm$ thickness because FPDs are manufactured by cutting a large-scaled thin glass panel with patterns to the required product dimensions. So FPD's industries are trying to increase the area of thin glass Panel. Through FEM(Finite Element Method) analysis and fluid analysis, we developed an non-contact and air-floating conveyor system which consists of transport-module, distributor, horizontal/vertical changer and controller for the 7th generation glass panel (2,200mm in width, 1,870mm in length and 0.7mm in thickness). The design technology developed in this study can be effectively applied to a conveyor system for a larger-scaled thin glass panel.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11c
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• pp.115-118
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• 2001

일반적으로 반도체 제조 공정은 매우 복잡하고 다양한 공정들로 구성된다. 이러한 공정 중 Stage 부분은 웨이퍼에 회로 패턴을 기입하기 위하여 웨이퍼를 미리 지정된 위치로 이송하는 공정으로 매우 높은 정밀도가 요구되고 있다. Stage에 대해서는 x, y, z축 뿐아니라 각 축에 대한 회전까지도 고려한 6축 제어가 수행되어야 한다. 본 논문에서는 stage에 대한 정밀제어의 기반기술로서 선형 BLDC 모터를 이용하여 1축 위치제어 시스템의 제어에 관하여 연구하였다. 선형 BLDC 모터의 이동 중 발생하는 추럭리플을 보상하여 제어기 설계시 선형 시스템으로 고려하여 제어기를 설계할 수 있도록 하는 방법을 제안하였으며 실험을 통하여 1[${\mu}m$]의 해상도를 갖는 위치검출 엔코더를 이용하여 5[${\mu}m$]의 정밀도를 얻을 수 있었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07a
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• pp.230-232
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• 2000

To improve the voltage profile of the load bus, it is important that the coordinated controls among the reactive power compensators at the distribution substation. However, the conventional control scheme of the Under Load Tap Changer (ULTC) is not proper for coordinate control with Static Var Compensator (SVC). This paper proposes a new control model for ULTC and a new coordinated control scheme between ULTC and SVC. The numerical simulation verifies that the proposed system could improve the voltage profile on the load bus and could decrease the number of ULTC tap operation.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2160-2162
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• 2001

화력 발전소의 주 연료로 사용되는 석탄은 1차 공기에 의해 노내로 이송되어 연소되게 된다. 연소에 필요한 1차 공기량은 연소되는 탄의 종류와 급탄기로 보내는 급탄량에 의해 결정되고, 1차 공기량 제어는 연소에 영향을 주며, 역화와 과열 방지를 위해 적절한 제어가 요구된다. 특히 단일 탄종이 아닌 여러 탄종을 연소하는 화력 발전소에서는 탄종에 따라서 그리고 연소되는 탄량에 따라서 미분기로 들어가는 1차 공기량을 변화시켜야만 한다. 본 논문에서는 2종류의 탄을 연소하는 발전소에 대해 연소탄종에 따른 1차 공기량 제어 로직을 구현하고, 구현한 로직에 의한 1차 공기량 제어 결과를 통해 구현한 제어 로직의 효용성을 보인다.

• Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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• 1997.04a
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• pp.76-81
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• 1997

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2008.06a
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• pp.381-382
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• 2008

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2007.06a
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• pp.33-34
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• 2007

• 전기의세계
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• v.64 no.9
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• pp.29-36
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• 2015