The dynamic responses of both the in-plane and out-of-plane vibrations are investigated for an axially moving membrane. The equations of motion are derived for the moving membrane with no-slip boundary conditions by using the extended Hamilton principle. Based on the Galerkin method, the discretized equations of motion are derived. The generalized-time integration method is applied to compute the dynamic responses for the in-plane and out-of-plane motions. From the computed results, the responses are compared between the in-plane and out-of-plane vibrations. Furthermore. the effects of velocity and acceleration on the dynamic behaviours for displacements and stresses are presented.
The dynamic response of an axially deploying beam is studied when the beam has geometric non-linearity and translating acceleration. Based upon the von Karman strain theory, the governing equations and the boundary conditions of a deploying beam are derived by using extended Hamilton's principle considering the longitudinal and transverse deflections. The equations of motion are discretized by using the Galerkin approximate method. From the discretized equations, the dynamic responses are computed by the Newmark time integration method.
The reduction of the structure-borne noise is very important in order to reduce the noise of a ship. The noise at the high frequency range usually comes from the fluid flowing. The noise from the sea-water conveying pipe is one of the main source on these high frequency range. Therefore, the transmissibility variations are evaluated according to the shape of the rubber mount. The evaluations are performed with the frequency response function numerically and experimentally.
본 논문에서는 PRT(Personal Rapid Transit) 차량의 수직이송을 위한 장치를 개발하는 과정에서 수행된 주요 구조물의 정적 구조적 안전성 평가 결과를 다룬다. 지금까지 노선상에서 승객이 탑승한 상태에서 운영중인 차량의 수직이송에 대한 연구는 전무하며, 이는 기존의 2 차원 적인 교통운영 체계의 한계를 극복하는데 기여할 수 있을 것으로 기대된다. 특히, 본 연구에서 제안된 수직이송장치는 순환컨베이어 방식으로 연속 이송이 가능해서 통행량이 많은 지역에도 적용이 가능하다. 본 시스템이 물류분야에서 많이 사용되어 왔지만, 수직이동 시 차량의 무게에 의한 하중은 일반적인 물류의 수송과는 다르게 집중하중 형태로 컨베이어에 가해지기 때문에 이에 대한 구조적 안정성 평가는 필수적이다. 본 논문에서는 상용 유한요소 해석 프로그램인 $Ansys^{(R)}$를 이용해서 수직이송 장치의 기본 설계(안)의 구조적 안정성을 수치해석적 방법에 의해 평가하고자 한다.
This paper presents the development of an algorithm for position control of feed drives in machine tools. The algorithm is constructed through an experimental method based on proportional control with a ramp input. In the first step of designing, a tracking-error curve is generated with the proportional control, and then an error model is decided to reduce the tracking error, Next, the output signal of the error model is added to the current error signal to yield the actuating error signal. The effectiveness of the proposed scheme is confirmed through simulation and experiments.
본 연구에서는 유연 외팔 구조물의 내부에 유체를 흐르게 함으로써 구조물의 진동을 억제시키는 방법을 제안한다. 안정성 해석과 동적 응답은 유한 요소법에 기초를 두었다. 근 궤적 선도에 있어서 플러터 한계와 최적 안정화 유속을 결정하였다. 진동의 감쇠를 관찰하기 위하여 모드 중첩법이 사용되었다. 시스템의 내부 흐름에 의한 안정화 효과는 구조물의 내부 감쇠를 무시한 경우와 포함한 경우의 임펄스 응답을 통하여 분석하였다. 내부 흐름은 기체의 경우보다도 액체의 경우가 더 큰 안정화 효과가 있다는 결론을 얻어냈다.
수렴-제한법은 수학적 모델 및 지반응답곡선을 통하여 터널안정조건을 평가하는 방법이다. 본 연구에서는 수치적 모델에 의하여 수렴-제한법을 검토하였다. 이 방법은 수학적 모델을 위한 기본가정이 필요 없고, 일반 형태의 터널에 적용할 수 있다. 본 연구결과에 따르면 2차원 수치해석에서 사용되는 숏크리트 강성변화 및 하중분담율은 중요한 요소가 아니며, 지반응답곡선과 지보반응곡선은 상호의존적인 것으로 나타났다. 터널구조는 지반과 지보의 상호작용에 의하여 분석되어야 한다. 그러므로 합리적인 터널설계를 위해서 터널의 안정성은 지반응답곡선에 의한 정성적 판단과 수치해석에 의한 정량적 검토가 필요하다.
Pipe system widely used in a ship is usually attached to the hull of a ship, and its vibration lead to structure-borne noise. Rubber mount is usually used as a vibration isolator of a pipe in a ship. In this paper, the effects of several factors, besides the stiffness and damping of the rubber mount, on vibration-isolating performance are taken into consideration. The parameters considered in this paper are hardness of the rubber material, painting on the rubber and deformation from clamping. Through the results of parametric study, the effective specifications of rubber mount are suggested to improve vibration-isolating performance. The performance under fluid flowing condition is calculated numerically and verified experimentally.
URN(underwater radiated noise) is one of the important performances of the battle ship related to the stealth. The main source of the URN is the structure-borne noise on the hull. And the pipe vibration transmitted to the hull is the main source of the structure-borne noise when the speed of the ship is lower than CIS(cavitation inception speed). In this paper, the vibration isolator(rubber mount) for the pipe system is described in order to reduce the structure-borne noise transmitted to the hull. The vibrations on the sea-water conveying pipes and their supports are measured in order to know how much vibration occurs on those positions. Based on these test results, the improved design of the rubber mount is suggested by the parametric study and is verified numerically with the pipe and hull model.
본 연구는 응급의료정보센터 직원의 직무인식 및 만족도를 조사하여 직원들의 직무만족을 향상시키고, 나아가 응급의료정보센터의 발전에 대한 긍정적인 제안을 위하여 조사되었다. 본 연구의 결과 직원들은 응급환자의 안내 및 상담업무를 가장 중요하고, 잘 수행하고 있다고 응답하였다. 또한 이송중인 응급환자에 대한 응급처치의 지도 및 이송병원의 안내 업무의 난이도가 높다고 조사되었다. 근무 시 업무에 대한 사명감과 직무 만족도는 보통 이상인 편이나, 전체적인 근무조건, 급여만족도는 만족하지 않게 나타났다. 환자 상담시 모두 스트레스를 느끼고 있었고, 특히 환자를 직접 볼 수 없는 상태에서 제한된 정보로 응급실 내원이나 지속관찰 등을 결정해야 하는 면과 근무인력부족에서 스트레스가 많았다. 또한 정보센터의 위상에 대해서는 정보센터의 정체성에 대해 문제가 크다고 생각하고 있었고, 그로 인해 행정기관과 응급의료기관, 119 구급대와의 응급처치지도, 이송정보 제공 및 병원안내와 같은 유기적인 업무 협조체계를 구축하는 것이 어렵다고 느끼고 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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