• Title/Summary/Keyword: 이송응답

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A Development of Tolerance Theory and Its Application to Feeding Control Mechanism of a Sewing Machine (공차이론의 개발과 재봉기의 이송조절기구에 적용)

  • Shin, Dae-Young;Chun, Keyoung-Jin;Song, Chang-Seop
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.16 no.3 s.96
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    • pp.189-197
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    • 1999
  • 기구의 운동에 있어서 공차는 필연적으로 운동 오차를 발생시키게 된다. 이상적인 기구의 운동을 위하여 공차를 작게 설정하는 것은 가공 또는 조립 비용을 증가시키는 반면에 제작 비용의 절감을 위하여 공차를 크게 설정하는 것은 기구의 운동 오차를 크게 증가시키게 된다. 따라서 기구의 운동오차를 고려한 효율적인 공차의 설정 및 배분이 중요하다. 이 논문은 민감도 해석을 이용하여 기구의 운동에 영향을 미치는 설계변수들에 어떻게 공차를 효율적으로 지정하고 분배하는 가를 연구하였다. 민감도 해석에서는 각 설계변수의 민감도 계수를 유도하였으며 설계변수에 공차를 지정하였을 때 발생할 수 있는 기구 운동의 최대 응답오차를 수식화 하였으며 역으로 기구 운동에 있어서 허용 응답오차를 설정하였을 때 각 설계 변수의 공차를 분배하는 과정을 유도하였다. 실제로 공차 분배 과정을 공업용 본봉 재봉기의 이송조절기구에 적용하여 허용 응답오차를 고려한 공차 설정을 합리적으로 수행할 수 있었다. 본 논문에서 제시한 공차 분배 과정은 재봉기 또는 로봇과 같이 기구운동과 밀접한 관련이 있는 기계의 설계에 유용할 것이다.

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The Optimization of Feed System by the Dynamics of Structure and Responsibility (머시닝센터에서 구조물 진동과 응답성을 고려한 이송계 최적화 연구)

  • 김성현;윤강섭;이만형
    • Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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    • 2002.10a
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    • pp.365-369
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    • 2002
  • This paper introduces that the machine tools's feed system optimizes by modeling for simulation and adjusting drive control parameter. The first method is frequency response of speed loop with design parameter by use of MATLAB application, in order that other axis can do equal to bandwidth. The second meted uses various sensor for analyzing machine tools's structure and adjustes jirk limitter.

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Experimental Study for Establishment of Long-term Monitoring System using Fiber Optical Sensor for Pipeline System for Waste Transportation (광섬유센서를 이용한 쓰레기 이송관로의 장기 계측시스템 구축을 위한 실험적 연구)

  • Kim, Haeng-Bae;Song, Jae-Ho
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.20 no.4
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    • pp.35-43
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    • 2016
  • Recently, the pipeline system for waste transportation has been increasingly constructed as new solution for the waste collection and disposal system by constantly increasing domestic waste which issued as social problem. The pipeline system is constructed through long distance, so proper long-term monitoring system is necessary which available to detect the damage location for the effective maintenance. In this paper, the experimental study is carried out to evaluate the applicability of optical strain gauge sensor based on FBG for the long-term monitoring system. Three test parameters such as pressure leaking, blockage and deformation are considered as typical damages for real-scale pipeline test specimen. In order to measure flexural and volumetric strain and temperature, three FBG sensors are installed at each monitoring sections. From the test results, this study suggested effective methods of sensor installation and arrangement. Also the sensor spacing for the design of monitoring system using FBG sensor is derived by the correlation of distances from deformation between sensor responses.

Study on the floating coupling for high precision feeding with ballscrew (고정밀 이송을 위한 볼스크류용 체결기구에 관한 연구)

  • PARK, C.H.;KIM, I.C.;CHUNG, Y.K.;LEE, H.S.
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.14 no.5
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    • pp.157-163
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    • 1997
  • In the case of direct connecting the nut of ballscrew to guide table, machining error and misalignment of ballscrew largely affect to the motional accuracy of guideway. For decreasing these influences, two type of floating couplings: leaf spring type and hybrid type which releases the table from nut of ballscrew except feed and rotational direction is proposed in this study. In order to verify practical availability of the proposed floating couplings, motional accuracy, dynamic characteristics and micro step response of hydrostatic guideway, mounted with each type of couplings are tested. The conventional fixed type coupling is also tested as the reference in characteristics. From the results of experiments, it is proved that the hybrid type coupling is superior to other couplings and is available to high precision feeding system with ballscrew.

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A Study of Dynamic Characteristics of Stacking and Transferring System for the Solid Freeform Fabrication System (임의형상가공시스템의 적층 및 이송장치 동특성연구)

  • 엄태준;주영철;민상현;김승우;공용해;천인국;방재철
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.3 no.4
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    • pp.280-284
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    • 2002
  • This paper presents computer simulations of the stacking and transferring system for the fast freeform fabrication system. The stacking and transferring system is essential for the fast freeform fabrication system and its stable motion is very important for consistent stacking of the cut slices. The stacking and transferring system can be modeled as a pneumatic system. The system consists of air compressor, the control valve, and the cylinder. The governing parameters have been changed and the simulation results are shown to predict the time response of the system. The results show some parameters should be correctly tuned to obtain stable system response.

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Analysis for Reducing Vibration Transmitted from the Sea-Water Conveying Pipe to the Hull (선체로 전달되는 해수 이송 배관의 진동 저감 분석)

  • Han, Hyung-Suk;Park, Mi-Yoo;Jeong, Weui-Bong
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.145-151
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    • 2008
  • URN(Underwater Radiated Noise) is one of the important performances of the battle ship related to the stealth. The main source of the URN is the structure-borne noise on the hull. And the pipe vibration transmitted to the hull is the main source of the structure-borne noise when the speed of the ship is lower than CIS(Cavitation Inception Speed). In this paper, the vibration isolator(rubber mount) for the pipe system is described in order to reduce the structure-borne noise transmitted to the hull. The vibrations on the sea-water conveying pipes and their supports are measured in order to know how much vibration occurs on those positions. Based on these test results, the improved design of the rubber mount is suggested by the parametric study and is verified numerically with the pipe and hull model.

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A double-bent planar leaf flexure for a nano-scanner (나노 스케너용 더블-벤트 유연가이드에 대한 연구)

  • Park, Eun-Joo;Lee, Young-Hyoung;Lee, Dong-Yeon
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2010.11b
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    • pp.638-641
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    • 2010
  • 본 논문에서는 나노 분해능을 가지면서 수mm의 이송능력을 가지는 AFM용 스캐너의 구현을 위하여 새로운 형태의 더블-벤트 유연 가이드를 연구하였다. Castigliano 이론을 이용하여 유연 가이드의 강성을 구하였으며, 모든 과정은 FEA(Finite Element Analysis)를 통하여 이론의 타당성을 검증하였다. 또한, 더블-벤트 유연 가이드의 성능 검증을 위하여 평면 스캐너의 모델링에 응용하여 보았다. 응용된 평면 스캐너의 구성 요소 성분 변수들은 Double-bent 유연 가이드의 나노 분해능 및 이송 변위의 최대화를 구현함과 동시에 빠른 응답 속도를 보장하기 위해 최적화 설계를 통하여 이루어졌다. 더블-벤트 유연 가이드를 적용한 평면 스캐너 역시 FEA를 통한 검증 단계를 거쳤다.

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Research on the design methodology and control of the nano-long range scanner for ultra-precision equipment (나노급 대행정 직선 스캐너의 설계 및 제어 기법 연구)

  • Lee, Yeong-Hyeong;Lee, Dong-Yeon;Park, Eun-Joo;Shim, Jae-Sool
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2011.12b
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    • pp.409-412
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    • 2011
  • 본 논문에서는 나노 분해능을 가지면서 수mm의 이송능력을 가지는 AFM용 스캐너의 구현을 위하여 새로운 형태의 더블-벤트 유연 가이드를 연구하였다. Castigliano 이론을 이용하여 유연 가이드의 강성을 구하였으며, 모든 과정은 FEA(Finite Element Analysis)를 통하여 이론의 타당성을 검증하였다. 또한, 더블-벤트 유연 가이드의 성능 검증을 위하여 평면 스캐너의 모델링에 응용하여 보았다. 응용된 평면 스캐너의 구성 요소 성분 변수들은 Double-bent 유연 가이드의 나노 분해능 및 이송 변위의 최대화를 구현함과 동시에 빠른 응답 속도를 보장하기 위해 최적화 설계를 통하여 이루어졌다. 더블-벤트 유연 가이드를 적용한 평면 스캐너 역시 FEA를 통한 검증 단계를 거쳤다.

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Improvement of Microstep Characteristics in Hydrostatic Table with Ballscrew (볼스크류로 구동되는 유정압테이블의 미소이송특성 향상)

  • 황주호;박천홍;이찬홍;이후상
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.15 no.1
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    • pp.94-100
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    • 1998
  • Microstep characteristics largely depends on the variation of friction force induced by the geometric accuracy of ballscrew, guide rail and the control characteristics of servo unit. In this paper, for improving the microstep characteristics of hydrostatic table with ballscrew, microstep resolution according to the control mode of servo amplifier and response characteristic by the variation of integral gain are tested and compared. Relationship between micro motion behavior of hydrostatic table and the output torque is also tested for acquiring the effective variables on control characteristics. From the results. it is confirmed that the torque control mode has a advantage in microstep resolution, and more stable than velocity control mode in low feed rate, and by the increase of integral gain in the elastic motion realm, response characteristics can be improved.

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