• Title/Summary/Keyword: 이동 거리

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A Velocity Based Location Management for Next Generation Mobile Communication Systems (차세대 이동통신 시스템을 위한 속도 기반 위치관리)

  • 황승희;한영희;이보경;양권우
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (3)
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    • pp.208-210
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    • 2001
  • 차세대 이동통신 시스템에서 이동단말에 대한 착호를 설정하기 위해서는 위치관리가 필요하다. 기존의 동적 위치관리 기법에서는 시간, 거리, 이동회수와 같은 단편적인 이동 특성을 위치갱신의 기준으로 채택하였다. 이런 기법들은 다양한 이동성을 갖는 이동단말에 대해서 그 위치관리 비용의 편자가 크다. 가장 효율적인 것으로 알려져 있는 거리기반 기법은 이동거리만을 위치관리의 기준으로 택함으로서 이동이 적은 이동단말에 대해서는 갱신비율이 현저히 낮아짐으로서 그 비용이 작지만, 반대로 이동성이 많은 경우에는 갱신비용이 커진다. 따라서 본 논문에서는 위의 거리기반 기법의 이런 단점을 개선하면서 이동단말의 이동성을 이동거리와 시간에 의해 결정되는 속도로 나타내고, 그 속도에 따라 거리 임계값 및 시간 임계값을 조정하여 위치갱신 및 페이징을 수행하는 새로운 위치관리 기법을 제안한다. 세안된 기법의 효율성을 제시하기 위하여 분석적 모델 및 수치적 결과를 통하여 제안하는 기법과 기존의 거리기반 기법의 총 비용을 구하였으며, 그 결과 제안된 기법은 가변적인 속도 변화를 보여주는 이동단말의 이동성에 대하여 효율적임을 보여 준다.

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Measurement of Moving-Flot Distance by Digital Video in Open Channel (개수로에서 디지털동영상을 이용한 부자의 이동거리 측정)

  • Kim, Ho-Seop;Park, Sang-Deog;Shin, Seung-Sook;Kim, Seon-Jeong;Kim, Gun-Tae
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 한국수자원학회 2010년도 학술발표회
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    • pp.1525-1529
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    • 2010
  • 우리나라는 산지가 많고 산지하천을 따라 대부분의 도로와 농경지 또는 주거지가 분포하고 있어 집중호우시 산지하천의 피해가 심각한 실정이다. 하천계획에서는 설계홍수량을 산정하여 하천제방 등의 하천설계에 활용하는데 이 홍수량을 산정하기 위해서는 장기간에 걸친 유출자료를 확보하여야 한다. 홍수자료 생산에서는 수위-유량관계곡선 자료가 필요하며 이는 수위와 유속을 동시에 측정하여 취득된다. 경사가 급한 산지하천에서 집중호우시에 유속을 측정을 할 경우 위험에 노출되기 쉽고 시간과 인력이 많이 소요되므로 디지털 영상을 이용한 유속측정방법을 적극 활용하여야 한다. 이 방법에서 가장 중요한 것은 영상내의 정보를 이용하여 실제 부유물의 이동거리를 산정하는 것이다. 따라서 본 연구에서는 실내실험을 통해 개수로에서 부자의 실제이동거리를 이론적으로 결정할 수 있는 방법을 도출하였다. 그림 1과 같이 개수로에서 부자의 이동거리를 측정하고 그림 2와 같이 실제이동거리와 이론이동거리의 관계를 나타낸 나타내었다. 이는 본 연구의 부자를 이용할 경우 영상이미지에서 이론적인 부자 이동거리 산정이 가능함하고 개수로에서 표면유속측정에 활용될 수 있을 것이다. 일반적으로 유속과 수면변동이 큰 개수로에서 부자이동거리에 대한 추가적인 연구가 필요하다.

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A Development of Moving Distance Calculation System using Multiple Sensors in Designated Path (지정경로에서 다중센서를 이용한 이동거리 산출 시스템 개발)

  • You, Eun-Jae;Jeong, Hwi-Sang;Lee, Hyoun-Sup;Kim, Jindeog
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회
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    • pp.94-95
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    • 2017
  • 지정된 경로에서 6축 센서의 가속도와 각속도를 이용하여 물체의 이동거리를 계산하는 경우 가속도 센서에서 나오는 데이터는 중력을 사용하여 값을 보내주는데, 평평한 상태에서는 중력가속도만 나오므로 영향이 없지만 물체가 움직이면서 기울어지거나 흔들리는 경우 중력가속도와 운동가속도가 더해지고 이에 따라 이동거리 계산에 오차가 발생한다. 이 논문에서는 가속도와 각속도만으로 보정이 힘들다고 판단하여 적외선 센서를 사용하여 이동거리를 산출하는 방법을 제안하고 시스템을 개발한다. 제안한 시스템은 지정된 경로를 따라 이동할 때 적외선 센서를 이용하여 궤도의 구분선을 인식하여 기존 6축 센서로 계산된 이동거리를 보정한다.

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Analysis of Subway Adjacent Area Pedestrian Networks using Weighted Accessibility based on Road Slope (구배 기반 가중 접근성을 이용한 역세권 보행 네트워크 분석에 관한 연구)

  • Ha, Eun Ji;Jun, Chul Min
    • Spatial Information Research
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    • 제20권5호
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    • pp.77-89
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    • 2012
  • Walking is the most basic personal mobility and its importance and concern is ever increasing with the highlighting of a new paradigm, such as transit oriented development, sustainable development and revitalization of green transport. The existing analytical research on pedestrian network is using a pedestrian's moving distance to a destination and integration in space syntax theory as its representative accessibility factors. However, the uniplanar network moving distance fails to reflect topographic characteristics, so the moving distance could show a similar result value in case of the regions for analysis that have a similar network structure to each other. Accordingly, the aim of this study is to suggest a new analytical methodology on pedestrian network accessibility in consideration of the grade in pedestrian sections and a pedestrian's size. this study, in its analysis of a uniplanar pedestrian network moving distance, analyzed the pedestrian network moving distance in consideration of the grade in pedestrian sections, and even the pedestrian network moving distance in consideration of a pedestrian's size, and suggested the methodology on pedestrian network accessibility analysis in consideration of a more substantive pedestrian's characteristics. It is hoped that the methodology used by this study will be used as the methodology on pedestrian network analysis which can reflect topographic characteristics in the pedestrian network analysis, and take a more substantive pedestrian's movement into account.

Broadcasting and Caching Schemes for Location-dependent Queries in Urban Areas (도심환경에서 위치의존 질의를 위한 방송과 캐싱 기법)

  • Jung Il-dong;Yu Young-ho;Lee Jong-hwan;Kim Kyongsok
    • Journal of KIISE:Databases
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    • 제32권1호
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    • pp.56-70
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    • 2005
  • The results of location-dependent queries(LDQ) generally depend on the current locations of query issuers. Many mechanisms, e.g. broadcast scheme, hoarding, or racking policy, have been developed to improve the system peformance and provide better services, which are specialized for LDQs. Considering geographical adjacency of data and characteristics oi target area, caching policy and broadcast scheme affect the overall performance in LDQ. For this reason, we propose both the caching policy and broadcast scheme, which these features are reflected in. Based on the adjacency of data in LDQ, our broadcast scheme use Hilbert curve to cluster data. Moreover, in order to develop the caching policy suitable for LDQ on urban area, we apply the moving distance of a MH(Mobile Host) to our caching policy We evaluate the performance of the caching policy measuring the workload of MHs and the correctness of LDQ results and the performance of the broadcast scheme measuring the average setup-time of MHs in our experiments. Finally, we expect that our caching policy Provides more correct answers when executing LDQ in focal cache and leads significant improvement of the performance of MHs. It also seems quite probable that our broadcast scheme leads improvement of battery life of the MH.

Dose Distribution of Rectum in the treatment of Uterine Cervical Cancer using Remote Afterloading System (RALS시행시 선원의 거리 이동및 직장선량에 관한 계산치와 측정치의 비교연구)

  • 김성규;신세원;김명세
    • Progress in Medical Physics
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    • 제5권1호
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    • pp.67-74
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    • 1994
  • Dose distribution of point source represents an inverse square law as the distance, Difference of measurement value and calculation value according to moving distance of radiation source show very large error in dose calculation of Brachytherapy. Therefore, in RALS of high dose rate, dose calculation have an important effect in treatment of uterine cervix cancer and recurrent rate. In this paper, authors measured moving distance of radiation source carrying out RALS. And we measured Rectum dose compared with calculationdose.

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A Study on the Movement Characteristics of Geotweet Users: A Comparative Study on Domestic and International Movements (지오트윗 사용자의 이동 특성 분석에 관한 연구: 국내 이동과 해외 이동 비교 연구)

  • Baik, Eui-Young;Cho, Jae-Hee
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • 제11권7호
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    • pp.169-180
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    • 2020
  • The purpose of this study was to find the characteristics of the foreign and domestic travels and to seek out the significance of the study, by grouping the geotweets users who moved abroad, according to the average and the standard deviation of moving distances. Geotweets which caused foreign and domestic travels occurred divided, after building a data mart and the moving distances of users were measured by using the Haversine formula. It has moved more often among groups of foreign travelers in countries that use the same language and have similar lifestyles. There has been a lot of movement in developed countries with well-established infrastructure in a group of domestic travelers. This study tried to draw common features, by calculating the travel distances by each user and grouped users according to the characteristics of user's moving distances. There are significant differences in national economic power, age, jobs, etc. among users from a total of 21 countries analyzed by this study, so a more precise analysis would be able to be conducted, only if the whole conditions are considered. A future study should additionally consider real factors.

Moving Object Extraction and Distance Measurement in Stereo Vision System (스테레오 비젼 시스템에서의 이동객체 추출 및 거리 측정)

  • 김수인;남궁재찬
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • 제5권3호
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    • pp.272-280
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    • 2002
  • In this paper, we present a method to extract a moving object and to measure the distance to it by using the stereo vision system. The moving factor is to be extracted through a match of a pixel unit for the moving object where the adaptive threshold is effectively dealt with to remove changes in the brightness of the image. The distance to moving object is measured by using a stereo vision system which employs a parallel camera. The experimental results show that the proposed algorithm could be effectively applied to distance measurement to moving object because it has an average error of one percent.

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Distance Estimation Method Using Relatively Information of Multi-Robots (다수 로봇의 상대적인 정보를 이용한 거리 추정 방법)

  • Tak, Myung Hwan;Choi, Seung Yub;Joo, Young Hoon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.1323-1324
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    • 2015
  • 최근, 다수의 이동 로봇으로 구성된 무선 네트워크 기반 군집 로봇 시스템을 제한적인 환경을 벗어나 다양하고 동적인 환경에서 운용하기 위한 연구가 진행 중이다. 특히, 다수 로봇의 위치를 측정하기 위해 실내 환경에 기반 시설 없이 로봇에 장착된 센서들에 의해 위치를 추정하는 방법이 필요하다. 이를 위해, 본 논문에서는 로봇간의 상대적인 정보를 통해 다수 이동 로봇의 거리를 추정하는 방법을 제안한다. 제안한 방법은 먼저, 다수 이동 로봇의 거리를 추정하기 위해 무선 신호를 기반으로 하는 RSSI 방법을 이용하여 다수 이동 로봇의 거리를 추정한다. 그 다음, 추정된 거리와 추측 항법(Dead Reckoning)을 융합하여 이동 중인 로봇의 거리를 추정하는 방법을 제안한다. 마지막으로, 시뮬레이션 도구를 이용하여 응용 가능성을 증명한다.

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Numerical Performance Analysis of Obstacle Avoidance Method for a Mobile Robot (이동 로봇 장애물 회피 방법의 수치적 성능 분석)

  • Kim, Kwang-Jin;Ko, Nak-Yong
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • 제7권2호
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    • pp.401-407
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    • 2012
  • This paper analyzes performance of major obstacle avoidance methods. For the analysis, numerical performance indexes are proposed: motion distance to goal point, motion time, distance to obstacles, and smoothness of the motion. Especially, the index of smoothness measures efficiency of the motion using the angular acceleration and jerk of the robot heading. Four major obstacle avoidance methods are compared in terms of the performance indexes. The four methods are artificial potential field(APF) method, elastic force(EF) method, APF with virtual distance, and EF with virtual distance. Through simulation, the four methods are compared and features of the methods are explored.