• Title/Summary/Keyword: 이동패턴

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레이저 스페클법에 의한 부분관통된 원공판의 면내변위 정량적 평가

  • Baek, Tae-Hyun;Kim, Myung-Soo;Kim, Hwan;Lee, Chun-Tae;Park, Tae-Geun
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.179-179
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    • 2004
  • 최근 산업계 기술 동향은 첨단화, 고정도화 그리고 초소형화하고 있으며, 초정밀 가공 기술(nano technology)의 발전에 따른 고정밀의 계측기술이 요구되고 있는 실정이며, 기계구조 재료가 다양한 조건 하에서 사용되어지고 있다. 이에 따라 새로운 정밀계측기술 또한 급속히 발전하고 있으며, 특히 비접촉 정밀 계측 분야에서는 레이저(laser)를 이용한 광계측 방법이 선호되고 있다. 레이저를 이용한 비접촉 계측방법은 기계구조물의 미소하중, 미소균열검출, 미소변형계측, 정밀계측 등의 분야에 장점을 가지고 있어 관심이 높아지고 있다.(중략)

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Implementation of Automotive Remote Diagnosis Function for Telematics Systems (텔레매틱스 시스템의 차량 원격진단 기능 구현)

  • Kim Gi-Seok;Oh Jung-Hun;Kang Dong-Wook;Kim Ki-Doo
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.305-308
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    • 2004
  • 텔레매틱스 시스템은 이동통신(CDMA)과 GPS를 기반으로 차량과 정보센터를 연결하여 차량 운행 중 요구되는 각종 정보를 실시간으로 제공하는 시스템이다 이러한 텔레매틱스 시스템의 주요 기능 중 하나가 차량 원격 진단 및 사고 통보시스템으로 차량 주행 중에 각각의 EMS. TMS. ABS/TCS. ABAG 등에서 진단된 차량의 이상 유무를 실시간으로 분석하고. 운전자 주행 패턴 및 차량 관리에 대한 사항을 점검하여 무선통신을 통해 정보센터로 전송하여 이를 D/B화함으로써 효율적 차량 관리가 가능하다. 또한 긴급 상황 발생 시 (차량사고 또는 고장) 센터로 자동 통보하여 빠른 인명 구조와 적절한 차량 견인 조치가 가능하다.

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A Study on Development of wireless transmission U-healthcare System for the Hearing-impaired (청각장애인을 위한 무선전송 헬스케어시스템 개발에 관한 연구)

  • Lee, Chung-Hone;Kwon, Jang-Woo;Hong, Jun-Eui;Lee, Dong-Hoon;Kang, Sung-Chul
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.418-420
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    • 2009
  • 본 논문에서는 청각장애인들이 가정내에서 발생되는 소리 및 방범 등 비상상황이 발생하였을 때 상황을 다양한 센서로 감지한 후 청각장애인들에게 발생된 상황을 통보하여 청각장애로 인한 불편함을 돕는 가정용 헬스케어시스템을 구현하고자 하였다. 가정에서 발생된 신호를 센서모듈과 연동한 후 감지된 신호를 무선으로 전송하고자 지그비 통신모듈을 사용하였고 각 센서 모듈로부터 받은 데이터 처리는 PIC 16F687 마이크로프로세서를 이용하여 처리하였다. 청각장애자에게 발생된 각각의 상황을 전달하기 위해 각각의 감지된 센서마다 고유한 진동 패턴을 설정하여 진동의 느낌을 통해 청각장애인은 발생된 상황을 감지하도록 구성하였다.

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The Study of Spray Characteristics for the High Speed Rotating Fuel Injection System (고속회전 연료분무장치의 분무특성연구)

  • Choi, Hyung-Kyung;Choi, Chea-Hong;Choi, Seong-Man;Lee, Dong-Hun
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2007.04a
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    • pp.53-57
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    • 2007
  • 고속회전의 원심력으로 연료를 공급하고 액체연료의 미립화를 초래하는 회전연료분무장치에 대한 분무특성 시험연구를 수행하였다. 특정한 공간상에 존재하는 액적의 특성을 이해하고자 고속회전 연료분사시스템을 설계 제작하였다. 시험장치는 고속으로 회전하는 Spindle, 회전연료노즐, 가압식 물탱크, 아크릴 케이스로 구성하였다. 액적의 크기와 속도를 측정하기 위해 PDPA(Phase Doppler Particle Analyzer)시스템을 사용하였고, ND-Yag Laser를 사용하여 분무를 가시화 하였다. 시험결과 고속회전 연료분사시스템의 분무특성을 확인할 수 있었고, 회전속도는 액적 크기, 속도, 분무각 및 분무패턴 등의 분무특성에 주요한 영향을 미치는 것으로 확인되었다.

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A Neural Network Model to Recognize the Pattern of Intra-City Vehicle Travel Speeds for Truck Dispatching System (배차계획시스템을 위한 도시내 차량이동속도 패턴인식 신경망 모델)

  • 홍성철;박양병
    • Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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    • v.22 no.50
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    • pp.221-230
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    • 1999
  • The important issue for intra-city truck dispatching system is to measure and store actual travel speeds between customer locations. Travel speeds(and times) in nearly all metropolitan areas change drastically during the day because of congestion in certain parts of the city road network. We propose a back-propagation neural network model to recognize the pattern of intra-city vehicle travel speeds between locations that relieve much burden for the data collection and computer storage requirements. On a real-world study using the travel speed data[1] collected in Seoul, we evaluate performance of neural network model and compare with Park & Song model[2] that employs the least square method.

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EMG Pattern Recognition based on MFCC-HMM-GMM for Prosthetic Arm Control (의수 제어를 위한 MFCC-HMM-GMM 기반의 근전도(EMG) 신호 패턴 인식)

  • Kim, Jung-Ho;Hong, Joon-Eui;Lee, Dong-Hoon;Choi, Heung-Ho;Kwon, Jang-Woo
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.245-246
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    • 2006
  • In this paper, we proposed using MFCC coefficients(Mel-Scaled Cepstral Coefficients) and a simple but efficient classifying method. Many other features: IAV, zero crossing, LPCC, $\ldot$ and their derivatives are also tested and compared with MFCC coefficients in order to find the best combination. GMM and HMM (Discrete and Continuous Hidden Markov Model), are studied as well in the hope that the use of continuous distribution and the temporal evolution of this set of features will improve the quality of emotion recognition.

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Self-Similarity Characteristic in Data traffic (Self-Similar특성을 이용한 데이터 트래픽 특성에 관한 연구)

  • 이동철;김기문;김동일
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.454-459
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    • 2001
  • The classical queuing analysis has been tremendously useful in doing capacity planning and performance prediction. However, in many real-world cases. it has found that the predicted results form a queuing analysis differ substantially from the actual observed performance. Specially, in recent years, a number of studies have demonstrated that for some environments, the traffic pattern is self-similar rather than Poisson. In this paper, we study these self-similar traffic characteristics and the definition of self-similar stochastic processes. Then, we consider the examples of self-similar data traffic, which is reported from recent measurement studies. Finally, we wish you that it makes out about the characteristics of actual data traffic more easily.

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A Characteristics of Transformed Microstrip Antenna of Mobile Communication (이동통신용 변형된 마이크로스트립 안테나 특성)

  • 박성일;고영혁
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.139-142
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    • 2002
  • 본 논문에서는 기존의 MSA의 구조를 변형하여 용량을 장하한 변형된 MSA구조와 S자형 변형된 MSA 구조를 제안했다. 용량을 장하한 변형된 MSA는 전기력선 형성에 제한 받지 않도록 방사패치와 접지면을 접어 올린 좌ㆍ우측 평행 평판과 방사패치 사이 용량을 장하하고, S자형 변형된 MSA는 방사패치쪽과 그라운드판쪽에 용량을 장하하여 설계ㆍ제작하였다. 설계된 안테나는 2.24GHz의 중심 주파수에서 S자형 변형된 MSA가 5.7%의 대역폭을 갖고, 용량을 장하한 변형된 MSA가 8.71%의 대역폭으로 용량을 장하한 변형된 MSA가 광대역 안테나임을 확인하였다. 또한 제작된 S자형 변형된 MSA의 방사 패턴 특성은 E면과 H면의 수직ㆍ수평 편파의 특성을 측정하여 비교하였다.

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EKF-based Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robot using Laser Corner Pattern Matching (레이저 코너 패턴의 매칭을 이용한 이동 로봇의 EKF 기반 SLAM)

  • Kim, Tae-Hyeong;Park, Tae-Hyoung
    • The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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    • v.65 no.12
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    • pp.2094-2102
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    • 2016
  • In this paper, we propose an extended Kalman filter(EKF)-based simultaneous localization and mapping(SLAM) method using laser corner pattern matching for mobile robots. SLAM is one of the most important problems of mobile robot. However, existing method has the disadvantage of increasing the computation time, depending on the number of landmarks. To improve computation time, we produce the corner pattern using classified and detected corner points. After producing the corner patterns, it is estimated that mobile robot's global position by matching them. The estimated position is used as measurement model in the EKF. To evaluated proposed method, we preformed the experiments in the indoor environments. Experimental results of proposed method are shown to maintain an accuracy and decrease the computation time.

The position detecting method in SRM using pattern of phase current (SRM의 상전류 패턴을 이용한 회전자 위치 검출기법)

  • Kim, Tae-Hyoung;Lee, Dong-Hee;Ahn, Jin-Woo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.558-561
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    • 2005
  • This paper describes a novel method of detecting excitation position in switched reluctance motor(SRM) drive. Some strategies of position sensorless control methods for the motor include the measurement of phase current and applied pulse voltage in an unexcited phase is suggested. The principle of the estimation of a rotor position is based on the detection of inductance by pulse currents. This sensorless method is very simple to detect excitation position estimation and gives efficient control of drive system. Suggested method is verified by some simulations.

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