• Title/Summary/Keyword: 이동진

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Fuzzy Logic and Behavior Control Strategy for Autonomous Mobile Robot Mapping (자동이동로봇궤적을 위한 퍼지논리와 행동제어전략)

  • Jin Hyun-Soo
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2005.04a
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    • pp.213-216
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    • 2005
  • 자동주행을 위한 반자동 이동로봇의 실험능력을 배양시키기 위하여 주행능력과 세상지도정보를 모으고 그 능력에 대한 지식정보를 배가시키는데 관심을 두고 있다. 중심 사항은 환경을 거쳐 나가면서 환경의 지도를 만들 수 있는 이동 로봇의 본래의 불확실성을 다루는데 필요한 타당한 이유를 제시한다. 문제점을 더욱 간단한 임무로써 분할시킴으로써 주행과 이동성을 가능케하는 충분한 수준의 지식정보를 보여주는 이동 로봇을 발전시킬 수 있다. 본 논문에서는 자동 주행 참지향 능력배양을 위한 반자동 행동제어 시스템의 기본골격에다 퍼지논리를 적용시키는 전략에 대해 논의한다.

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Design of Application Mechanism Model over IPv6 transition (IPv6 전이 환경에서의 이동 IPv6 적용 메커니즘 모델 설계)

  • 이수진;강현국
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04d
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    • pp.184-186
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    • 2003
  • 우선 환경에서 기존 음성 서비스와 항께 비디오론 포함한 인터넷 데이터 서비스를 차세대 이동 통신을 위한 주요 서비스로 인식하고 있으며 가정에서 다양한 서비스를 제공하기 위한 흥 네트워크 역시 차세대 인터넷 기술로 부각되면서, IP가 고정적으로 내장된 이동 전화나 가전 제품의 사용이 필수적이 될 것으로 예상된다. 따라서 주소 부족의 문제뿐만 아니라 기능 및 성능적인 면에서 IPv6 주소 방식의 사용이 요구된다. 본 논문에서는 현재 사용되고 있는 IPvf 네트워크에서 IPv6 네트워크로의 전이 단계에서 IPv6 스택을 가지는 이동 노드의 이동성을 지원하기 위한 메커니즘을 제안하였다.

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일본 지진으로 인한 국내 GPS 상시 관측소 좌표 변동 분석

  • Ha, Ji-Hyeon;Heo, Mun-Beom;Nam, Gi-Uk;Sim, Eun-Seop
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2011.04a
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    • pp.22.3-22.3
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    • 2011
  • 최근 일본 동북부 지역에서 리히터 규모 9.0의 대지진이 발생하였으며, 이로 인하여 일본 본토 및 주변지역의 지각 이동이 관측되고 있다. 한반도의 경우 일본에 비해 지진에 비교적 안정적이라고 알려져 있으나 활성단층대가 존재하고 리히터 규모 3.5이하의 지진이 년간 30~40여 차례 발생하고 있다. 이 논문에서는 위성항법기반 재난/재해 감지 연구의 일환으로써 일본 대지진이 한반도 지각 이동에 미치는 영향을 분석하였다. 현재 국내에는 100여개의 GPS 상시관측소가 운영되고 있으며, 다양한 선행 연구를 통해 동남쪽 방향으로 2~3cm/yr 속도로 이동하고 있는 것으로 알려져 있다. 이 논문에서는 이러한 선행 연구 결과를 바탕으로 일본 지진 발생 전후의 국내 GPS 상시관측소 좌표 변동량을 분석하였다. GPS 자료 처리를 위하여 GIPSY-OASIS 5.0을 이용하였으며, 안테나 위상중심변동량(phase center variation), 해수조석하중(Ocean tidal loading)에 의한 지각변동량을 보정하였다.

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Standardization Trends and Technical Anaylsis of Network Mobility Support (망 이동성 지원 기술 및 표준화 동향 분석)

  • Lee, K.J.;Park, J.S.;Kim, H.J.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.18 no.5 s.83
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    • pp.11-18
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    • 2003
  • IETF NEMO 워킹그룹에서는 IPv6 이동 네트워크에서의 이동성 지원을 위한 여러 가지 방법들이 제안되었다. 특히, 최근 결성된 디자인 팀에서는 기존에 제안된 여러 방법들을 접목하여 NEMO Basic Support 프로토콜을 제안하였고, 워킹 드래프트로 채택되었다. 본 고에서는 기존에 제안되었던 여러 가지 망 이동성 지원 방법들을 분석하고, 현 표준화 동향에 대해서 기술한다.

Characteristic of Airborne Radon Concentration by ERM (연속 모니터를 이용한 대기중 라돈농도의 특성에 관한 연구)

  • 김윤신;이철민;전형진;장은숙;홍승철
    • Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.360-361
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    • 2003
  • 대기오염물질의 장거리 이동에 관한 인구는 자연적으로 발생하는 오염물질과 인위적으로 발생하는 오염물질을 추적할 수 있다. 자연적인 것으로는 황사의 발생, 이동 및 침전 등이 있고, 인위적인 것으로 입자상물질, sulphate의 연구사례가 있다(정용승 등 1991). 그러나 중국에서 발생된 이러한 대기오염물질은 서해를 넘어 이동하면서 화학적 성분이 변화하기 때문에 대기오염물질의 장거리 이동을 명확하게 설명할 수 없는 한계를 가지고 있다. (중략)

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피플- 이원진 한국매크로미디어 사장

  • Sin, Seung-Cheol
    • Digital Contents
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    • no.8 s.135
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    • pp.21-21
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    • 2004
  • 일본 NTT도코모는 무선인터넷 서비스 아이모드(i-mode)와 포마(Foma)폰으로 일본 이동통신 시장을 석권했으며, 국내에서도 연말쯤이면 플래시 기능이 도입된 휴대폰이 등장할 것으로 보인다. 이에 따라 모바일콘텐츠 제공업체들의 개발 프로젝트에도 변화가 있을 조짐이다. 최근 휴대폰용 플래시 플레이어 상위 버전을 발표한 한국매크로미디어의 이원진 사장을 만나봤다.

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Simulation for Three-Dimensional Mobility Model in Ad Hoc Networks (애드 혹에서의 3차원 이동 모델 및 시뮬레이션)

  • 이춘길;박용진;조인휘
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.10c
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    • pp.265-267
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    • 2004
  • 애드 혹 네트워크에서 이동 모델은 가장 중요한 요인 중 하나이다. 또한 실험의 어려움 때문에 시뮬레이션을 통한 성능 명가가 애드 혹 네트워크에서는 꼭 필요하다. 하지만 현재 존재하는 애드 혹 네트워크 시뮬레이션에서는 3 차원 이동 환경이 전혀 고려되지 않은 이동 모델을 사용하고 있다. 즉 현재의 시뮬레이션 이동 모델은 3차원에서 이동 하는 실제의 이동 형태를 정확하게 반영 못하고 있다. 본 논문에서는 장애물 까지 포함하는 좀더 현실적인 3차원 이동 모델을 제시하고, 그것의 시뮬레이션 방법을 제시 한다. 3DMG를 통해 3차원 이동 정보와 장애물 정보를 만들고, 그러한 정보를 Glomosim 시뮬레이션 툴에 입력하여, 3차원 이동 모델에 따른 시뮬레이션이 가능하게 만들었다. 또한 본 논문에서는 이러한 방법에 의한 예제 시뮬레이션을 보여주며, 이를 통해 3차원 이동 모델의 효과를 보여준다.

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