• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2004.11a
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• pp.287-295
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• 2004

컨테이너 터미널의 적하 작업은 사전에 계획된 순서대로 컨테이너를 장치장(yard)에서 하나씩 반출하여 선박에 선적하는 작업이다. 만일 현재 반출하고자 하는 컨테이너의 상단에 다른 컨테이너들이 장치되어 있다면, 부득이하게 위에 놓여 있는 컨테이너들을 다른 곳으로 옮겨야 하는 재취급(rehandling)이 발생하고 이로 인하여 반출 작업은 지연된다. 본 논문에서는 적하 계획이 수립되어 장치장의 한 베이(bay)내 컨테이너들의 반출 순서가 결정되었을 때, 반출 시작 시점까지 남는 유휴 시간을 활용하여 재취급이 발생하지 않도록 컨테이너들을 재정돈(이적, 리마샬링)하는 방안을 제안한다. 본 제안 방안은 분지 한계법(branch and bound)을 적용하여 컨테이너 이동 계획을 탐색하며, 생성된 해는 최소의 컨테이너 이동 횟수가 보장된다. 4 단 6 열과 5 단 9 열의 장치장 구조를 대상으로 실험한 결과 99% 이상의 상황에서 허용할 수 있는 시간 내에 계획을 수립할 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.545-549
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• 2007

시각 장애인의 보행 보조 장치는 보통 "흰 지팡이"라고 부르며, 이는 이동권 보장을 위한 최소한의 보조 장치이다. 본 논문에서는 시각 장애인에게 주변의 장애물 인식과 현재위치를 알려주어 보행에 도움을 줄 수 있는 장치의 설계 및 제작에 과하여 기술한다. 전체 시스템은 크게 두 부분으로 구성된다. 하는 주변의 장애물 인식을 위한 PSD 센서와 GPS 수신기, Bluetooth 모듈이 내장되어 있는 지팡이 부분이고, 다른 하나는 지팡이 부분에서 획득된 정보의 처리 및 장애인에게 여러 가지 정보 제공을 목적으로 하는 휴대장치이다. 이러한 장치를 통해 시각 장애인의 이동권 확보와 사회 활동권 등 복지 증진에 도움을 주고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1685-1686
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• 2015

보행 이동장치 기술은 가상현실 시뮬레이터 환경에서 사용자의 보행 이동을 이용한 공간 탐색과 네비게이션을 가능하게 하여, 훈련 시뮬레이터 시스템의 체감 몰입감과 훈련 충실도를 향상시키는 휴먼 인터페이스 기술이다. 본 연구에서는 현재까지 개발된 다양한 보행 이동 인터페이스 기술들을 분석하고, 체감 네비게이션을 이용한 훈련 몰입도 향상 방안에 대해 소개하며, 훈련 시뮬레이터 시스템에 통합하기 위한 보행 이동 시스템의 설계 과정을 기술한다.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.12 no.6
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• pp.108-115
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• 2013

A developed skill of an intelligent CCTV is also advancing by using its Image Acquisition Device. In this field, area for technique can be divided into Foreground Subtraction which detects individuals and objects in a potential observing area and a tracing technology which figures out moving route of individuals and objects. In this thesis, an improved algorism for a settled engine development, which is stable to change in both noise and illumination for detecting moving objects is suggested. The proposed algorism from this thesis is focused on designing a stable and real time processing method which is perfect model in detecting individuals, animals, and also low-speeding transports and catching a change in an illumination and noise.

• The korean journal of orthodontics
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• v.34 no.3 s.104
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• pp.269-277
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• 2004

A modified removable appliance for molar distalization called C-activator was used in a 10-year old male patient with a Class II anterior deep bite malocclusion with upper arch discrepancy. The treatment plan involved correcting the Class ll relationship, distalizing both upper first molars, and regaining space for the erupting canines. The C-activator, which was used for 6 months, consisted of a labial framework formed from .036-in stainless steel wire and an acrylic monobloc. Both the closed helices of the labial framework were compressed for reactivation during the C-activator treatment period. C-activator mechanics simultaneously achieved distalization of the upper first molars into their proper positions and repositioning of the mandible. After 21 months of treatment, the correct oberbite and overjet was obtained and contributed to an Improvement in facial balance. The treatment results were stable 6 months after debonding. Fabrication and placement of the new appliance and clinical procedures are detailed, and the treatment sequence and results of this case are presented as follows.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.10A
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• pp.1615-1624
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• 2001

이동 컴퓨팅 환경에서는 충분하지 못한 자원으로 인해 기존의 분산 알고리즘이 비효과적인 경우가 많다. 특히 이동 호스트의 낮은 가용성으로 인하여 중단 없는 서비스를 보장받기 힘들다. 이들의 원인은 낮은 대역폭과 호스트들의 이동성, 작은 저장장치 및 안전하지 않은 저장장치, 이동 호스트와 이동 호스트, 이동 호스트와 기지국간의 통신 오버헤드 그리고 충분하지 못한 배터리 수명들을 들 수 있다. 특히 통신 오버헤드(이동 호스트를 찾는 오버헤드, 이동 호스트의 정보를 저장하는 오버헤드 등)로 인해 호스트의 배터리 수명을 단축시키고 통신비용을 증가시킨다. 이러한 통신 오버헤드를 최소화함으로써 이동 호스트의 배터리 수명이나 고장으로부터 좀 더 안전한 시스템을 구성할 수 있다. 본 논문에서는 셀룰라 네트워크를 기반으로 하는 이동 컴퓨팅 환경에서 통신비용과 이동 호스트의 작업을 최소화시키는 조정된 2-계층 체크포인팅(coordinated checkpointing) 알고리즘을 제안하고 수학적으로 비용을 분석하였으며 기존 알고리즘과 성능을 비교하였다. 기존의 조정된 체크포인팅 알고리즘에서 통신비용(메시지 수)의 복잡도는 이동 호스트의 수의 제곱(O(n$^2$))이지만, 제안한 알고리즘은 기지국의 수 더하기 이동 호스트의 수의 제곱(O(n+$m^2$))이다. 일반적으로 기지국의 수에 비해 이동 호스트의 수가 상대적으로 훨씬 많기 때문에 (n>>m) 기존의 알고리즘에 비해 제안한 알고리즘은 상대적으로 많은 통신비용을 감소시킬 수 있다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.537-538
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• 2011

본 논문에서는 전동 휠체어를 이용하여 이동할 때 안전운전을 위한 반 자율 보조 장치를 제안한다. 제안된 전동 휠체어 보조 장치는 장애물 감지를 위한 초음파 센서와 현재 방향과 위치를 확인하기 위한 엔코더를 사용하여 이동시 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 설계하였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2001.11a
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• pp.370-373
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• 2001

요즘 작고 빠른 장치에 관한 새로운 열풍이 불고 있다. 이들은 이동 중에도 정보에 접근할 수 있고, 웹과 이동 전화기의 개념을 합쳐 놓은 장치라고 할 수 있다. 무선 애플리케이션 프로토콜 (Wireless Application Protocol : WAP)은 산업 전반적인 표준으로서 인터넷 컨텐츠와 서비스를 이동 전화기에서 접속할 수 있도록 해주는 통신 프로토콜과 애플리케이션 환경을 정의한다. 본 논문에서는 오픈소스로 진행되고 있는 Kannel WaP Gateway를 이용하는 WAP브라우저를 설계및 구현하였다. 임베디드 리눅스가 탑재된 모든 단말기에서 동작할 수 있으며 무선 인터넷을 통해 WAP사이트에 접속하고 컨텐츠를 디스플레이 할 수 있도록 해준다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06d
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• pp.261-266
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• 2007

그리드 컴퓨팅은 이질적인 환경에서 자원 공유를 가능하게 함으로써 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 환경을 제공한다. 현재 그리드 컴퓨팅의 환경은 유선 그리드 환경에 모바일 장치들을 통합하는 무선 그리드와, 사용자의 이동성을 고려한 모바일 그리드 환경으로 진화하고 있다. 모바일 장치는 성능 면에서 비약적으로 증가하고 있고, 최근 몇 년 사이에 사용자도 많이 늘어났다. 따라서 본 논문에서는 모바일 그리드 환경에서 모바일 장치를 자원으로 이용하기 위하여 모바일 장치의 특성을 고려한 결함 포용적 자원 선택 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 1) 모바일 장치의 배터리 잔류량 정보, 이동성 정보, 장치의 성능 정보를 고려하여, 2) 모바일 장치들의 순위를 계산하고 k개의 그룹으로 분류한 뒤, 3) 작업을 할당할 때 결함 포용을 고려하여 최상위 그룹과 차상위 그룹에 동시에 작업을 분배한다. 모바일 장치의 순위를 매기고 그룹화하는 과정은 모바일 장치의 동적인 특성을 고려하여 작업이 요청될 때마다 수행하도록 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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• 2005.10a
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• pp.89-94
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• 2005