• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.17 no.6
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• pp.1497-1508
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• 1993

Real-time mobile robot controllers usually have been designed focused on control theory without paying attention to the importance of system integration. This paper demonstrates that autonomous mobile robots require a real-time controller with a wide range of capabilities in addition to control theory. An architectural frame work supporting these capabilities has been designed in actual hardware environments. Individual modules such as a path planner, a path tracking controller, position estimators, wheel controllers and other cruical elements have been successfully integrated into the control system using this frame work. The overall performance of the system was investigated via a series of tracking experiments with a prototype mobile robot named LCAR deveoped in the laboratory. The context of the research involves the architecture, its implementation and experimental results.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.8 no.3
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• pp.598-604
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• 2004

The mobile service was focused on voice and low rate data service. But recently high data rate service is getting more important, so mobile service operators are providing 1x EV-DO services for high data rate service. Many mobile repeaters were deployed for service coverage, but most of them were deployed when voice and low rate data service were main service. It is necessary to test whether these repeaters are suitable for 1x EV-DO networks for high rate data services. In field test, 1x EV-DO data rates were measured through various repeaters. Some repeaters showed data rates degradation compared with 1x EV-DO AN. The specifications of the repeaters were analyzed. And under the various radio environments such as fading and RSSI, data rates through repeater were tested. These test results will be useful for operation guide of repeaters in high data rate service networks.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.28 no.10
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• pp.530-540
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• 2001

As mobile applications are required to handle more computing-intensive tasks, many mobile devices are designed using VLIW processors for high performance. In VLIW machines where a single instruction contains multiple operations, the power consumption during instruction fetches varies significantly depending on how the operations are arranged within the instruction. In this paper, we describe a post-pass optimal operation rearrangement method for low-power VLIW instruction fetch, The proposed method modifies operation placement orders within VLIW instructions so that the switching activity between successive instruction fetches is minimized. Our experiment shows that the switching activity can be 34% on average fro benchmark programs.

• Information and Communications Magazine
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• v.19 no.11
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• pp.85-108
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• 2002

향후 다양한 무선 통신 규격들의 통합 수용을 위한 SDR (Software Defined Radio) 기술이IMT-2000 이후의 4세대 이동 통신 시스템을 위한 핵심 기술로써 심각하게 고려되고 있다. 이에 부응하여 SDR기반의 멀티모드용 통신 시스템을 구성하기 위한 주요 기술로서 디지털 IF 기술에 대한 필요성이 급속도로 고조되고 있는 상황이다. 최근 ABC/DAC 및 범용 디지털 신호처리 소자들의 고속화 및 고성능화로 인해 If (Intermediate Frequency) 대역과 기저대역 신호들 간의 직접 디지털 변환의 구현이 현실화되고 있다. 사용자의 관점에서 국지적으로 상용화되고 있거나 장래에 출현할 다양한 이동 통신 시스템 규격들 및 이에 대해 사업자들에게 할당되는 주파수 대역들이 서로 다른 점을 고려할 때, 이종 시스템 혹은 사업자들에게 할당된 주파수 대역에 구애받지 않고 언제 어디서나 자유롭게 무선 채널을 엑세스하고 또한 특정 채널을 임의로 선택하기 위한 디지털 If기술의 실현이 필수적이다 이러한 SDR기반 디지털 If 기술은 소프트웨어적으로 재구성 가능한 하드웨어 구조를 요구하며, 특정 이동 통신 규격의 물리 계층만을 지원하는 무선 인터페이스가 아닌 다중이동 통신 모드를 지원할 수 있는 유연성이 가미된 채널화 알고리즘이 필요하게 된다. 따라서 디지털 If기술은 무선 인터페이스 처리 부분, 즉 주파수 상 하향 변환 및 채별 선택 조합을 용도에 맞게 단일의 하드웨어 플렛폼 상에서 고속 디지털 신호처리 알고리즘을 기반으로 동작하기 위한 기능을 필연적으로 요구한다. 본 논문에서는 향후 SDR 기반의 기지국 및 단말기 운영 및 구생 모델을 제시하며, 디지털 If에 대한 필요성 및 동작 원리, 그리고 요소 기능들에 대한 구체적인 동작 원리 및 디지털 If와 더불어 활용 가능한 기술에 대하여 논의한다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.12 no.3
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• pp.439-445
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• 2001

In this paper, we propose a method that can minimize time-error when a commercial rubidium atomic clock is used as a portable reference clock. A linear interpolation method which was widely used is not based upon long-term stability, but our new method is considered to reduce time error. The comparison results between two method have shown that time error of our new approach considering with long-term stability is better than that of linear interpolation method within observation duration about one and half days. In addition, when the role of a rubidium atomic clock as a portable reference clock is completed within 12 hours, our new method can provide at most maximum time-error of 10 ns which is shorter than 15 ns in conventional method.

• Annual Conference of KIPS
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• 2022.11a
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• pp.992-994
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• 2022

본 논문에서는 시각장애인의 안내견을 위한 인공지능을 활용한 객체 인식 기반 과속 탐지 알고리즘을 제안한다. 이는 안내견이 도로 상에서 이동용 장치를 인식하는 것을 도와줌으로써 위험 요소 탐지 능력을 향상시킬 수 있고, 시각장애인의 안전을 보장할 수 있다. 인식 시스템은 Yolov5를 활용하여 사물 학습 과정을 진행하였고, 이동용 물체의 인식 과정을 통해 속도 측정 및 주변 위험 요소를 구분하여 판단하게 하였다. 판단된 정보는 안내견에게 교육된 신호로 전달되고, 시각장애인을 안전하게 인솔하여 도로상의 사고를 사전에 예방할 것으로 기대된다.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.7 no.12
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• pp.301-312
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• 2018

In industrial wireless sensor networks, the continuous object detection such as fire or toxic gas detection is one of major applications. A continuous object occurs at a specific point and then diffuses over a wide area. Therefore, many studies have focused on accurately detecting a continuous object and delivering data to a static sink with an energy-efficient way. Recently, some applications such as fire suppression require mobile sinks to provide real-time response. However, the sink mobility support in continuous object detection brings challenging issues. The existing approaches supporting sink mobility are designed for individual object detection, so they establish one-to-one communication between a source and a mobile sink for location update. But these approaches are not appropriate for a continuous object detection since a mobile sink should establish one-to-many communication with all sources. The one-to-many communication increases energy consumption and thus shortens the network lifetime. In this paper, we propose the origin-centric communication scheme to support sink mobility in a continuous object detection. Simulation results verify that the proposed scheme surpasses all the other work in terms of energy consumption.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10b
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• pp.36-38
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• 1999

이동 에이전트 시스템의 응용 분야가 점점 넓어지고, 사용자가 좀 더 강력한 에이전트를 요구함에 따라 이동 에이전트의 협력 작업이 필요하게 되었다. 그러나 기존의 에이전트 협력 방법인 주(master)-종(slave) 구조는 빈번한 원격 통신으로 인한 네트워크 오버헤드, 주 에이전트에의 과도한 부하 등의 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보완하기 위해 기능 분할(function division)을 통한 에이전트 그룹 협력 모델을 제시한다. 이 모델은 주 에이전트와 종 에이전트의 기능을 나누어 에이전트 프로그램 개발, 관리의 용이, 네트워크 트래픽 감소, 네트워크 병목현상 해결, 네트워크 오버헤드 감소 등의 효과를 가져온다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.11b
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• pp.355-358
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• 2002

개인용 PC를 뛰어 넘어 정보의 저장대상이 모바일 기기들로 서서히 이전하면서 M-Commerce의 이용이 확대되어가고 있다. 이러한 모바일 환경을 기반으로 하여 본 논문은 무선 이동 환경을 위해 적용 가능한 원서접수시스템을 설계 및 구현하였다. 모바일 원서 접수를 통해 기존의 오프라인의 여러 문제점과 비용, 입시시스템의 비효율성을 극복할 수 있는 방법중 한가지를 제시한다. 무선 이동 환경의 특징을 기대로 이어받은 이 시스템은 자신이 원하는 대학의 학과에 지원할 수 있으며, 또한 지원한 학과의 경쟁률을 수시로 확인 한 수 있음으로서, 경쟁력 있는 지원이 가능하도록 하고자 한다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1998.06a
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• pp.495-498
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• 1998

본 논문에서는 요즘 많은 관심 속에서 활발히 연구되고 있는 WLL(wireless local loop)에서 이동국 (mobile station)과 FWT(fixed wireles sterminal)를 이용한 고정국 (RSU. Radio subscriber unit) 시스템의 구성을 제안한다. 이동국은 FWT로부터 분리하여 휴대사용할 수 있다는 점에서 일반적인 WLL 시스템의 고정국과 차이가 있다. 본 논문에서는 FWT의 하드웨어와 소프트웨어의 구성에 대하여 기술한다.