• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.14 no.4
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• pp.481-486
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• 2004

The biped robot has the better mobility than the conventional wheeled robot. Since a biped robot tends to tip over easily, it is necessary to take stability into account when determining a walking pattern. To ensure the dynamic stability of the biped robot, we have to adapt the ground conditions with a foot motion and maintain motion, and ensure its stability through the kinematics and dynamics analysis. But its mathematic model is not too easy. In this paper, in order to ensure the dynamic stability of a biped robot, we design the fuzzy model and confirm the realization possibility of the proposed method through some simulations.

• Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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• v.3 no.4
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• pp.47-60
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• 1999

The stability and efficiency of structural control systems depend on the accuracy of mathematical model of the system to be controlled. In this study, state equation models of a small scale test structure and an AMD(active mass damper) are obtained separately using OKID(observer/Kalman filter identification) which is a time domain system identification method. The test structure with each floor acceleration as outputs is identified for two inputs - the ground acceleration and the acceleration of the moving mass of AMD relative to the installation floor - individually and the two identified state equation models are integrated into one by model reduction method. The AMD is identified with the motor control signal as an input and the relative acceleration of the moving mass as an output, and it is shown that the identified model has large damping ratio and phase shift. The transfer functions and the time histories reconstructed from the identified models of the test model and the AMD match well with those measured from the experiment.

• Annual Conference of KIPS
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• 2007.05a
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• pp.849-852
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• 2007

이동 에이전트는 네트워크를 이동하면서 사용자를 대신하여 작업을 수행하는 프로그램으로써 홈 네트워크, 텔레메틱스 등의 많은 응용분야에서 새로운 컴퓨팅 모델로 활용될 것으로 기대된다. 현재, 여러 응용분야에 활용 가능한 다양한 이동 에이전트 시스템들이 개발되고 있으며, 최근에는 RBAC을 활용한 이동 에이전트 시스템들이 개발되고 있다. 그러나 이들 RBAC을 활용한 시스템들은 특정 사용자에게 할당된 역할을 다른 사람에게 위임하기 위해서는 관리자로 하여금 시스템 내부 정보를 변경하거나 역할간의 계층을 변경하는 작업이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 사용자가 위임하고자 하는 역할과 대상을 정의하고 이를 이동 에이전트를 이용하여 시스템에 반영할 수 있는 이동 에이전트를 이용한 역할 위임 기법을 제안한다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.7 no.10
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• pp.1421-1435
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• 2004

When various work was given from user, the existing mobile agent model migrated from node to node and process the work at the point that much traffics according to passive routing schedule are happened, until it makes service the work result, time cost of round work process for the distributed nodes are increased. Therefore, the existing agent systems need migration method to solve the problems of agent size increment or a lack of interoperability among agent systems. To solve these problems in this thesis, we design and implement an CORBA-based Mobile Agent Model(CMAM) for the efficient work process into the distributed nodes, when the mobile agents are migrated among the nodes, using an optimal path search by sensing of network traffic.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2002.05a
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• pp.420-424
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• 2002

이동망 착신접속료의 합리적 산정, 이동망 설비 공동사용 대가 산정 및 보편적 서비스 비용산정 등 다양한 필요성에 따라 영국, 미국 호주 둥에서 이동망 원가를 합리적으로 산정하기 위한 원가선정모델 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 고에서는 영국 Oftel 모형을 중심으로 Bottom-up 방식의 이동망 원가모형을 살펴보고 향후 국내 이동망 원가산정 모형 개발시 유의해야 할 시사점을 도출하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04d
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• pp.184-186
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• 2003

우선 환경에서 기존 음성 서비스와 항께 비디오론 포함한 인터넷 데이터 서비스를 차세대 이동 통신을 위한 주요 서비스로 인식하고 있으며 가정에서 다양한 서비스를 제공하기 위한 흥 네트워크 역시 차세대 인터넷 기술로 부각되면서, IP가 고정적으로 내장된 이동 전화나 가전 제품의 사용이 필수적이 될 것으로 예상된다. 따라서 주소 부족의 문제뿐만 아니라 기능 및 성능적인 면에서 IPv6 주소 방식의 사용이 요구된다. 본 논문에서는 현재 사용되고 있는 IPvf 네트워크에서 IPv6 네트워크로의 전이 단계에서 IPv6 스택을 가지는 이동 노드의 이동성을 지원하기 위한 메커니즘을 제안하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.332-334
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• 2003

프로세스의 소형화 및 집적화 와 임베디드 운영체제의 발달은 PDA, 세룰러폰 둥의 이동 기기의 이용을 대중화 시켰고 공간적 제약성의 극복을 가능하게 하였다. 이러한 기반 인프라의 확산은 가상환경 내에서 존재하던 서비스들을 사용자의 공간에서도 사용가능하게 함으로써, 컴퓨팅 환경이 더 이상 컴퓨터 중심이 아니라 사용자의 편리성을 극대화 시키는 사용자 중심의 패러다임의 전환을 의미하고, 이를 유비쿼터스 컴퓨팅으로 정의한다. 여기서 주목해야 할 것은 이러한 편리한 인프라들의 신뢰성 및 안전의 보장이다. 인터넷 뱅킹이나 모바일 비즈니스 등의 작업 수행에서 개인이나 기관의 기밀 정보의 유출이나 해킹으로 인한 문제점들은 이미 드러난 상태이며, 기존의 보안 서비스로는 유동적이고 사용자에 따라 변화가 많은 유비쿼터스 환경의 효율적 관리가 힘들다는 사실을 보여 주고 있다. 본 논문에서는 이러한 점을 고려하여 사용자의 주변 요소들을 반영이 가능하도록 정책과 기능성을 구분하여 설계된 계층적 보안 모델을 기반으로, 효율적인 건한 접근 관리를 위해 설계된 사용자 역할 기반의 권한 프로토콜을 제시한다. 이는 유비쿼터스 환경의 특징을 고려하여 유연성 과 확장성의 특징을 갖는다. 이를 기반으로 이동 디바이스와 데스크 탑 간의 신뢰성 있는 서비스 이용을 고려하여 디자인한 보안 모듈 제시한다.

• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.32 no.5
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• pp.551-560
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• 2005

To reduce the amount of the signaling messages occurred in movement, HMIPv6 has been introduced as the hierarchical mobility management architecture tor MIPv6 by regarding the locality of movements. When approaching the visited link, the authentication procedure should be done successfully prior to any motility support message exchanges. The AAA(Authentication, Authorization and Account) authentication service is applied gradually to the wireless LAN and Cellular networks. However, It may bring about the service latency for the sessions of requiring the real-time processing due to not providing the optimized signaling in local and frequent movements. In this paper, we propose the authentication architecture with 'delegation' scheme to reduce the amount of signaling message and latency to resume for local movements by integrating it with HMIPv6 architecture. We provide the integrated authentication model and analyze the performance and effectivity of our proposal and finally offer the analysis materials comparing to the exiting authentication scheme. It cuts down the cost to $33.6\%$ at average measurement.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.14 no.2
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• pp.45-61
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• 2008

Previous U-Commerce researches have dealt with the business support systems for traditional commerce space such as real world shopping malls. This paper investigates U-Commerce business models in service space. The McDonald's Touch-Order case is analyzed from business model perspective and the Media-Embedded Place business model is introduced as a U-Commerce business model for value creation in service space. The media-embedded place business model attaches auto-identification tags to tables or billboards, triggers commercial transaction through the tags, and shares the revenues and the incentives among the place owners and commerce/content providers. This paper analyzes its scenario and applications and illustrates the profitability analysis using so-called 'tag evaluation model'.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.7 no.11
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• pp.3490-3499
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• 2000

There are two approaches, HA(Home Agent)-based and FA(Froegn Agent)-based mulicasting in mobile computing environments based on mobile IP. If we consider efficiency of routing and bandwidth the FA-based model is better than the HA-based model. But in the case of a MH(Mobile Host) moves frequently it shows bad connection durability because of join and graph delays. To overcome this and to support effective mobile multicasting we propose an extended FA-based multicast routing. In our model previous FA for wards multicast packets to MH. while new FA processes a jion request from MH. That is in general case our model supports FA-based multicasting for efficiency but it provides unicast-based mulicasting for connection durability when MH moves to new FN(Roreign Network). To evaluate our model, we analyze connecction durability, bandwidth, overheads and routing sosts in many situations and compare with previous works.