• 제목/요약/키워드: 의사거리정보값

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다중 기준국을 이용한 UDRE 추정기법 성능해석

  • 박상현;서기열;신미영
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2011년도 춘계학술대회
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    • pp.25-26
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    • 2011
  • 사용자 의사거리 보정 잔차(UDRE)는 위성항법보정정보의 측위성능을 예측하는데 이용하는 매우 중요한 무결성 감시정보이다. 위성항법보정정보 사용자는 위성별로 제공되는 사용자 의사거리 보정 잔차 정보를 이용하여 목표로 하는 측위성능을 보장할 수 있는지 여부를 계산하고, 이 결과를 반영하여 위성항법보강시스템의 보정정보를 사용할지 아니면, 무시할지를 판단한다. 즉, 사용자 의사거리 보정 잔차는 위성별로 제공되는 보정정보를 이용하여 보정을 한 후에도 제거되지 않고 남는 위성과 사용자 수신기 간의 통계학적 거리 오차로서 가우시안 분포를 갖는다고 본다. 따라서 동일한 위성항법신호 환경이라도 위성항법보강시스템의 종류와 응용분야별로 다르게 설정되는 측위성능의 보장 수준에 따라 사용자 의사거리 보정 잔차는 다른 값을 갖게 된다. 본 논문은 위성항법보강시스템의 무결성 감시성능에 영향을 미치는 사용자 의사거리 보정 잔차 추정기법의 성능해석을 목적으로 다중 기준국 원시정보를 이용한 사용자 의사거리 보정 잔차 추정기법 구조분석과 영향력을 소개하고, 성능에 영향을 미치는 인자와 사용자 의사거리 보정 잔차 추정성능의 지표에 대해 정의한다. 그리고 마지막으로 성능해석의 방법을 제안하고, 타당성을 검증한다.

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GPS 위치정확도 향상을 위한 의사거리 오차의 분석에 관한 연구 (Error Budget Analysis of Pseudorange for Improving the GPS Positioning Accuracy)

  • 김용일;김동현;김병국
    • 대한공간정보학회지
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    • 제4권2호
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    • pp.79-90
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    • 1996
  • C/A코드용 GPS 수신기를 단독으로 사용하여 위치를 구하는 경우 수신기에서 측정되는 위성-수신기간의 의사거리에 포함된 여러 오차요소플로 인하여 계산된 위치는 매우 큰 오차를 가진다는 것이 알려져 있다. 본 논문은 측정된 의사거리에 포함된 오차요소들의 정량적인 분석에 관한 것이며, 그 중에서 오차의 가장 큰 부분을 차지하면서 현재 발생과정이 공개되지 않고 있는 고의적인 오차인 SA(selective availability)의 특성을 쉽게 확인할 수 있는 방법이 제시되었다. 실험결과 측정된 도플러 편의량과 수신기시계 편의량의 변화로부터 SA의 효과를 확인할 수 있었으며, 전자에 대해서는 2차 다항식을 그리고 후자에 대해서는 선형식을 적용함으로써 측정값과 추정값간의 차를 보정하여 SA의 영향을 어느 정도 소거할 수 있음을 보였다. SA의 특성에 대한 분석은 주기성 자기상관함수를 적용하였으며, 그 결과 1차 Gauss-Markov프로세서의 인자들이 결정되었다.

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전역적 정보를 이용한 샷 경계 검출 (Shot Boundary Detection Using Global Information)

  • 신성윤;신광성;이현창;진찬용;이양원
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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    • pp.149-150
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    • 2012
  • 본 논문은 프레임 차이 값을 카메라에서 브레이크로 인해 발생하는 높은 유사 콘텐츠의 경계 추출을 허용하는 글로벌 의사 결정 트리를 기반으로 샷 경계 검출 방법을 제공합니다. 처음엔 프레임 사이의 차이 값은 지역 $X^2$-히스토그램과 정규화를 통해 계산됩니다. 다음으로, 차이 값 사이의 거리는 정규화를 통해 계산됩니다.

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국토해양부 GPS 상시관측소를 활용한 한반도 전리층의 총전자수 추정 (Estimation of Total Electron Content in the Ionosphere over the Korean Peninsula using Permanent GPS Stations Operated by Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs)

  • 김경희;박관동
    • 대한공간정보학회지
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    • 제17권1호
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    • pp.149-155
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    • 2009
  • 한반도 상공에서의 전리층에 의한 GPS 측위오차를 정량적으로 파악하기 위해 국토해양부의 44개 상시관측소 데이터를 이용해 2차원 전리층 지도를 작성하였다. 한반도를 위경도 방향으로 $0.1^{\circ}{\times}0.1^{\circ}$의 조밀한 격자로 나눈 뒤 각 격자점에서의 VTEC을 산출하였으며, 관측치로는 이중주파수 의사거리 관측치와 반송파위상 관측치의 선형조합에 의한 위상평활 의사거리를 사용하였다. 국토해양부와 천문연구원의 45개 상시관측소 데이터를 이용해 2003년 1월 25부터 5일 동안의 TEC 값을 2시간 단위로 산출하고 Center for Orbit Determination in Europe의 Global Ionosphere Map과 비교한 결과 8.0 TECU의 차이를 보였다.

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다중 DGPS 환경에서의 위치해 정확도향상에 관한 연구

  • 오경륜;원종훈;김종철;남기욱
    • 항공우주기술
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    • 제4권2호
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    • pp.1-6
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    • 2005
  • 본 연구에서는 다중 DGPS 이용환경에서의 위치해 정확도향상을 위한 방법을 제안한다. 다중 DGPS 이용환경 하에 있는 사용자 위치에서의 위치정확도 향상을 위해 여러 DGPS 기준국에서 실시간 송출되는 PRC 정보를 이용한 선형보간 PRC 재생성 알고리즘이 적용되었다. 제안된 방법의 성능시험을 위해 RTK-GPS 결과를 기준데이터로 사용하였으며, 새로운 항법해 알고리즘에 대한 정략적인 분석결과가 제시되었다.

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구간평균 기법과 직선으로부터의 최대거리를 이용한 초분광영상의 무감독변화탐지 (Unsupervised Change Detection of Hyperspectral images Using Range Average and Maximum Distance Methods)

  • 김대성;김용일;편무욱
    • 한국측량학회지
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    • 제29권1호
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    • pp.71-80
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    • 2011
  • 임계값 결정은 변화유무만을 판단하는 무감독변화탐지에 있어 매우 중요한 과정으로 인식되고 있다. 본 논문은 향후 수요 증가가 기대되는 원격탐사 데이터 중 하나인 초분광영상을 이용한 새로운 무감독변화탐지 기법을 제안하고 있다. 다중시기의 화소간 유사도 측정을 통해 도출된 결과값을 일정 간격으로 평균하여 그래프를 생성하고, 최대거리 기법을 적용하여 변화유무 정보를 추출하기 위한 임계값을 결정하였다. 참조자료를 취득할 수 있는 두 가지 의사영상을 통해 기대최대화 기법, 교점방법, Otsu 기법과 결과를 비교하여 성능을 평가하였으며, 이를 토대로 다중시기의 Hyperion 영상에 각 기법을 적용하여 변화탐지 결과를 확인하였다. 제안기법은 기존의 임계값 결정 기법과 비슷하거나 높은 정확도를 보였으며, 간단하게 적용할 수 있는 장점이 있어 향후 초분광영상을 이용한 무감독변화탐지에 효과적으로 사용될 수 있을 것으로 기대된다.

아두이노를 활용한 원격진료 및 환자모니터링 (Remote treatment and patient monitoring using Arduino)

  • 최덕규;우상민;김한호;안수호;손승수;전은학;김대영
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제65차 동계학술대회논문집 30권1호
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    • pp.309-310
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    • 2022
  • 코로나19 팬데믹을 계기로 원격의료의 수요가 폭발하여 비대면 진료가 가능하도록 법률을 개정하려는 추세에 필요한 서비스로 시간과 비용이 없고, 거리 두기 단계 상향등으로 병원에 방문하지 못하는 환자가 늘어나고 있다. 하지만 시중에 건강상태를 확인할수 있는 장비를 판매하지만 전문적인 지식이 없는 일반인은 정확하게 결과를 알 수 없고 한가지의 검사만 측정이 가능하기 때문에 검사결과를 확인하고 싶으면 병원을 방문해야한다. 본 논문은 전문적인 지식이 없는 일반인도 자신의 건강상태를 확인가능하게 하기 위해 심박, 심전도, 산소포화도, 체온센서의 측정값을 그래프로 표현한 후 검사결과를 토대로 의사와 원격진료가 가능하여 병원을 방문하지 않고 의사와 상담 및 진료가 가능하다. 병원에 입원이 불가능한 환자일 경우 산소포화도 측정값이 95%미만이면 산소공급 즉 응급처치가 가능하다.

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신경망과 그래픽 기법을 이용한 심전도 결과지 이미징 시스템 (An ECG Document Imaging System based on Neural Network and Graphic Techniques)

  • 김진상;최상열;배인호;김윤년
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2006년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제16권 제1호
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    • pp.269-272
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    • 2006
  • 병원의 각종 측정 장비에서 출력되는 결과지나 의사들이 작성한 기록지를 스캔하여 이미지형태로 저장하는 이미징 시스템 개발이 크게 요구되고 있다. 본 논문에서는 신경망과 그래픽 기법을 사용하여 대학병원 심전도실에서 사용되는 여섯 종류의 심전도 출력지를 이미지 형태로 저장하고 검색하는 이미징 시스템의 설계와 구현에 대해 논하였다. 구현된 시스템은 여섯 종류의 심전도 출력지를 분류하고, 분류된 각 출력지에 인쇄된 중요한 측정 데이터를 인식하여 데이터베이스에 저장한다. 심전도 출력지의 분류는 각 샘플 서식들의 평균 히스토그램을 구한 다음 새로운 출력지가 들어올 때 평균 히스토그램과의 거리가 가장 가까운 출력지로 분류하는 nearest-neighbor 방법을 사용하였다. 출력지에 인쇄된 데이터의 인식을 위해 먼저 XML로 작성한 출력지별 추출 정보를 기반으로 스캔한 이미지의 영역 분할 작업을 수행한다. 분할된 영역들은 신경망을 이용해 문자 인식을 하고, 인식된 문자들이 데이터베이스의 해당 속성값으로 저장된다. 스캔한 출력지는 의사들이 주석을 붙이거나 조건 검색을 위해 이미지 형태로 저장된다.

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상완동맥 색조 도플러 초음파 영상에서 FCM과 퍼지 의사 결정 트리를 이용한 혈류 속도 추출 (Extraction of Blood Velocity Using FCM and Fuzzy Decision Trees in Doppler Ultrasound Images of Brachial Artery)

  • 김광백;정영진;남윤만;이재열
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2019년도 제60차 하계학술대회논문집 27권2호
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    • pp.19-22
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    • 2019
  • 상완동맥은 어깨에서부터 팔꿈치까지 내려오는 상완골의 내측부에 존재하며 혈압을 측정할 때 사용되는 혈관이다. 이 혈관은 골절로 인해 찢어지거나, 또는 혈액순환에 문제가 생겨 혈관이 막히는 경우가 발생한다. 이러한 경우 혈관의 상태를 확인하기 위하여 색조 도플러 초음파 검사를 사용하지만, 사용자에 따라 영상을 통한 판단 기준이 다르다는 문제점이 발생한다. 따라서 본 논문에서는 FCM과 Fuzzy Decision Tree를 이용한 영상 처리를 통해 일관성 있는 판단기준을 세우기 위한 혈류의 속도를 제안한다. 색조 도플러 초음파 영상에서의 상완 동맥을 추출하여 기울기를 이용한 FCM 알고리즘을 통해 소속도를 추출한 뒤 퍼지 룰에 적용하여 의사 결정 트리로 등급을 분류하고 결과적으로 혈류 속도를 추출한다. 색조 도플러 초음파 영상에서 환자의 개인 정보를 보호하기 위해 개인 정보 영역을 제거하여 ROI 영역을 추출하고 ROI 영역을 이진화를 통하여 상완동맥이 있는 영역을 추출한다. 이진화 된 ROI 영역에서 혈관 영상의 혈류 방향으로의 무게중심을 설정하고 각각의 픽셀과 무게중심 선과의 거리를 이용하여 소속도를 추출한 후 FCM을 사용하여 최적의 기울기를 선정한다. FCM을 통해 추출한 최종 소속도를 이용하여 퍼지 룰에 적용한 뒤 계산된 T-norm과 소속도의 분산을 이용하여 의사 결정 트리를 형성 트리의 단말 노드들은 각 픽셀을 분류한다. 분류되어진 데이터들의 노드별 소속도 평균을 구한 뒤 디퍼지화를 통해 COG(Center of Gravity)를 계산한다. 마지막으로 그 값을 이용하여 혈류 속도에 영향을 미치는 정도를 계산한 뒤 최종 혈류의 속도를 제안한다.

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GIS 기반의 다기준 의사결정분석을 위한 평가기준도 구축 방안에 관한 연구 - dasymetric mapping 방법을 이용하여 - (A Study on the criteria map building method for MCDA based on GIS - using daysimetric mapping technique -)

  • 김형태;안재성;김상욱
    • 대한공간정보학회지
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    • 제16권3호
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    • pp.21-28
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    • 2008
  • GIS 기반의 다기준 의사결정분석에서 공간현상을 제대로 재현할 수 있는 평가기준도를 작성하는 것은 정확하고 합리적인 적지분석 결과를 도출하기 위한 중요한 작업이다. 적지 분석 과정에서 행정 구역 자료를 이용한 평가 기준도가 널리 사용되고 있지만 아직까지 dasymetric mapping 방법을 이용하여 평가 기준도를 제작할 수 있는 방법에 대한 연구는 없었다. 본 연구에서는 공간 단위로 집계된 사회경제적 속성 값을 세부 공간 단위로 재할당하는 dasymetric mapping 기법을 활용하여 다기준 의사결정분석에 필요한 평가기준도를 작성하는 방법을 제안하였다. 본 연구에서 제안한 방법을 산업입지 분석에 적용한 결과, 노동력 평가기준도, 기존 도시와의 거리 평가기준도를 제작하여 속성의 공간 분포 패턴을 세부 공간단위로 재현할 수 있었다. 또한 다기준 의사결정분석 과정에 적용되어 산업입지 후보지에 대한 분석 결과를 도출하였다.

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