• 한국산학기술학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.214-220
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• 2021

소형 무인 지상 차량은 폭발물 제거 작전, 대테러 작전, 화재 진화 및 소방정찰, 재해·재난지역 정찰 및 접적 지역 감시 등의 위험한 임무를 수행하기 위해 사용되고 있다. 기술 선도국인 미국, 영국, 프랑스, 독일, 이스라엘 등에서는 군사 분야뿐만 아니라 민간 분야에서 활용하기 위해 다양한 무인 지상 차량을 개발하여 운용하고 있다. 개발된 체계는 실 운용 과정에서 수집된 데이터와 연관된 추가 요구사항을 기반으로 더욱 업그레이드되고 있으며, 향후 소형 무인 지상 차량 개발에 있어 기술 선도국의 개발 동향은 중요한 지표로 활용될 수 있다. 본 연구에서는 기술 선도국에서 운용 중인 소형 무인 지상 차량의 개발 동향 및 임무를 분석하였다. 군사 및 민간 분야에서 다양한 임무를 수행하고 있는 소형 무인 지상 차량을 대상으로 체계에 적용된 정찰 능력, 특수기능 등의 능력과 다양한 임무 형태에 따른 체계 운용 목적을 분석하였다. 기술 선도국의 소형 무인 지상 차량 개발 동향을 토대로 향후 군사 및 민간 분야에서 소형 무인 지상 차량 개발에 필요한 기능 및 설계 특성에 대해 논한다.

• 융합보안논문지
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• 제21권2호
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• pp.57-66
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• 2021

딥뉴럴네트워크는 이미지 인식, 음성 인식, 패턴 인식 등에 좋은 성능을 보여주고 있는 대표적인 딥러닝모델 중에 하나이다. 하지만 이러한 딥뉴럴네트워크는 적대적 샘플을 오인식하는 취약점이 있다. 적대적 샘플은 원본 데이터에 최소한의 노이즈를 추가하여 사람이 보기에는 이상이 없지만 딥뉴럴네트워크가 잘못 인식 하게 하는 샘플을 의미한다. 이러한 적대적 샘플은 딥뉴럴네트워크를 활용하는 자율주행차량이나 의료사업에서 차량 표지판 오인식이나 환자 진단의 오인식을 일으키면 큰 사고가 일어나기 때문에 적대적 샘플 공격에 대한 방어연구가 요구된다. 본 논문에서는 여러 가지 파라미터를 조절하여 적대적 샘플에 대한 앙상블 방어방법을 실험적으로 분석하였다. 적대적 샘플의 생성방법으로 fast gradient sign method, DeepFool method, Carlini & Wanger method을 이용하여 앙상블 방어방법의 성능을 분석하였다. 실험 데이터로 MNIST 데이터셋을 사용하였으며, 머신러닝 라이브러리로는 텐서플로우를 사용하였다. 실험방법의 각 파라미터들로 3가지 적대적 샘플 공격방법, 적정기준선, 모델 수, 랜덤노이즈에 따른 성능을 분석하였다. 실험결과로 앙상블 방어방법은 모델수가 7이고 적정기준선이 1일 때, 적대적 샘플에 대한 탐지 성공률 98.3%이고 원본샘플의 99.2% 정확도를 유지하는 성능을 보였다.

• 융합정보논문지
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• 제11권4호
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• pp.26-34
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• 2021

4차 산업혁명 시대의 미래 전장은 초연결, 고속기동화된 무기체계로 다영역작전을 수행할 것이다. 이러한 미래전 양상의 변화에 대비하기 위해 우리군은 다양한 유·무인 무기체계를 개발하고 이들의 기동간 통신 지원이 가능한 다계층 전술네트워크 구성을 위하여 노력하고 있다. 그러나 현재의 전술네트워크는 단일 계층에서 단일빔 안테나를 활용한 1:1 고속링크 또는 무지향성 안테나를 활용한 1:N 저속링크를 운용하고 있어 기동간 통신 지원이 제한된다. 즉 미래전 대비를 위한 다계층 전술네트워크를 효율적으로 구성하기 위해서 다중빔 안테나의 운용이 필요하다. 특히 공중계층의 공중중계 무인기는 비행체 특징에 따라 다중빔 안테나의 운용 방법이 달라진다. 따라서 본 논문에서는 다계층 전술네트워크의 효율적인 운용을 위하여 공중계층에 필요한 다중빔 안테나 운용 시나리오와 고려 요소, 회전익과 고정익 비행체의 특징을 살펴보고 이를 토대로 다중빔 안테나의 공중중계 무인기 설치 위치 및 운용 방안을 회전익과 고정익 비행체로 구분하여 제시한다.

• 건강소식
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• 제35권1호
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• pp.12-13
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• 2011

• 헤리티지:역사와 과학
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• 제5권
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• pp.86-103
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• 1971

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제9권1호
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• pp.67-67
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• 1988

• 대한설비공학회지:설비저널
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• 제13권4호
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• pp.254-267
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• 1984

이 자료는 건물의 연간 에너지소요량의 산정을 위한 동적열부하계산용 전산프로그램의 입력자료인 서울의 평균년 기상데이터로서, 한국과학재단 연구보고서인 "서울지방의 표준기상데이터에 관한 연구"로 부터 발췌한 것이다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제24권2호
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• pp.245-254
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• 2021

The intelligent control algorithm based on the real-time biological monitoring system has been emphasized to enhance the survivability of the combat warrior in the future combat fields. In this study, AHP(Analytic Hierarchy Process) method was deployed to categorize the factors related to the improvement of survivability, then to determine the relative importances between them. As the details of the research process, the historical survivability determinants were firstly categorized, which was nextly judged their relative importance by the experts in the actual fileds through the survey of AHP. In this process, the consistency of the survey was investigated to filter out the error. As a result, the global priority of factors can be acquired to establish the optimized operational concepts in the intelligent warrior platform.

• 대한설비공학회지:설비저널
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• 제11권4호
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• pp.6-18
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• 1982

The performance of two typical types of solar hot water heating system was tested in Seoul. Types of systems studied are single-tank internal external heat exchanger system and single-tank internal heat exchanger system. Comparing to experimental results, a transient system simulation program was made to analyze the performance of the selected system. The climate data, Standard Weather Year for Seoul, required for the simulation was provided. Computer simulations were used to estimate the effect of significant parameters upon system performance. The followings are obtained. 1. In the domestic solar water Heating system, the value $20-40kg/m^2\;h$ for flow rate through the collector is much better than the recommended value $72kg/m^2\;h$ in the solar heating system. 2. The effectiveness of collector heat exchanger and storage tank size are found to have only a small effect upon system performance. 3. The hot water draw pattern has a significant effect on system performance. A higher system efficiency achieved when draw-off occurred around noon than when it occurred around early morning. Using the above results, the reference solar hot water system which provides $300\ell$ of hot water per day, was selected as a guide for designer. And simplified graphical method was developed based on the modified f-chart method to determine required collector area. When the system design parameters of the proposed system differs from the reference system, required collector area can be calculated from area adjustment factors.

• 대한설비공학회지:설비저널
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• 제9권2호
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• pp.93-103
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• 1980

A small domestic solar water heating system in thermosyphonic flow was tested in Seoul. The system consisted of four flat plate aluminium roll bond type collectors of total effective area $3.28m^2$ and a $280{\iota}$ storage tank. It was tilted $52^{\circ}$ relative to the horizon. And the collector plate, collector tube and storage tank were equiped with 14 thermocouples. As the results, the following facts were found; 1) To provide water at $55^{\circ}C$ for a family of four in Seoul, a collector area of $3-4m^2$ and a storage capacity of $180{\iota}- 200{\iota}$ are suggested. And this system can supply hot water at above $45^{\circ}C$ day about. 2) In the late afternoon hours, it might be advantageous to stop the flow in the system as heat losses to the environment increase unduly. 3) Without any hot water consumption throughout the day, water temperature distributions inside the storage tank was found almost linear. This indicates essentially no mixing inside the storage tank. 4) In case of a small domestic solar water heating system, it is better to employ a single transparent cover rather than double one.