Quad-Rotor, which consists of four blades, performs a flight task by controling each rotation speed of the four blades. Quad-Rotor blade making no use of cyclic pitch or collective one is a type of fixed-wing as different from helicopter blade. Although, Quad-Rotor is simple and easy to control for those reasons, blade configuration of the fixed wing is one of the critical factors in determining the performance of Quad-Rotor. In the present study, coefficients for thrust and power of Quad-Rotor blade were derived from the data acquired by using 6-component balances. Firstly, Measurements for aerodynamic force were conducted at various pitch angles (i.e., from 0$^{\circ}$ to 90$^{\circ}$ with the interval of 10$^{\circ}$). The blade used in this experiment has aspect ratio of 6 and chord length of 35.5 mm. Secondly, assembled-blade, which was an integral blade but divided into many pieces, was used in order to test aerodynamic forces along twist angles. The curve of thrust coefficient along pitch angle indicates a parabola form. Stall which occurs during wind tunnel test to calculate lift coefficient of airfoil does not generate. When deciding the blade twist angle, structural stability of blade should be considered together with coefficients of thrust and power. Those aerodynamic force data based on experimental study will be provided as a firm basis for the design of brand-new Quad-Rotor blade.
In the case of the general helicopter among rotorcraft, length of the rotor blade for thrust-generation is longer than that of fuselage and tail rotor is required in order to compensate moment of the fuselage. For those reasons, enough space for take-off and landing should be secured and an accessibility for building is low. Also, the accidents caused by tail rotor occur frequently. However, the case of counter-rotating has merits that tail rotor is unnecessary as well as length of the rotor blade can be shortened but has a weakness that the weight of body is increased. In the present study, aerodynamic force measurement on single rotor system equipped with NACA0012 airfoil, which has aspect ratio of 6 and chord length of 35.5 mm, was carried out. And measurement was conducted with blade which has a half size of the former blade by using single motor counter-rotating. Aerodynamic force measurement was acquired by using 6-component balances and coefficients of thrust and power were derived along the pitch angle varying from 0$^{\circ}$ to 90$^{\circ}$ with the increment of 10$^{\circ}$. Those aerodynamic force data will be utilized for the design and production of brand-new counter-rotating rotor blade system which has same thrust with single blade system and provides a good accessibility to building by reducing its blade length.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.27
no.11
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pp.1815-1823
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2003
The vibrational system of this study consists of a cantilever pipe conveying fluid, the moving masses upon it and having an attached tip mass. The equation of motion is derived by using Lagrange's equation. The influences of the velocity and the inertia force of the moving mass and the velocities of fluid flow in the pipe have been studied on the dynamic behavior and the natural frequency of a cantilever pipe by numerical method. The deflection of the cantilever pipe conveying fluid is increased due to the tip mass and rotary Inertia. After the moving mass passed upon the cantilever pipe, the amplitude of pipe is influenced by energy variation when the moving mass fall from the cantilever pipe. As the moving mass increase, the frequency of the cantilever pipe conveying fluid is increased. The rotary inertia of the tip mass influences much on the higher frequencies and vibration mode.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.27
no.11
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pp.1824-1830
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2003
The vibrational system of this study is consisted of a rotating cantilever pipe conveying fluid and the tip mass. The equation of motion is derived by using the Lagrange equation. The influences of the rotating angular velocity and the velocity of fluid flow in a cantilever pipe have been studied on the dynamic characteristics of a rotating cantilever pipe by the numerical method. The effects of a tip mass on the dynamic response of a cantilever pipe are also studied. The tip-amplitude and maximum tip-deflection of each direction are directly proportional to the tip mass of the cantilever pipe in steady state. It identifies that the influence of the fluid velocity and the rotating angular velocity of the cantilever pipe give much variation the bending tip-displacement of steady state and the bending tip-displacement of non-steady state, respectively. The influence of the rotating angular velocity gives much the deflection of axial direction.
Park, Jung-Ho;Yoshida, Kazuhiro;Yokota, Shinichi;Ham, Young-Bog;Yun, So-Nam
Proceedings of the KSME Conference
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2003.11a
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pp.1864-1869
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2003
A novel piezoelectric micropump using active check valves in place of conventional passive check valves in inlet and outlet has been proposed and investigated. It actively controls open/close motion of check valves using piezoelectric actuator for expansion/contraction of pump chamber. In this paper, bi-directional flow characteristics and load characteristics are experimentally investigated using an adequate timing control for valve closing motion with a prototype micropump fabricated with the effective size of $17{\times}8{\times}11mm^{3}$. From the experimental results, it is ascertained that optimal values of phase shift against voltage to drive pump chamber for realization of a miniaturized but powerful micropump, are $15^{\circ}$ in inlet check valve and $195^{\circ}$ in outlet. Based on the obtained results, a sheet-type active shuttle valve that has a unified valve-body for inlet and outlet check valves is proposed. A micropump with the effective size of $10{\times}10{\times}10mm^{3}$ is fabricated and basic characteristics are experimentally investigated.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.13
no.1
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pp.26-32
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2003
The vibrational system of this study is consisted of a rotating cantilever pipe and the flow in the pipe. The equation of motion is derived by using Lagrange equation. The influences of the rotating angular velocity and the velocities of fluid flow in the pipe have been studied on the dynamic characteristics of a rotating cantilever pipe by numerical method. The tip-amplitude of axial vibration and maximum tip-deflection of axial direction of cantilever pipe are directly proportional to the velocity of fluid and rotating angular velocity of pipe In the steady state. respectively The bending tip-amplitude of cantilever pipe is inversely proportional to the velocity of fluid in the steady state. When the rotating angular velocity is 5 rad/s, the velocity of fluid increase with increasing the natural frequency of axial vibration at second mode and third mode, but the natural frequency axial direction of first mode is decreased. The natural frequency of lateral direction is decreased due to increase of the rotating angular velocity. It identifies that the Influence of velocity of fluid give much variation lower mode of vibration in lateral direction. And the Influence of velocity of fluid give much variation higher mode of vibration in axial direction.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.15
no.5
s.98
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pp.586-594
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2005
In this paper, we studied about the effects of the rotating cantilever pipe conveying fluid with a moving mass. The influences of a rotating angular velocity, the velocity of fluid flow and moving mass on the dynamic behavior of a cantilever pipe have been studied by the numerical method. The equation of motion is derived by using the Lagrange's equation. The cantilever pipe is modeled by the Euler-Bernoulli beam theory. When the velocity of a moving mass is constant, the lateral tip-displacement of a cantilever pipe is proportional to the moving mass and the angular velocity. In the steady state, the lateral tip-displacement of a cantilever pipe is more sensitive to the velocity of fluid than the angular velocity, and the axial deflection of a cantilever pipe is more sensitive to the effect of a angular velocity. Totally, as the moving mass is increased, the frequency of a cantilever pipe is decreased in steady state.
Some gate valves are susceptible to pressure locking and thermal binding which prevent the safety function. The safety related gate valves susceptible to pressure locking and thermal binding shall be identified and taken preventive actions to ensure the safety function. The identification of the gate valves susceptible to pressure locking and thermal binding needs the evaluation of system design, valve and piping arrangement, test requirements, and operating conditions. Application of preventive methods should consider the system safety function, applicability, effectiveness, interface with system design, and cost. The selection procedure of valves susceptible to pressure locking and thermal binding can be effectively used in industry including nuclear power plants. In order to prevent the pressure locking, the hole can be drilled through the one disc of upstream side or down stream and the external equalizing line can be installed from bonnet to downstream or upstream. The double disc parallel seat valve type can be used instead of flexible wedge gate valve to prevent the thermal binding. The identification of gate valves susceptible to pressure locking and thermal binding, and preventive actions will meet the regulatory requirements and enhance the availability and safety of plants.
A draft tube which has impeller to elevate bottom water and spread it over surface of lake water, induces convective circulation of lake water, a Long-Distance Circulation (LDC). Circulation of lake water make stratified water mixed and enhance DO (Dissolved Oxygen) of bottom water. Circulation rate of water is determined by draft rate of the tube, which is dependent on design parameters of the draft tube system, i. e. dimension of impeller and diffuser, inclined angle of impeller, impeller shape, and rotational speed. In this study, change in draft rate and power consumption of circulation equipment was investigated numerically with changing impeller dimension, angle and rotational speed. It was found that flowrate of draft water was increased as the dimensions of draft tube and impeller, and rotational speed and inclined angle of impeller increased. The power consumption was also elevated with increasing parameter values, and final selection of parameter values was made to satisfy target flowrates and power consumption.
Kim, Sang-Ju;Lee, Sang-Cheol;Ju, Kwang-Myung;Lee, Han-Jong;Chang, In-Bae
유체기계공업학회:학술대회논문집
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2003.12a
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pp.568-572
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2003
The height of valve body is limited to 30mm in the cook-top style gas valves for the domestic gas ranges. But the all the safety specifications of KS should be fulfilled and the magnetic power unit(MPU) should be installed in the valve body for the safety reason. The length of MPU body is longer than the 30mm that it should be located in the square direction of the knob shaft and therefore the implementation of the lever mechanism to transmit the press motion of the knob to the MPU valve is very difficult. In this paper, the hinged lever with inclined plate is used to transmit the press motion of the knob to the MPU valve. The analysis of the gas flow with using the commercial software of FLOW-3D shows that the gas flow capacity is fit for the domestic gas range. The performance and responsibility of the valve is tested for the mass production and the test results shows that the valve can be installed in the commercial gas range.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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