• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.8 no.2
• /
• pp.7-26
• /
• 1991

고부가 가치 제품의 소량 생산을 요구하는 새로운 제조 경향에 대처하기 위해서는 공학 적인 활동의 유연한 집합체제가 각 활동들의 처리 결과를 동시에 예견하는 데 효과적이다. 제품의 모델링은 이와 같은 집합체제의 중요한 구성요소이며 제품 묘사에 대한 여러가지의 기술적 정보를 나타낼 수 있다. 제품의 모델링에 대한 최근의 결과들을 간단히 고찰하고 그의 효용성을 실증하기 위하여 생산자동화에서 몇가지 응용을 제시한다.

• Journal of the KSME
• /
• v.30 no.1
• /
• pp.22-28
• /
• 1990

로봇을 이용한 납땜자동화 시스템은 현재 산업계에서의 수요가 크게 일고 있다. 기존납땜 로봇 시스템은 느린 납땜 속도와 제한된 납땜 공구 기능으로 인해 그 응용범위의 확산을 저해하고 있다. 여기서는 로봇에 맞는 자동납땜용 공구 시스템 (robotonomic tool system)이 개발되었다. 우선 그 특징으로서 진동납땜 공정을 개발하였으며 평균 25%의 생산속도 향상을 기하였다. 일 정범위에서의 위치 오차 보정기능을 가지고 있다. 위치 오차는 납땜점 오차와 가압력 오차를 초래하며 이는 납땜 품질의 신뢰도를 저하시킨다. 여기서 핀 오차 보정 및 납땜 가압력 최적화 공정을 추가한 유연성이 향상된 자동납땜 시스템을 개발하였다. 이는 정밀 자동납땜 로봇 시스 템으로 그 응용범위를 확장시켰다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.34 no.9
• /
• pp.1235-1240
• /
• 2010

Wire-woven Bulk Kagome (WBK) is fabricated by assembling helically formed wires in six directions. To date, WBK samples have been assembled manually. For industrial application, the assembly process must be automated. Furthermore, if WBK is to be fabricated using flexible wires that cannot maintain their helical shape during fabrication, a specialized automatic machine, i.e., a loom needs to be developed. In this work, we designed and constructed a loom for fabricating WBKs using flexible wires. This loom is operated by one rotation of the upper plate, two translations of the insertion device, and insertion of wires. So-called "comb devices" are placed between multiple layers of Kagome nets to prevent the wires that are already in place from getting entangled with those that are being inserted. This loom can be also used to fabricate semi-WBKs composed of helically formed wires and rigid straight wires.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2010.07a
• /
• pp.152-155
• /
• 2010

IP기반 미디어 서비스는 대규모 사용자를 확보할 수 있고, 사용자 규모에 따른 수익을 올릴 수 있기 때문에 방송사에서는 중요 서비스의 하나로 인식하고 있다. 사용자의 지속적이고 빠르게 변화하는 새로운 서비스에 대한 요구사항들을 만족시키기 위해서 방송사는 보유하고 있는 관련 시스템들을 항시 새로운 서비스에 유연하게 대처할 수 있도록 해야 한다. 본 논문에서는 IP기반 미디어 서비스에 유연하게 대응할 수 있는 체계화된 방송콘텐츠 서비스 개방형 아키텍처 (OASIS: Open Architecture for Systematic IP-based Services)를 제안한다. 'OASIS'는 제작 시스템에서 자동으로 콘텐츠(예. 에센스와 메타데이터)를 수집하고 다양한 서비스에 맞게 수집된 콘텐츠를 제공할 수 있는 체계적이고 유연한 아키텍처이다. 더불어 OASIS는 방송콘텐츠 저작권 확보 여부를 확인할 수 있도록 하였기 때문에 최근 중요시되고 있는 저작권이 확보된 콘텐츠를 서비스할 수 있다. 제안하는 아키텍처는 시스템들 간에 콘텐츠를 교환할 때 표준화된 메타데이터와 ID를 사용하여 교환하게 함으로써 서비스 할 콘텐츠를 자동으로 시스템화하여 수집할 수 있다. KBS는 2년간의 작업을 거쳐 방송콘텐츠를 공유하는 데 필요한 메타데이터와 ID의 표준화 작업을 수행하였으며, 이를 기반으로 체계적으로 자동화된 수집 체계를 고안하였다. 다양한 서비스에 유연하게 콘텐츠를 제공하기 위한 측면으로는 openAPI(Application Programming Interface)를 활용하여, 서비스의 요구에 맞는 콘텐츠 내용을 제공할 수 있도록 하였다. 마지막으로 라이선스 관리 측면으로는 방송 콘텐츠 제작 시 수집할 수 있는 계약 정보 및 서비스 유통 가능 범위를 체계화함으로써, 제작 시에 저작권 정보를 수집하고, 해당 콘텐츠와 연동하여 서비스 가능 여부를 확인할 수 있도록 하였다. 제안한 아키텍처를 활용하여 다양한 서비스의 요구에 대응할 수 있는 콘텐츠 서비스 시스템을 구축할 수 있다.

• Journal of Navigation and Port Research
• /
• v.27 no.2
• /
• pp.223-231
• /
• 2003

In this paper, we present a scheme for developing a simulator which verify the AGV system operation in automated container terminal. First of all, we propose a guide path in automated terminal considering AGV productivity and present a traffic control scheme in a such guide path. Generally, the AGV system can be controlled by zone control scheme, but there are no flexibility and use simple operation. In this paper, we propose and use grid based control scheme to improve the flexibility of the AGV movement. Lastly, we construct the simulation environment which can do similar to that of real task and ease the modification and improvement of the control logics.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.15 no.5
• /
• pp.374-383
• /
• 1990

For a visual inspectio system to be viable, it must in general achieve the same or lower costs as those incurred by manual methods, it must have a reasonable inspection rate, and it must be reliable and maintainable : for the visual inspection system, inspection at high speed, flexibility for variety of products, and low cost are needed. In order to solve these problems, we propose the visual inspection algorithm by divide-and-conquer technique using the pyramid data structure and the development of simplified pattern matching method. By this method we can reduce the number of data required to compare with patterns and make the inspection time short.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2002.11a
• /
• pp.25-27
• /
• 2002

종래 가스절연개폐장치용 제어 패널은 아날로그 제어방식으로 제어 패널의 시퀀스 제어회로를 계전기, 스위치, 카운터, 타이머, 파이로트 램프, 경보 표시장치, 케이블 등을 이용하여 구현한다. 그래서 제어 패널 내부에 각종 계전품과 케이블이 많이 필요하게 되어서 복잡한 것이 단점이다. 또한, 시퀀스 제어회로의 수정이 필요하면 계전품, 배선을 수정해야 하므로 제어 패널의 유연성이 낮다. 이것을 디지털 제어 패널로 대체하면 아날로그 제어방식으로는 구현하기가 어렵거나 불가능한 기능들을 쉽게 구현할 수 있으며, 시퀀스 제어회로의 수정이 필요하면 종래에는 계전품, 결선을 수정해야 했으나 소프트웨어의 수정만으로 가능하여 제어 패널의 유연성이 향상되며 제어기의 내부가 PCB 보드로 되어 있어서 제어 패널의 유지보수성이 향상되며, 종래에는 계전품 케이블을 이용하여 구현한 기능들이 소프트웨어로 가능하게 되므로 제어 패널의 배선이 많이 축소되어 조립 작업성이 향상되고 원가절감이 가능하다. 원격 통신기능이 가능하여 SCADA/REMOTE와 통신으로 연결되어 변전소 종합자동화에 적합하다.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
• /
• v.27 no.2
• /
• pp.265-276
• /
• 2024

The future battlefield operation concept does not focus on advanced and complete weapon systems, but requires a new battlefield operation concept that can effectively demonstrate offensive power by combining a large number of low-cost, miniaturized weapons. Recently, research on the autonomous application of major technologies that make up the mission control system is actively underway. However, since the mission control system is still dependent on the operator's operating ability when operating multiple robots, there are limitations to simply applying the automation technology of the existing mission control system. Therefore, we understand how changes in operator capabilities affect multi-robot operation and propose an adaptive mission control architecture design method that supports multi-robot integrated operation by adjusting the level of autonomy of the mission control system according to changes in operator capability.

• Journal of Bio-Environment Control
• /
• v.5 no.2
• /
• pp.210-214
• /
• 1996

The measuring system was developed for automation of hydroponic culture. It runs in Windows 3.1 and 95. Main window contains greenhouse screen and menu bars such as system setting, sensor calibration, greenhouse status, actuator control, file management, view, and help. Users can use pop-up menu, tool bar and status bat as well as menu bar for manipulation. Especially it was designed to retain flexibility for researchers, who changed detecting sensors frequently. Users can change storage intervals of files, of which 3 types were prepared to use in other software like as statistical programs, graphic programs and/or spread sheets. This system was adopted to deep flow culture system and evaluated to be appropriate for any kind of hydroponic systems.

• The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
• /
• v.11 no.5
• /
• pp.86-92
• /
• 1997

An ultrasonic motor(USM) has good characteristics such as compact size, silent motion, high speed responce, low speed and high torque. The USM is driven by 2-phase AC electricity. The control parameters of USM are voltage, phase, and frequency of input powers, etc. In this paper, the fine elasticity and viscosity control with no force feedback can be implemented by a phase difference parameter. Experiment results show the change of torque with regard to elasticity and viscosity. Therefore the USM can be used as a micro-actuator in the automation field of the installation.