• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1993.10a
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• pp.467-472
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• 1993

산업사회의 발달과 급변하는 시장수요로 인하여 제춤의 라이프 사이클이 짧아지고, 이에 따라 제품의 소량, 다품종 생산이 절실히 요구되고 있다. 따라서 생산시스템분야에서는 상품제조의 경비를 절감하고 소비자의 다양한 욕구를 만족시키는 다품종 소량 생산체제로의 전환을 위하여 생산설비의 자동화, 고속화, 유연화를 추구하고 있다. 본 연구에서는 생산 공정에서 직접 활용 가능한 자재취급(Materal handling) 및 기구작업(tool operating)용 직교 3자유도 위치결정용 로보트를 설계, 제작하고 IBM-PC와 인터페이스하여 PID제어계를 구성하여 로보트를 제어하며 특성 실험을 통하여 성능 측정을 하고자 한다.

• 전기의세계
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• v.41 no.5
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• pp.20-31
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• 1992

논문의 내용에서는 21세기 초일류 기업을 위한 신경영기법의 종합적 접근방법을 논하고자 하였으며 지속적인 생산성 향상을 추구하는 기업의 생산 시스템을 세계수준급으로까지 발전시키는 비젼성에 관하여 논의하였다. TIFA란 생산성 향상을 위한 방법론이요, 생산방법의 개량이요, 인간을 위한 융통성 있는 생산 시스템이라고 했다. 하지만 그 생산방식에 인간중시, 인가존중의 휴면정신이 외면 당한다면, 그것은 결코 진정한 의미의 TIFA라고 말할 수 없다. TIFA란 생산현장, 산업근로자들의 신념과 긍지까지 현미경적 시각으로 발견, 연구해야 한다는 것이다. 즉, 진정한 TIFA란 생산성 향상을 위한 과학과 기술, 인간과 경영의 하모니로 시작되는 유연하고도 융통성 있는 생산 시스템이라고 정의한다.

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 1998.04a
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• pp.173-178
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• 1998

섬유산업의 발달로 정방공정이 자동화, 고속화되고 있으며 국제적 경쟁이 치열하게 전개됨에 따라 방적공정에서의 생산성이 매우 중요해 졌다. 링 정방법은 링위를 회전하는 traveller에 의한 꼬임부여와 중앙에 위치한 spindle의 회전에 의하여 권취가 이루어진다는 간단한 작동 원리를 바탕으로 하고 있으며 현재 개발된 정방공법중 생산 유연성이 가장 크고 제품의 물성이 우수하여 널리 이용되고 있는 공법이다.(중략)

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 1998.04a
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• pp.185-189
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• 1998

직물을 생산하는 제직산업은 최근 20여 년간에 걸쳐 커다란 변화를 가져와 4.5배 이상의 생산성의 증가를 가져왔으며 직기의 기술개발을 통한 생산유연성의 확대 기계 및 공정의 자동화 등이 이루어지고 있다. 이에 따라 기존의 제직산업을 주도해왔던 북직기는 고속 무북직기로 대체되므로써 제직속도의 증가에 따라 제직공정 특성상 사용되는 실에 가해지는 하중의 증가를 필요로 하게되었고 그 결과 하중수준의 정확한 선택과 최적제어가 더욱 필요하게 되었다.(중략)

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.17 no.2 s.74
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• pp.61-70
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• 2002

워크플로 관리란 참여자 공통의 업무 프로세스를 진행함에 있어, 정확한 정보를 정확한 시점에, 그리고 정확한 사용자에게 제공하여 업무의 흐름을 조정하고 통합하는 기술이다. 다양한 전자상거래의 활성화와 더불어, 전자적인 업무 프로세스를 유연하고 효율적으로 조율하며 업무 관련 정보 교환을 지원하기 위해 워크플로 관리 기술의 중요성이 부각되고 있는 바, 본 고에서는 이러한 워크플로 관리 기술의 연구 및 기술 동향에 대해 고찰한다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.3 no.1
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• pp.13-19
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• 1986

자동제조공정 자동화를 추진하고 있는 GM사는 앞으로 5 년내에 생산 System에 컴퓨터를 활용하는 기술개발에 수백만불을 투입한다고 한다. 생산에서 컴퓨터 황용기술은 종래의 설계소요시간을 단축하는것 외에도 날로 불어나는 설계조건을 쉽게 처리하여 설계의 집적 도를 높이는 효과 그리고 FA의 효율, 기능, 유연성에 있어서도 효과적이라는 것이다. 즉, MAP는 CIM(Computer Integrated Manufacturing)의 구현에의 길목에서 처리하고 지나가야 될 숙명적인 과제라 할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 1995.04a
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• pp.74-74
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• 1995

생산공정의 합리화를 위한 자동화는 성력화와 공정효율의 극대화 및 제품 품질의 개선 효과를 가져오는 반면 생산유연성의 감소에 따른 다품종 소량생산에는 부적합한 경우가 많다. 특히 공정수가 많은 설비산업에서 다양한 품조의 생산이 요구되는 생산체제는 각각의 품종에 맞는 가공을 위하여 공정하인이 복잡해지고, 이에 따라 중간제품의 이동이 많아지며 실제 공정처리를 위한 시간 보다는 적제 및 이동을 위한 시간이 많이 소요되는 문제가 발생한다. (중략)

• The Optical Journal
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• s.102
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• pp.65-69
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• 2006

VGA급에서 1.3메가, 그리고 2메가급의 휴대폰용 카메라제품이 속속 등장함에 따라 작업자의 육안검사에 의존하던 카메라모듈의 초점검사공정에서 다양한 Vision 및 소프트웨어를 이용한 자동화 설비의 개발 수요가 급증하고 있다. 당사에서는 이미 약 2년 전부터 이와 같은 시장의 추세를 예측하여 별도 변환렌즈를 통한 자동포커스 조절 시스템의 구현을 통해 메가급 이상의 다양한 휴대폰용 카메라모듈의 변화에도 유연성 있게 대처할 수 있는 Autofocusing System을 자체 개발한바 있다. 따라서 본 고에서는 이 시스템 구현을 통해 실제 양산에 적용 가능한 제품을 소개하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1991.04a
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• pp.341-346
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• 1991

주물이 대형이고 난이한 자유곡면으로 이루어진 형상의 목형 제작에는 기준이 되는 각 단면의 도형 정보를 기초로 골격을 세워 그 틈새를 유연한 재료(모래, 시맨트, 스티로폴, 목재)로 메워 모형을 만드는 골격형 목형(Skeleton pattern)를 사용하여 왔다. 그러나 기준 단면사이의 형상보간 및 필요단면 정보는 틈새 메움시 현장 작업자의 수작업에 의존하여 작업되므로 제품 완성시 두께 분표불량등 정확한 주물을 제작할 수 없었다. 그러나 3차원 CAC 시스템의 발전과 더불어 자유곡면의 생성 및 조작이 손쉽게 이루어 짐으로써 정확한 형상 정의 및 처리가 가능하게 되어 기존 목형방법을 개선할수 있는 시스템을 개발하여, 프로펠라 목형을 대상으로하여 적용하였다.

• 기계와재료
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• v.25 no.3
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• pp.120-129
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• 2013

전통적인 산업용 로봇은 사전에 정해진 데로 단순반복 작업을 하기 위한 용도로서 대량생산라인의 현장에 많이 사용되어 왔고 자동화 생산라인의 핵심역할을 담당해 왔다. 하지만 최근에는 다품종 변량생산의 요구가 증대됨에 따라서 생산 환경 변화에 유연하게 대처할 수 있는 로봇의 수요가 증가하고 있고, 이에 인간작업자와 유사한 형태의 작업을 수행할 수 있는 양팔을 가지는 로봇의 개발이 진행되어 오고 있다. 본 논문에서는 이러한 양팔로봇, 특히 생산현장 적용을 목적으로 하는 산업용 양팔로봇의 개발 동향에 관한 기술한다.