• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.32 no.1
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• pp.94-102
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• 1995

The active control system of structural vibration using a hydraulic actuator is developed. The developed system consists of three parts : a hydraulic unit, an actuator unit and a control unit. Structural vibration is sensored by the accelerometer attached to the structure and reduced by the optimally controlled motion of active mass giving anti-phase inertia force to the structure. It is experimentally confirmed that the vibration level of model structure is reduced to about 1/6 by the developed active control system.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.17 no.8
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• pp.2023-2032
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• 1993

This study suggests a new type shaft generating system driven by hydrostatic transmission suitable for small size vessels. Since the shaft generating system is affected ceaselessly by disturbances such as speed variation in pump driving speed and variation in external load, a robust servo control must be implemented to obtain stable electric power with constant frequency. Thus, in this study, a digital robust servo control algorithm is applied to the controller design. By the experiment and the numerical computation, the frequency variation characteristics of the generating system under various disturbances are investigated. Conclusively, it is said that the shaft generating system proposed in this study shows excellent control performances.

• 기계와재료
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• v.22 no.3
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• pp.88-95
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• 2010

국내외 대형 플랜트사업이 활발해지면서 여기에 소요되는 건설기계의 수요가 급증하고 특히 초 대형화가 요구되고 있다. 그러나 국내 건설기계는 장비중량이 40ton 이하인 것을 주로 생산하고 있었으나, 최근 이것에 2배가 넘는 85ton급 초대형을 생산하고 있다. 주행모터(track motor)는 굴삭기의 전진 및 후진 주행을 하는 핵심 부품으로서 유압카운터 밸런스 밸브, 양방향작동 릴리프밸브, 주차 브레이크 장치, 2속 제어장치, 유압모터와 고 강성 유성기어감속기가 매우 콤팩트한 구조로 구성된다. 우리나라에서는 두산모트롤, 제일유압, 선진정공 등에서 40ton 이하의 중소형 건설기계용 주행모터를 생산하고 있으나, 70ton 이상 초대형 급은 일본 Kayaba사, Kawasaki사, 독일 Rexroth사 및 이태리 Trasmital사 들로부터 전량수입에 의존하고 있다. 본고에서는 건설기계의 핵심부품인 주행모터의 국내외 수요시장 동향을 분석하여 국산화 개발필요성을 강조하였고, 특히 초대형 주행모터의 성능특성을 분석하여 국산화 개발에 반영 할 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2004.07a
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• pp.443-445
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• 2004

일반적으로 기계장치나 구조물 등은 여러 가지형태의 반복하중을 받게 되며, 이러한 하중의 크기가 항복강도 이하에 있어서도 반복 피로 현상에 의해서 파괴되는 경우가 있다. 유압 피로시험기는 기계장치나 구조물의 재료나 부품에 대한 피로시험을 통하여 피로강도나 신뢰성 등을 시험하기 위한 장비이고, 본 논문에서는 유압 피로 시험기를 제어하고 데이터를 취득할 수 있는 제어시스템의 개발에 대해 서술하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.18 no.6
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• pp.1374-1381
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• 1994

This study suggests a new type shaft generating system driven by hydrostatic transmission suitable for small size vessels. In this system, the hydraulic motor speed is controlled by displacement adjustment using a 3-way high speed on/off valve. The 3-way high speed valve is operated by PWM control signal. In this study, a digital robust servo control algorithm is applied to the controller design of the system. By experiments and numerical computations, the frequency variation characteristics of the generating system under various disturbances are investigated. Conclusively, it is said that the shaft generating system proposed in this study shows excellent control performances.

• Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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• v.10 no.1
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• pp.120-126
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• 2001

This study deals with a flow and pressure ripple characteristics for a hydrostatic transmission(HST) consisting of a vari-able axial piston pump connected in an open loop to a fixed displacement axial piston motor. These flow ripples produced by pump and motor in HST interacts with the source impedances of the pump or motor and dynamic characteristics of the connected pipeline, and results in a pressure ripples, Pressure ripples. Pressure ripples in HSP is major source of vibration, which can lead to fatigue failure of components and cause noise. In this paper, the flow ripples generated by a swash plate type axial piston pump or motor in HST are measured by making use of hydraulic pipeline dynamics and the measured pressure data at two points along the pipeline. By using the self-checking functions, the validity of the method us investigated by comparison with the measured and estimated pressure ripples at the halfway section of the pipeline, and good agreement is achieved.

• Korea lubricating oil industries association bulletin
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• no.51
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• pp.13-23
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• 1992

• Korea lubricating oil industries association bulletin
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• no.52
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• pp.8-25
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• 1992

• 기계와재료
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• v.12 no.3 s.45
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• pp.95-106
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• 2000

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1993.04b
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• pp.181-184
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• 1993

일반적으로유압 장치를 사용하여 힘, 속도, 그리고 위치 등을 제어하는 경우 그 제어계의 설계, 제어방식의 선택에있어서는 최종 목표치의 정도, 응답성 등의 제어 성능을 고려함과 동시에 공업적으로는 가격, 동력효율 등이 중요한 설계인자로서 고려 되어 져야한다. 제어 방식응 벨브 제어와 펌프 제어 방식으로 크게 나뉘어 질 수 있으나, 벨브 제어방식에 있어서는 유압 서보벨브를 사용하여 출력 기구를 고정도로 직접 구도하는 것이 많으나 동력손실이 큰 편이며, 효율을 개선하기 위하여 압력 보상형 비례 전자 제어 벨브를 이용하는 것도 있으나, 소출력용으로서만 이용가능할 뿐이다. 이에 비하여 가변 용량형 펌프를 이용한 제어방식은 정도, 응답성은 다소 뒤떨어 지지만 효율이 양호하고 대출력 기구에 적용 가능하다는 점에서최근 주목의 대상으로되고 있다. 본 연구에서는 에너지의 효율적인사용이 가능한 전기. 유압 펌프 시스템을 설계하기위하여 먼저 각 신호전달 요소에 대한 동특성 및 정특성 실험을 행하여 시스템의 근사적인 모델링을 행하고 사판의 경사각을 제어함으로써 유압모터의 속도를 제어하는 시스템을 설계하여그 성능을 고찰하고자 한다.