• Journal of Aerospace System Engineering
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• 제18권4호
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• pp.1-9
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• 2024

In this study, we researched control compensation techniques to enhance control robustness against external forces and responsiveness to output dead zones in direct-actuated voice coil actuators for small guided missiles. An aircraft's wings must optimally control the command angle while managing various nonlinear external forces such as drag, lift, and thrust during flight. The small direct -drive voice coil actuator, when applied, benefits from small current requirements in no-load situations but suffers from diminished control robustness due to rapid increases in control current during external force applications. To address this issue, we designed and implemented a system that compensates for errors by accumulating additional output, thus improving the actuator's responsiveness in control scenarios with external forces. This was verified through experimental results.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제24권1호
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• pp.10-17
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• 2000

본 논문은 우주 발사 비행체가 지구 재진입 할 때의 유도제어에 관한 것이다. 우주 발사 비행체의 재진입궤적은 재진입 할 때의 특징에 따라 여러 단계로 나누어진다. 저항가속도는 각 단계에 따라 알맞은 파라메터로 표현되며, 해석적인 저항가속도로 단순화된 궤적으로 표현한다. 본 연구는 현재의 이란적인 궤적방법과 예측방법의 각각의 장점에 의한 혼합유도방법을 표현하였다. 제안된 유도방법을 이용한 우주 발사 비행체의 재진입 모의실험의 결과는 혼합유도방법이 지구대기 재진입 할 때 간단하고 효과적인 유도방법임을 보여주었다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 한국산학기술학회 2011년도 추계학술논문집 2부
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• pp.551-553
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• 2011

본 논문에서는 유도전동기의 저속운전영역에서 고속운전영역에 이르기까지 모든 영역에 걸친 안정된 속도제어를 목적으로 전압 전류 모델 합성 자속 추정기를 구현하였다. 제시한 시스템의 유용성을 확인하기 위해 3.7[kW]용량의 농형 유도전동기에 적용하여 시뮬레이션의 편의를 위해 각각의 제어기를 Matlab/Simulink를 통해 모델링하여 검토하였으며, 실험을 통해 확인하였다.

• KSBB Journal
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• 제4권3호
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• pp.208-214
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• 1989

The computer interfaced by the necessary hardwares and the software developed in PARTs I and II were used to control the fermentation with recombinant cells in an on-line feedback-feed-forward manner. The recombinant cells were induced for expression either thermally or chemically. Very accurate controls with fast response and no oscillation could be performed.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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• pp.202-205
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• 2005

본 연구는 스파이랄 벡터에 기초한 유도전동기 모델의 해석을 나타내고 이 해에 기초한 자계가속법(Field Acceleration Method)에 의해 순시 토크 제어와 회생전력 해석을 나타내었다. 전압지령형의 PWM제어에서 전압형 인버터에 의해 전동기가 동작할 때 전력회생이 수식으로 해석 되었다. 전압지령형의 전압 PWM 인버터에 의한 유도 전동기의 속도 서보시스템을 설계하고 이 속도제어 시스템을 이용해 가감속시의 소비(회생)전력을 측정하여 실제 시스템에서 전력 절약정도를 검토하였다. FAM법에 의한 실험을 행하고 유효성을 확인하였다. 고정자 저항의 측정오차나 변동은 여자전압에 맥동이 생겨 출력 토크에 영향이 나타는 것을 알 수 있었다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• 제5권3호
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• pp.246-253
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• 2000

전동기의 제어기법과 제어기 등의 발달로 유도전동기는 산업용으로 널리 보급되고 있으며, 유도전동기를 고효율로 제어하기 위하여 PWM 인버터가 널리 사용되고 있다. 그리고 IGBT와 같은 고속 스위칭 소자의 발달로 인해 전압형 PWM 인버터의 스위칭 주파수가 증가가 가능하게 됐으며, 그로 인해 매우 우수한 동작 특성을 가지게 되었다. 그러나 고속 스위칭은 전압과 전류의 급격한 변화로 인해 매 스위칭마다 발생하는 고주파 성분의 커먼 모드전압과 전류를 발생하게 되고 이들은 베어링 전류와 축전압, 전도 및 방사 EMI, 기기의 절연수명 단축, 등의 악영향을 유발한다. 본 연구에서는 이러한 커먼 모드 전압과 전류에 대한 시스템 레벨 해석이 가능한 시뮬레이션 기법에 대해 실제 측정과 시뮬레이션을 통해 검정하였다. 이를 통해서 커먼 모드 전압과 전류가 PWM 인버터 시스템의 각 부에 미치는 영향을 쉽게 확인 할 수 있으며, 커먼 모드 전압과 전류의 저감을 위해 추가될 수 있는 부가적인 보조회로의 영향에 대해서도 제시된 시뮬레이션 기법을 통해 확인 할 수 있다.

• 전기의세계
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• 제46권2호
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• pp.23-29
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• 1997

본 원고에서는 전동기 가변속 운전 기술을 구성하고 있는 전력 변환 기술, 속도 제어 방식 및 제어 알고리즘에 대한 각각의 변천 과정과 기술 전망을 직류전동기와 교류전동기에서는 유도 전동기를 중심으로 속도 제어기술의 변천 및 기본개념을 살펴보고자 한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• 제3권3호
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• pp.173-183
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• 1998

In this paper, an auto-tuning method for fuzzy controller's membership functions based on the neural network is presented. The neural network emulator offers the path which reforms the fuzzy controller's membership functions and fuzzy rule, and the reformed fuzzy controller uses for speed control of induction motor. Thus, in the case of motor parameter variation, the proposed method is superior to a conventional method in the respect of operation time and system performance. 32bit micro-processor DSP(TMS320C31) is used to achieve the high speed calculation of the space voltage vector PWM and to build the self-learning fuzzy control algorithm. Through computer simulation and experimental results, it is confirmed that the proposed method can provide more improved control performance than that PI controller and conventional fuzzy controller.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• 제46권1호
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• pp.87-96
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• 2009

In conventional method, flight model is discribed to differential equation by linealization of nonlinear object motion equation. As state equation from differential equation of moving object, the controller is designed by transfer functions of each module under discrimination of stability criteria. But this conventional method is designed under limitation of nonlinearity from object's shape and speed. In other word, The greater part of guidance/navigation system was satisfied with the result of good performance for normal figure of flight object, not sudden changed flight condition, not high speed. But it is not able to give full play to its ability on flight object which has abnormal figure, sudden changeable motion, high speed. Therefore, in this paper was presented performance analysis of load control model for navigation/guidance system on flying object being uncertainty, non-linear like abnormal figure, sudden changeable motion, high speed and is presented method of trajectory control(controllability) ahead of controllability and stability to achieve flight mission. In other word, this paper shows the first step of Min-design method and flight control model.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• 제7권4호
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• pp.366-376
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• 2002

A sensor fault detection and isolation scheme(SFDIS) is adopted to improve the reliability of direct torque controlled induction motor drives and the experimental results are discussed. Major contributions include: experimental analysis of a few important sensor faults. design and implementation of the proposed SFDIS, and the fault tolerant control system(FTCS). Although the adopted SFDIS employs only one observer for residual generation, the system has the function of fault isolation that only multiple observer schemes can have. To verify the performance of the proposed scheme, the speed control system is designed for the 2.2kW direct torque controlled Induction motor. Hardware of the control system consists of a control board using TMS320OVC33 and a power stack using IPM. Experimental results for various type of sensor faults show the effectiveness of the SFDIS and the FTCS.