본 논문에서는 LCL 필터를 사용한 계통 연계형 3-레벨 인버터의 소신호 등가모델을 유도하는 과정과 이 모델을 이용한 계통 전류 및 중성점 전류 제어기를 설계하는 내용을 소개한다. 소신호 등가모델은 평균화 과정, 변동과 선형화 과정을 통해 유도하였다. 특히, 중성점 전류 제어기 설계를 위한 DC 링크단의 소신호 모델은 새로운 스위칭 함수를 적용시킴으로써 유도하였다. 제안된 방식의 검증을 위하여 시뮬레이션을 실시하였고 또한, 소용량 프로토타입을 제작하여 실험 결과를 통해 본 논문에서 제안한 모델링 및 제어기설계의 타당성을 입증하였다.
고주파 열처리 유도로의 설계에서 품질의 향상을 위하여 인버터의 고주파 기술이 요구되고 있다. 본 연구에서는 고주파 유도가열 장치의 대용량, 고주파 화를 실현하기 위하여 회로 설계 기술과 제어방식을 제안하였다. 부하 공진 인버터는 H형 전-브리지로 구성하고 각 암 당 IGBT를 2병렬로 조합하여 구성하고 부하는 직병렬 공진회로로 구성한다. 스위칭 동작은 8개의 IGBT중 각 암 당 2개씩 순차제어하여 고속 대용량의 고주파 전력을 출력시킨다. 또한 스위칭은 스위치 턴온 오프시에 스위칭 손실을 줄이기 위해 ZVS기법을 도입한다. 제어는 고정주파수 PWM제어를 하여 전력변환 효율을 극대화한다.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.5
no.6
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pp.552-559
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2000
Most of the sensorless vector control methods use the equivalent circuit of induction motors. Therefore parameter auto-measurement of drive motor is essential function in commercial sensorless vector control inverters. The accuracy of motor parameter measurement greatly affects the performance of sensorless vector control. In this paper limitations of conventional measurement methods are examined, and new measurement methods are proposed to solve those limitations.
시스템이 슬라이딩모드의 존재조건을 만족하는 경우, 전동기의 상태가 전동기의 파라미터에 의존 하지 않고 결정되는 절환 초평면에 수렴하기 때문에 파라미터에 불감한 응답을 나타낸다. 본 연구는 소형 유도전동기에 의한 외란 및 파라미터의 변동에 대하여 로바스트(robust)와 동시에 정확한 응답을 나타내는 교류서보 전동기를 이용한 서보 시스템을 설계한 것이다. 이를 실현하기 위해서 가변구조 제어 이론에 기초한 슬라이딩모드 제어규칙을 결정하고 유도전동기 자계 슬립주파수형 벡터제어를 실현한다.
Kim, Do-Yoon;Ryoo, Jung-Rae;Park, Hyum-Keun;Chung, Myung-Jin
Proceedings of the KIEE Conference
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2000.07d
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pp.2711-2713
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2000
능동시각시스템의 가장 큰 장점은 주어진 환경에 대해 능동적으로 반응할 수 있는 자유도가 있어 이를 활용하여 필요한 정보를 쉽게 추출할 수 있다는 점이다. 이를 위해서는 능동시각시스템의 시선을 원하는 위치로 이동시키는 것이 필요한데, 시스템의 여자유도 인해 해가 무수히 많이 존재하게 된다. 본 논문에서는 이러한 여자유도 문제를 기구의 동역학적 특성을 제한 조건으로 하여 최적의 해를 구하고 이를 이용해 각 관절을 제어하는 제어기를 설계하는 방법에 대해 소개한다. 설계된 제어기는 제작과 실험을 통해 고속으로 움직이는 물체를 실시간으로 추적하는 성능을 보였다.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.7
no.8
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pp.1751-1758
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2003
This paper describes speed control of a permanent split capacitor single phase induction motor using SHE PWM inverters. The inverter is controlled by V55 microprocessor and its range is larger than other systems. Due to the V/F control with SHE(Selected Harmonic Elimination) PWM, continuously variable speed is attained and THD(Total Harmonic Distortion) is decreased. This is verified by simulations and experimental results.
Cjoi, Seung-Soo;Go, Moo-Seok;Kim, In-dong;Jung, Jang Han;Seo, Dong Hoan
Proceedings of the KIPE Conference
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2019.07a
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pp.159-161
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2019
현재 단조용 유도가열 전원으로 사용되는 전류원 SCR 정류기 / 인버터는 입력단의 낮은 역률과 높은 THd를 갖는다. 이러한 단점들 때문에 최근 유도가열 전원장치로써 IGBT PWM 전류원 정류기 및 인버터회로가 연구되고 있다. 본 논문에서는 IGBT PWM 정류기 및 인버터의 제어회로를 제안하고 제어회로의 모델링을 통해 제어기를 설계하여 실험을 통해 그 성능을 검증하였다.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.6
no.1
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pp.57-63
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2001
The wound rotor type induction motor(WRIM) control system which is widely used in the industry has many maintenance problem because of external resistors and magnetic contactors. In this paper, the simple sensorless vector control algorithm for WRIM is proposed without any additional devices except detecting rotor currents. Because the external resistors are disconnectd and the rotor slip rings are shorten, the power loss due to external resistors is removed and the maintenance problem is improved remarkably. Also, the vector control performance becomes better because the proposed sensorless vector control algorithm does not use the rotor resistance which is usually used to estimate the slip frequency in case of indirect vector control scheme. The proposed algorithm is verified by the digital simulation and the experiment.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.19
no.8
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pp.33-39
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2005
The maximum output torque and power developed by the machine is ultimately depended on the allowable inverter current rating and maximum voltage which the inverter can supply to the machine. Therefore, considering the limited voltage and current capacities, it is desirable to consider a control method which yields the best possible torque per ampere. In this paper, we propose fuzzy neural network(FNN) controller that combines a fuzzy control and the neural network for high performance control of induction motor drive. This controller composes antecedence of the fuzzy rules and consequence by a clustering method and a multi-layer neural networks. This controller is compounding of advantages that robust control of a fuzzy control and high-adaptive control of the neural networks. Also, this paper is proposed control of maximum torque per ampere(MTPA) of induction moor. This strategy is reposed which is simple in structure and has the honest goal of minimizing the stator current magnitude for given load torque. The performance of the proposed induction motor drive with maximum torque control using FNN controller is verified by analysis results at dynamic operation conditions.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2011.10a
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pp.176-177
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2011
현재, 해양 선박의 경우 주간에는 육안을 통하여 쉽게 항구를 찾아 쉽게 선박을 정박시키거나 출항을 할 수 있지만, 사람의 시야를 확보할 수 없는 야간의 경우에는 선박의 전자 장비에 의존하거나 해상위에 떠 있는 해상 유도 표시등을 이용하여 선박을 정박시키거나 출항을 하고 있다. 또한, 현재의 많은 해상 유도 표시등은 GPS를 사용하여 제품을 설계하고 있지만, 시간에 따른 점멸 제어에 대한 오차가 누적되어 일정시간의 경과 후에는 유도등의 동기화에 많은 문제가 발생하고 있는 실정이다. 본 논문에서는 야간에 선박의 안전한 출항과 정박의 안내를 위하여 해상 유도 표시등의 동시 점멸에 관한 논문으로 PGS 시간 정보 데이터를 이용하여 일정시간이 흘러간 뒤에도 유도등의 점멸 제어 누적 오차를 제거할 수 있는 알고리즘을 개발하여 기존의 제품을 보완할 수 있는 알고리즘을 제안하고 그 성능을 실험을 통하여 제시하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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