• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2013.05a
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• pp.1407-1408
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• 2013

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2008.06a
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• pp.31-32
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• 2008

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.326-328
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• 2015

Function of the window of the building is an environment of the room through the entry of solar radiation. It is vulnerable to significant energy conservation off the thermal efficiency. Also this summer, cooling costs are weighted because of excessive solar radiation. In this paper, we develop a windows automatic control system to use the indoor environmental information, such as home temperature, humidity, light intensity, solar radiation. The system collects the indoor environment information using a variety of sensor, using the collected information, and controls the motor to the system to control the window.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.07a
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• pp.87-88
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• 2015

시중의 대형 버스 및 트럭 등 같은 경우, 부하가 아주 크다. 또한 내리막길이나 장거리 운행 시에 잦은 제동으로 인하여 마찰을 이용한 기존 방식의 브레이크들은 브레이크 파열 및 페이드 현상 때문에 제동 안전성에 문제가 있다. 이러한 제동 부담을 분담하기 위해 현재 보조브레이크(리타더)가 필수적이며, 엔진 계통의 보조브레이크가 아닌 비접촉식 브레이크 같은 친환경 보조브레이크가 요구되고 있다. 그리고 차량 제동 시 발생하는 기계에너지를 전기에너지로 회생하여 에너지효율을 향상시키려는 연구가 현재 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 와전류를 이용한 전자기형 리타더에서 발생되는 전기에너지를 회수하기 위한 전압 제어 방법을 다룰 것이다. 제동에너지를 전기에너지로 회생하기 위해 L-C 공진회로로 구성하였다. 그리고 기존에 리타더에서 발생하는 전압을 간략히 다상변압기로 구현하였다. 또한 좀 더 실제 리타더와 가깝게 재현하기 위하여 유도발전기 모델로 변경하여 시뮬레이션을 진행하였다. 제어장치의 구동펄스에 따라 바뀌는 공진회로의 전압을 분석하였으며, 이 전압을 제어하기 위하여 PI 제어기를 이용한 알고리즘을 제안하였다. 끝으로 Matlab Simulink를 이용하여 리타더의 모델과 그 제어기의 타당성을 보였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.11 no.6
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• pp.563-569
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• 2006

In this paper, the system to control the PWM inverter-induction motor drive system including ac current sensors, voltage sensors, and an encoder through the network is developed. Although the network-based control for an induction motor drive system is becoming increasingly important at factory automations, there will inevitably be time delay from the sensors to the motor control system, which may cause the instability. The algorithm to minimize the efforts for network induced time delay of sensor data is proposed, using both the synchronous signal and the method for estimating sensor data. The experiments with DSP are carried out in order to verify proposed algorithms.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1990.10a
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• pp.475-480
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• 1990

A design of aeroload simulator is proposed which is used for the dynamic test of guided missile servoactuation system. Since the simulator is linked to the servoactuation system, it is a two-input one-output system. The mathematical model of the aeroload simulator is derived and the root-locus method is applied to design compensator to improve the stability, response speed and accuracy of the system. Computer simulations are done to verify the goodness of the system design.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1789-1790
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• 2008

본 연구는 오류를 최소화한 초음파 수신량에 따라 구동부의 이동위치를 결정하고 이에 따른 각각의 제어신호를 출력하여 원단, 제지 등의 끝단을 정밀하게 제어함으로써 헌팅현상 등을 방지하여 물체가 더 정확한 위치에서 감기도록 유도하는 장치에 관한 것이다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 1995.06a
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• pp.81-82
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• 1995

약한 자장을 사용하는 평면형 유도 결합 플라즈마 식각 장치에서 라디카르이 농도 제어를 위하여 벽면온도를 증가시켜 라디칼 손실을 줄였다. 폴리머를 잘 형성하는 C4F8의 경우 이에 따라 식각 특성이 25%정도 개선되었고, OES(opptical emission sppectroscoppy)와 AMS(appearance mass sppectroscoppy)를 이용하여 라디칼과 이온의 밀도 변화를 측정하여 식각 결과를 설명할 수 있었으며, 반면에 CF4의 경우 큰변화를 볼 수 없었다.

• Proceedings of the Korea Committee for Ocean Resources and Engineering Conference
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• 2006.11a
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• pp.335-338
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• 2006

The more deeply the researches make progress in ocean researches including the seabed resource investigation or the oceanic ecosystem investigation, the more important the role of UUV gets. In case of study on the deep sea, there are difficulties in telecommunications between AUV and ships, and in data communication and recharging. Therefore, docking is required. In AUV docking system, the AUV should identify the position of docking and make contact with a certain point of docking device. MOERI (Maritime & Ocean Engineering Research Institute), KORDI has conducted the docking testing on AUV ISIMI in KORDI Ocean Engineering Water Tank. As AUV ISIMI approachs the docking device, it is presented that attitude is unstable, because the lights Which is on Image Frame are disappeared. So we fix the rudder and stem, if the lights on Image Frame are reaching the specific area in the Image Frame. In this paper, we intend to solve the problems that were found in the testing, which, first, will be identified via simulation.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.34 no.8
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• pp.1153-1158
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• 2010

In this paper, We make horizontal balancer (HB) and confirm a possibility of the technique that can be applied to ship through horizontal vibration reduction experiment. We use MATLAB as the simulator tool and experimental equipment consists of two induction motors shafts of which cam type unbalanced loads are fixed to, DSP and inverter circuit. Two induction motors perform roles as vibrator and balancer respectively, DSP control softwares such as speed, phase and vector control program. The simulation and experimental results show that the balancer characterizes good vibration reduction by phase control.