• Title/Summary/Keyword: 위험성 제어 방안

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Selection of Evaluation Metrics for Grading Autonomous Driving Car Judgment Abilities Based on Driving Simulator (드라이빙 시뮬레이터 기반 자율주행차 판단능력 등급화를 위한 평가지표 선정)

  • Oh, Min Jong;Jin, Eun Ju;Han, Mi Seon;Park, Je Jin
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.44 no.1
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    • pp.63-73
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    • 2024
  • Autonomous vehicles at Levels 3 to 5, currently under global research and development, seek to replace the driver's perception, judgment, and control processes with various sensors integrated into the vehicle. This integration enables artificial intelligence to autonomously perform the majority of driving tasks. However, autonomous vehicles currently obtain temporary driving permits, allowing them to operate on roads if they meet minimum criteria for autonomous judgment abilities set by individual countries. When autonomous vehicles become more widespread in the future, it is anticipated that buyers may not have high confidence in the ability of these vehicles to avoid hazardous situations due to the limitations of temporary driving permits. In this study, we propose a method for grading the judgment abilities of autonomous vehicles based on a driving simulator experiment comparing and evaluating drivers' abilities to avoid hazardous situations. The goal is to derive evaluation criteria that allow for grading based on specific scenarios and to propose a framework for grading autonomous vehicles. Thirty adults (25 males and 5 females) participated in the driving simulator experiment. The analysis of the experimental results involved K-means cluster analysis and independent sample t-tests, confirming the possibility of classifying the judgment abilities of autonomous vehicles and the statistical significance of such classifications. Enhancing confidence in the risk-avoidance capabilities of autonomous vehicles in future hazardous situations could be a significant contribution of this research.

정성적 시뮬레이션에 의한 화력발전소 보일러 프로세스의 고장진단

  • 김응석;오영일;변승현
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.169-169
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    • 1999
  • 최근 산업 플랜트의 공정제어 시스템은 복잡하고 대규모화되어 고장 발생시 경제적 손실과 위험성이 증폭되어 규정된 안정서와 신뢰성 확보가 필수적이라 할 수 있다. 고장검출 및 진단기법은 시스템의 신뢰성을 높이기 위한 효과적인 방안을 연구하는 것으로 현대에 들어서 많은 학자들의 관심을 끌고 있으며 실제 계통에 점차적으로 응용되고 있다. 현재까지 개발된 고장검출 및 진단기법은 사용된 프로세스 모델의 형태, 고장검출 진단 알고리즘에 따라 다양하게 분류 될 수 있으며 일반적으로 사용된 모델에 따라 크게 1) 정량적 모델에 근거한 해석적 기법, 2) 정성적 모델에 근거한 기법, 3) 지식기반 진단 기법으로 구분 할 수 있다. 이중 정량적 모델 기법은 대상계통의 수학적 모델에 근거하여 운전 데이터를 분석함으로서 고장검출 진단을 수행하는 해석적 기법으로서 근본적으로 계통의 정확한 수학적 모델을 요구하므로 불확실성을 포함한 계통 및 비선형성이 강한 계통등에는 적용이 곤란하다. 정성적 모델 및 지식기반 기법은 정량적 진단 기법과는 달리 대상 프로세스에 대한 수학적 모델 대신에 운전자의 경험과 프로세스 변수간의 상호 작용 및 고장의 전파과정, 고장원인과 증상과의 직접적인 관계에 대한 구조적 지식에 근거한 것으로 고장원인에 대한 계통의 동작을 추론 할 수 있으며, 상황 변화에 따른 영향을 예측할 수 있다. 본 논문에서는 정성적 모델 및 지식기반 기법에 근거한 고장검출 및 진단 기술을 화력 발전소 보일로 프로세스에 적용하여 정성적 시뮬레이션에 의한 설비의 고장을 조기에 발견하여 고장 파급으로 인한 발전 정지 및 설비의 손상 확대를 방지하고 고장 발생시 신속한 원인 규명 및 후속 조치관련 정보들을 운전원에게 제공할 목적으로 현재 전력원에서 개발중인 지능형 경보시스템에 대하여 기술하고자 한다.음과 같이 설명하였다. 서로 상반되는 것들이 다음과 같이 설명하였다. 서로 상반되는 것들이 부딛힘이 없이 공존하고 일상의 논리가 무시된다. 부정, 의심이 없고 확실한 것이 없다. 한 대상에 가졌던 생각이 다른 대상에 옮겨간다(displacement). 한 대상이 여러 대상이 갖고 있는 의미를 함축하고 있다(condensation). 시각적인 순서가 무시된다. 마음속의 생각과 외부의 실제적인 일을 구분하지 못한다. 시간 상의 순서가 있다가 없다가 한다. 차례로 일어나야 할 일이 동시에 한꺼번에 일어난다. 대상들이 서로 비슷해지고 동시에 있을 수 없는 대상들이 함께 나타난다. 사고의 정상적인 구조가 와해된다. Matte-Blance는 무의식에서는 여러 독립된 대상들간의 구분을 없애며, 주체와 객체를 하나로 보려는 대칭화(symmetrization)의 경향이 있기 때문에 이런 변화가 생긴다고 하였다. 또 대칭화가 진행되면 무한대의 느낌을 갖게 되어, 전지(moniscience), 전능(omnipotence), 무력감(impotence), 이상화(idealization)가 나타난다. 그러나 무의식에 대칭화만 있는 것은 아니며, 의식의 사고양식인 비대칭도 어느 정도 나타나며, 대칭화의 정도에 따라, 대상들이 잘 구분되어 있는 단계, 의식수준의 감정단계, 집단 내에서의 대칭화 단계, 집단간에서의 대칭화 단계, 구분이 없어지는 단계로 구분하였다.systems. We believe that this taxonomy is a significant contribution because it adds clarity, completeness, and "global perspective" to workflow architectural discussions. The vocabulary suggested here

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Analysis of the Effectiveness of Space Object Collision Avoidance through Nano-Satellite Attitude Maneuver (초소형위성 자세제어를 통한 우주물체 충돌회피 효용성 분석)

  • Jaedong Seong;Okchul Jung;Youeyun Jung;Saehan Song
    • Journal of Space Technology and Applications
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    • v.4 no.1
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    • pp.62-73
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    • 2024
  • This study analyzed the effectiveness of orbital change through attitude change in nano-satellites operating in low Earth orbit (LEO) without thrusters, focusing on collision avoidance maneuvers. The results revealed that changes in the satellite's cross-sectional area significantly impact its in-track direction, influenced by the aspect ratio of cross-sectional area change and mission altitude. Notably, satellites at lower altitudes demonstrated significant reduction in collision risks with a small amount of attitude change. Through this study, it is judged that the changing the cross-sectional area through attitude maneuver is a sufficiently suitable method in the operation of nano-satellites without thrusters, and is expected to contribute to improving the safety of satellite operations in the New Space era.

Automated Driving Aggressiveness for Traffic Management in Automated Driving Environments (자율주행기반 교통운영관리를 위한 ADA 개념 정립 및 적용 기법 개발)

  • LEE, Seolyoung;OH, Minsoo;OH, Cheol;JEONG, Eunbi
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.36 no.1
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    • pp.38-50
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    • 2018
  • Emerging automated driving environments will lead to a mixed traffic flow depending on the interaction between automated vehicles (AVs) and manually driven vehicles (MVs) because the market penetration rate (MPR) of AVs will gradually increase over time. Understanding the characteristics of mixed traffic conditions, and developing a method to control both AV and MV maneuverings smoothly is a backbone of the traffic management in the era of automated driving. To facilitate smooth vehicle interactions, the maneuvering of AVs should be properly determined by various traffic and road conditions, which motivates this study. This study investigated whether the aggressiveness of AV maneuvering, defined as automated driving aggressiveness (ADA), affect the performance of mixed traffic flow. VISSIM microscopic simulation experiments were conducted to derive proper ADAs for satisfying both the traffic safety and the operational efficiency. Traffic conflict rates and average travel speeds were used as indicators for the performance of safety and operations. While conducting simulations, level of service(LOS) and market penetration rate(MPR) of AVs were also taken into considerations. Results implies that an effective guideline to manage the ADA under various traffic and road conditions needs to be developed from the perspective of traffic operations to optimize traffic performances.

The Activation Plan of Variable Speed Control of Considering Urban Freeway Continuos Traffic Characteristics (In Busan Metropolitan City) (도시고속도로 연속류의 교통특성을 고려한 가변속도제어 활성화 방안 - 부산광역시를 중심으로 -)

  • Jeong, Yong-Hwa;Choi, Yang-Won;Lim, Chang-Sik
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.34 no.2
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    • pp.627-635
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    • 2014
  • Currently the highest speed limit on the road traffic congestion or because you can not cope with climate change to cause a traffic accident may be a factor. According to the Road Traffic Act as well as 20% to 50% in case of inclement weather, but the driver must slow speed left to the judgment of the difficulties, and to slow the vehicle and the relative velocity between the vehicle does not run longer be a big influence on the environment and safety. Thus, variable speed control for drivers on the road, specify the appropriate maximum speed limit in bad weather It keeps motorists slowed the run rate to prevent accidents or reduce the severity of accident damage is expected to be possible. The purpose of this study is the frequent traffic accidents Continuous Busan (City Freeway) around the variable speed control in the appropriate sections so that it can be done by analyzing the characteristics of traffic accidents were the severity of the accident. Highway and urban environment, the geometry of the structure because it has a lot of Curved planar point compared to wet and dry road surfaces by simulated rain wet had bom the more the speed the greater the risk of an accident was the result. Based on these results, the primary section, first urban highway tunnel, near the lamp, near Toll Plaza, near binary Outlet after considering various factors such as speed reduction is needed in the first period by conducting awareness and recognize the need for the participation of the driver and the future city installation and operation of highways in all sectors is expected to be expanded.

An Analysis of the Professional's Cognition Regarding the Plant Factory Feasibility (식물공장 사업타당성에 관한 전문가 인식 연구)

  • Lee, Ji-Eun;Cha, WoonCheol
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.13 no.12
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    • pp.89-97
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    • 2015
  • Plant factory was started in Europe in the 1960. Thanks to the development of seeds science, nutrient study, environment control technology and automated systems, it has developed into the form of full artificial light system. In recent years, productivity of plant factory has increased with the convergence of ICT. An interest in plant factory has increased with several outstanding achievements. However, the plant factory industry is still stuck at an introductory stage and government investment has been reduced. In order to verify the feasibility of the plant factory, we conducted a survey targeting experts in politics, R&D and business field. We analyze the feasibility of investment in plant factory and strategies to enhance the competitiveness of plant factory.

Applied Method of Privacy Information Protection Mechanism in e-business environments (e-Business 환경 내 개인정보 보호 메커니즘적용 방안)

  • Hong, Seng-Phil;Jang, Hyun-Me
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.9 no.2
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    • pp.51-59
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    • 2008
  • As the innovative IT are being developed and applied in the e-business environment, firms are recognizing the fact that amount of customer information is providing care competitive edge. However, sensitive privacy information are abused and misused, and it is affecting the firms to require appropriate measures to protect privacy information and implement security techniques to safeguard carparate resources. This research analyzes the threat of privacy information exposure in the e-business environment, suggest the IPM-Trusted Privacy Policy Model in order to resolve the related problem, and examines 4 key mechanisms (CAM, SPM, RBAC Controller, OCM) focused on privacy protection. The model is analyzed and designed to enable access management and control by assigning user access rights based on privacy information policy and procedures in the e-business environment. Further, this research suggests practical use areas by applying TPM to CRM in e-business environment.

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A Study on the Conservation of Biodiversity by the Ecological Economic Numerical Model (생태경제수치모형에 의한 생물다양성 보존에 관한 연구)

  • Kim, Byung-Nam
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.22 no.6
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    • pp.629-637
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    • 2022
  • It is at risk of depletion of biodiversity due to indiscriminate overfishing of ecosystems and destruction of habitats. Intensive fertilizers or development of related facilities to increase agricultural production in poor indigenous areas devastate the soil. Preservation of biodiversity is now emerging as an important issue of global human coexistence. After the Post-2020 GBF Declaration, all governance in agricultural development in indigenous agricultural areas should be supported and promoted as biodiversity conservation measures. A compromise plan to reduce ecosystem development and biodiversity loss can help establish public governance policies. In this paper, a viability kernel used for viable control feedback analysis is introduced to solve conflicting economic and ecological problems in ecosystem conservation, and a mathematical model on biodiversity conservation by the viability kernel is examined. Because all species in the ecosystem are interdependent, if the balance is broken, biodiversity is depleted, which is irreversible and eventually leads to extinction. For sustainable use and harmony of biological resources, a lot of policy consideration is required, such as creative governance that can efficiently protect all species. Subsidies or tax incentives have a direct impact on biodiversity conservation. The recovery of species in a state of decreasing biodiversity can be said to be of great economic value. Biodiversity will allow indigenous producers to be proud of their unique traditional knowledge and have a positive impact on local tourism, thereby enhancing regional identity and greatly contributing to the survival and prosperity of mankind.

Study on the Current Safety Management Status and Safety Improvement of Gas Valve (가스밸브의 안전관리 현황 및 안전성 향상 연구 (모니터링을 중심으로))

  • Choe, Byeong-Gyu;Cha, Min-Chang;Kim, Jin-Jun
    • Journal of the Korean Institute of Gas
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    • v.20 no.5
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    • pp.57-63
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    • 2016
  • Though a valve is a very important part in a system to control properly, it has potential failure caused by gap from valve stem to ball connection, and abrasion, crack, fixation causing operational trouble and accidents. 64% of the valve failure in the real case was the failure of airtightness and most accidents of leakage and explosion were occurred while fixing the failure. While there are no proper safety manual, maintenance procedure and regulation for industrial valves excluding safety valve, safety management for the valves is left to the discretion of the maintenance company. Strict maintenance that removes hazards and emergency response procedure are required to prevent and reduce the loss of accident. This study suggests safety enhancement measures through valve monitoring by investigating the status of use of valve and current maintenance. Enhancement of gas safety management can be acquired by a monitoring system that provides diagnosis for valve status, monitoring real-time gas leakage, management of entire cycle lifetime that can reduce maintenance cost.

Characteristics of Nutrient Concentrations of Outflow during Storms in a Rural Watershed (비점원 농촌유역으로부터 강우시 유출수의 농도특성)

  • Oh, Kwang-Young;Kim, Jin-Soo;JiAng, Jie
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.457-461
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    • 2006
  • 비점원 농촌유역으로부터 강우시 영양물질(질소, 인)의 유출특성을 파악하기 위해 2002년부터 2005년까지 5개의 강우사상을 대상으로 $2{\sim}12$시간 간격으로 유량 및 수질을 측정하였다. 강우사상시 TN농도는 유량이 증가함에 따라 상승하여 최대농도를 보인 후, 유량감소에 따라 농도가 감소하는 경우와 초기농도보다 높은 농도로 유지되는 경우의 두 가지 경향을 보였다. TP농도는 유량의 증가에 따라 급격한 상승을 보였고, 최대 값 이후 농도가 낮아져 거의 초기농도에 도달하였다. 또한, 초기농도에 대한 최대농도값의 비는 TP가 TN보다 크게 나타났다. 농촌 소유역에서의 초기유출현상(first-flush)은 40%의 누적유출량을 나타낼 때 TP의 누적유출부하량은 $70{\sim}86%$를 기록하여, 도시유역(60%)과 광역논(50%)보다 크게 나타났는데, 이는 농촌 소유역이 경사가 크고 밭 등에서 강우로 인한 토양침식 등의 영향을 크게 받기 때문으로 사료된다. 4개의 강우사상에 대한 질소의 용존성 성분의 비(TN/TDN비)는 93.6%를 나타내 질소는 대부분 용존성 형태로 유출되는 것으로 나타났고, 인의 용존성 성분의 비(TP/TDP비)는 25.4%를 나타내 인의 대부분 입자성 형태로 유출되는 것으로 나타났다. 따라서, 비점원 농촌유역으로부터 TN부하를 저감시키기 위해서는 용존성 성분을 제공하는 비료의 시용량을 줄여야 하며, TP부하를 저감시키기 위해서는 강우시 입자성 인의 유출을 제어해야 한다. 이를 위해서는 비가 많이 오는 여름철에 나지(裸地)나 밭에 식생이나 멀칭(mulching) 등으로 토양침식을 방지하는 대책이나 하천변에 완충역(riparian buffer zone)을 설치하는 대책이 필요하다. 저수지 관리를 효과적으로 수행하기 위해서는 저수지 내부의 탁도 거동을 정확히 예측할 수 있어야 한다. 따라서 추후 동수역학 및 열역학에 기초한 3차원 수치모형 연구와 성층흐름에 정밀한 밀도류 실험연구 및 이에 대한 적용이 필요할 것으로 판단된다.함으로써 정보의 질적보장과 정보전환의 표준화방안을 제시하는 정보분석시스템이다.이용, 수자원의 지속적 확보기술의 특성에 따른 4개의 평가기준과 26개의 평가속성으로 이루어진 2단계 기술가치평가 모형을 구축하였으며 2개의 개별기술에 대한 시범적용을 실행하였다.하는 것으로 추정되었다.면으로의 월류량을 산정하고 유입된 지표유량에 대해서 배수시스템에서의 흐름해석을 수행하였다. 그리고, 침수해석을 위해서는 2차원 침수해석을 위한 DEM기반 침수해석모형을 개발하였고, 건물의 영향을 고려할 수 있도록 구성하였다. 본 연구결과 지표류 유출 해석의 물리적 특성을 잘 반영하며, 도시지역의 복잡한 배수시스템 해석모형과 지표범람 모형을 통합한 모형 개발로 인해 더욱 정교한 도시지역에서의 홍수 범람 해석을 실시할 수 있을 것으로 판단된다. 본 모형의 개발로 침수상황의 시간별 진행과정을 분석함으로써 도시홍수에 대한 침수위험 지점 파악 및 주민대피지도 구축 등에 활용될 수 있을 것으로 판단된다. 있을 것으로 판단되었다.4일간의 기상변화가 자발성 기흉 발생에 영향을 미친다고 추론할 수 있었다. 향후 본 연구에서 추론된 기상변화와 기흉 발생과의 인과관계를 확인하고 좀 더 구체화하기 위한 연구가 필요할 것이다.게 이루어질 수 있을 것으로 기대된다.는 초과수익률이 상승하지만, 이후로는 감소하므로, 반전거래전략을 활용하는 경우 주식투자기간은 24개월이하의 중단기가 적합함을 발견하였다. 이상의 행태적 측면과 투자성과측면의 실증결과를 통하여 한국주식시장에

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