• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.19 no.2
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• pp.67-72
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• 2014

Zigbee is a wireless communication technology optimized for Wireless Sensor Network environment. Implementation of location estimation system is based on Zigbee. In this paper, we implement mobile information system using zigbee technology. The proposed system is composed of mobile terminal software and mobile reader softwrae. We also used our hardware in previous system.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.34 no.10A
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• pp.746-751
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• 2009

We propose a dynamic time allocation method in cooperative multiplexing with partial relaying system. This method uses a linear programming and considers protocol that is based on relaying of partial information bits followed by cooperative multiplexing. In this protocol, regardless of the location of relay, the allocation time for each transmission time slots are constant. Using a dynamic time allocation method with considering the location of relay, we can find optimal transmission time slots, and show that the system capacity is optimized.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2005.08a
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• pp.345-348
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• 2005

본 논문은 무선 센서 네트워크에서 SOFM을 이용하여 센서 노드를 배치하는 방법을 제안한다. 제안한 방식은 특정 공간에서 센서 노드의 밀도가 일정하도록 SOFM을 이용하여 센서 노드를 배치시킨다. 시뮬레이션으로 최적의 위치를 탐색하고, 그 위치에 무선 센서 노드를 설치하여 제안한 방식의 성능을 검토하였다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.28 no.8
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• pp.406-413
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• 2001

본 논문은 CMOS 디지털 회로에서 글리치(glitch)에 의해 발생하는 전력소모를 줄이기 위한 효율적인 휴리스틱 알고리즘을 제시한다. 제안된 알고리즘은 사이징되는 게이트의 위치와 양에 따라 게이트 사이징을 세 가지 type으로 분류한다. 또한 버퍼삽입은 삽입되는 버퍼의 위치에 따라서 두 가지 type으로 분류한다. 글리치 제거 효과를 극대화하기 위해서 비용과 이득의 상관관계를 고려하여 하나의 최적화 과정 안에서 세 가지 type의 게이트 사이징과 두 가지 type의 버퍼삽입을 혼합한다. 제안된 알고리즘은 0.5$\mu\textrm{m}$ 표준 셀 라이브러리(standard cell library)를 이용한 LGSynth91 벤치마크 회로에 대한 테스트 결과 효율성을 검증하였다. 실험결과는 평균적으로 69.98%의 글리치 감소와 28.69%의 전력감소를 얻을 수 있었으며 이것은 독립적으로 적용된 게이트 사이징과 버퍼 삽입 알고리즘에 의한 것 보다 좋은 결과이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04d
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• pp.448-450
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• 2003

인터넷 프로토콜의 이동성 지원(Mobile IP)은 단말의 이동성(host mobility)뿐만 아니라 네트워크의 이동성(network mobility)까지도 지원하도록 확장되고 있다. 그러나 이동 네트워크(mobile network)의 내부에 이동 단말(mobile host) 또는 이동 네트워크가 존재하는 경우와 칼이 중첩된 이동 네트워크(nested mobile network)의 경우 데이터가 전송되는 경로가 삼각형 또는 그 이상으로 복잡해지는 Triangular Routing 또는 Pinball Routing 문제가 발생하게 된다. 본 논문에서는 대응 단말(Correspondent node) 또는 Home Agent에서 위치 정보가 갱신(Binding Update)되는 과정을 재귀적으로 수행하게 함으로써 중첩된 이동 네트워크에서 최적의 경로로 데이터를 전달할 수 있도록 하는 방법을 제시한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2015.04a
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• pp.875-877
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• 2015

본 논문은 위치기반 동역학 방법에 사용되는 3D물체를 근사화하기 위한 방향성 파티클 배치방법을 소개한다. 물체 매쉬를 분할하고 각 분할된 내부에 파티클을 채우는 배치 방법을 사용하면 물체의 표면에 여러 개의 파티클을 무작위로 배차하는 기존 방법보다 방향성 파티클의 개수를 줄일 수 있다. 시뮬레이션 실험을 통해 본 논문에서 제안한 방법으로 배치한 파티클 구조가 기존 방법으로 배치한 파티클 구조에 비해 보다 빠르게 시뮬레이션을 계산할 수 있다는 것을 확인하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2019.05a
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• pp.666-667
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• 2019

우리 주위에는 많은 '평화의 소녀상'이 있지만, 소녀상의 위치나 역사적 의미 같은, 보다 자세한 정보를 얻기는 직접 찾아보지 않으면 얻기 어려운 것이 현실이다. 이에 본 연구에서는 증강현실(Augmented Reality)을 이용하여, 주변 소녀상의 위치 및 시각적 경로 안내뿐 아니라 웹을 이용한 각 소녀상 별 피드(Feed)를 통해 다양한 역사적 정보를 제공 및 공유하고자 한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2013.05a
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• pp.303-306
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• 2013

실제공간체감을 극대화하기 위해 실제 물리적인 공간과 가상현실 공간을 융합하는 인터랙티브 아키텍쳐 기반 적응형 혼합현실 기술이 최근 연구되고 있다. 이러한 혼합현실 공간에서 동적인 사용자 위치에 따라 물리공간적 몰입감 증대를 위한 오디오 Sweet Spot 최적화 기술을 연구하였다. 이를 위해 주파수 대역 별 소리의 물리적 감쇠현상을 활용하여 주파수 별 오디오 신호 보상 전처리를 통해 동적인 사용자 위치에 원음과 동일한 음색의 오디오 Sweet Spot이 형성이 가능한지 실험한 결과 주파수 별 감쇠의 차이를 보정함으로써 원음 그대로의 음색이 재현될 수 있다는 것을 확인할 수 있었다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2021.11a
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• pp.409-412
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• 2021

본 논문에서는 카페나 패스트푸드점같은 장소에서 인간을 대신하여 임의의 위치에 있는 다양한 컵을 3D 카메라로 검출하여 알맞은 위치로 분리수거하는 6축 수직 다관절 로봇 팔을 설계하였다. Yaw-Pitch-Pitch-Pitch-Yaw-Yaw 6축 구조로 설계하였으며, 이를 구동하기 위한 관절 구동기의 용량을 분석을 통해 최적화하였다. 각각 재질이 다른 컵을 그리퍼를 이용하여 잘 파지할 수 있도록 재질에 따른 파지력을 분석하였고 압력센서를 이용하여 재질이 다른 컵을 구분하여 분리수거 할 수 있도록 하였다. 실험을 통해 로봇의 성능과 개선점을 제시하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2007.05a
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• pp.353-356
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• 2007

chamfer 정합(matching)은 많은 응용분야에서 사용되온 에지(edge) 기반 정합기법으로, 변환된 모델에지와 영상에지간의 거리를 최소화하는 과정이다. 이 거리는 보통 거리변환을 이용하여 픽셀분해능으로 계산된다. 본 논문에서는 서브픽셀(subpixel) 거리계산을 위해 거리계산시 보간법을 사용하여, 정확한 chamfer 정합을 구현한, 개선된 chamfer 정합 방법을 제안한다. 또한, 보다 정밀한 정합을 위해, 최소거리를 갖는 픽셀위치의 주변영역을 이용하여 최적의 위치를 추정하지 않고, 서브픽셀로 실제 거리계산을 통해 최소 거리를 찾기 위해 Powell 의 최적화기법을 이용하였다. 실험결과는 제안된 방법의 타당성을 보여주었다.