• 제목/요약/키워드: 위치 최적화

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퍼지 kNN과 conditional FCM을 이용한 퍼지 RBFNN의 설계 (Design of Fuzzy RBFNN Realized by Fuzzy kNN and Conditional FCM)

  • 노석범;오성권
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.237-238
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    • 2008
  • 퍼지 RBFNN의 설계에 있어 가장 중요한 과정인 Radial Basis Function의 결정은 퍼지 RBFNN의 모델링 성능을 좌우한다. 기존에는 FCM을 이용하여 Radial Basis Function의 초기 위치를 결정하고 오류 역전파 알고리즘과 같은 최적화 알고리즘을 이용하여 최적의 Radial Basis Function을 결정하였다. 근래에는 Conditional FCM을 이용하여 출력공간에 정의된 정보입자의 정보를 이용하여 입력공간상에서 Radial Basis Function의 위치를 결정하여 퍼지 RBFNN의 성능을 개선시키고자 하는 연구 수행되어졌다. 그러나 출력공간상에서 얻은 정보입자를 입력공간상으로 정보 손실없이 전달할 수 없어서 기대한 만큼의 성능 개선을 이룰 수 없었다. 이를 개선하기 위해 출력 공간예서 정의된 정보 입자를 정보 손실없이 입력 공간에 투영하기 위하여 퍼지 kNN기법을 도입하여 새로운 퍼지 RBFNN 설계 방법을 제안한다.

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가상공간에서의 거리감 인지 최적화를 위한 제어 요소 도출 연구 (A Study on Parameters for Optimizing Cognitive Distance in Virtual Environment)

  • 이정기;설세희;김남규;양웅연
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2017년도 춘계학술발표대회
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    • pp.1058-1059
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    • 2017
  • 현실의 물리적인 공간에서의 상호작용으로 얻은 경험을 가상현실에서 완전 몰입형 HMD를 착용한 사용자에게 동일하게 제공하기 위해서는 가상공간 내의 사물의 위치, 높이와 같은 거리감을 효율적으로 제공하는 것은 매우 중요하다. 본 연구에서는 사용자가 느끼는 실재와 가상 간 거리감 보정을 위한 제어 요소 도출을 위해 인체 데이터인 IPD, 키, 눈높이를 측정하여 실험에 반영한다. 실험 시 보다 높은 가상공간 상 거리감 인지를 위해 현실에서의 50cm, 100cm 거리감 인지 훈련을 수행한다. 실험자는 가상공간 상에서 85cm 거리에 위치한 판자를 시각적으로 가늠 후 인지한 만큼 이동하게 되고 그 거리를 측정한다. 측정된 데이터들을 바탕으로 한 분산 분석을 통해 각 데이터 간의 관계를 파악한다.

가정용 가스레인지 열효율과 배출성능에 미치는 설계 인자에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on the Design Factor affecting the Thermal Efficiency and Emission Performance for Domestic Gas Range)

  • 최인찬;송도현;양시진;이기만
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2012년도 춘계학술논문집 2부
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    • pp.609-612
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    • 2012
  • 본 연구는 산학연구로 위탁된 가스레인지 신규 개발에 필요한 설계 인자를 선행적으로 파악할 목적으로 시판 중인 가정용 가스레인지를 선정하여 성능에 미치는 주요 설계 인자들의 영향을 실험적인 방법으로 파악하였다. 수행된 연구는 가스레인지에 공급되는 연료 공급압력, 연료 노즐의 분사 위치와 적재 높이에 따른 열효율과 연소 배기가스량을 측정하여 이들 변수들이 종합 성능에 미치는 영향에 대해서 주로 조사되었다. 본 연구를 통하여 성능에 영향을 주는 최적화된 적재 높이와 연료 노즐 분사위치가 존재함을 확인하였으며, 이러한 결과는 업체의 신규 개발에 유익한 정보로 활용될 예정이다.

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선석 및 크레인 일정계획에서 반복적 개선 탐색을 위한 제약조건의 활용 (Exploiting Constraint for Iterative Improvement Search in Berth and Crane Scheduling)

  • 황준하;류광렬
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (2)
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    • pp.1-3
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    • 2001
  • 컨테이너 터미널에서의 선석 및 크레인 일정계획은 일정 기간 동안 입항 예정인 선박들을 대상으로 접안 위치와 접안 시기 및 기간을 결정하며, 또한 각 선박별로 컨테이너를 싣고 내릴 크레인을 배정하되 각 크레인의 서비스 시작과 완료시간가지 지정하는 전 과정을 포함한다. 이 문제는 여러 선박들 사이의 시간적 공간적 제약관계를 준수하고 크레인들을 충돌 없이 각 선박에 할당하여야 하는 제약조건 만족 문제인 동시에, 각 선박의 선호 위치와 희망 입출항 시간을 최대한 준수해야 하는 최적화 문제이기도 하다. 기존의 연구에서는 제약만족탐색기법을 사용하여 초기계획을 수립한 후 최적의 해를 유도해 내기 위해 휴리스틱 교정기법을 제약만족 탐색기법의 틀 내에서 반복적으로 적용하였다. 본 논문에서는 반복적 개선 탐색 도중에 도출되는 해의 정보를 이용하여 새로운 제약조건을 추가함으로써 다음 제약만족 탐색 시 보다 쉽게 더 충은 해를 찾을 수 있도록 하였으며 이 방법을 기존의 휴리스틱 교정기법과 결합하여 휴리스틱 교정기법의 성능을 향상시켰다.

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셀룰라 이동통신 환경에서 효율적인 사용자 이동성 관리를 위한 Layered Sub-LA 방식 (An Efficient Mobility Management using layered Sub-LA Strategy for Cellular Mobile Radio Systems)

  • 박상준;김병기
    • 한국통신학회논문지
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    • 제25권7B호
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    • pp.1178-1184
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    • 2000
  • 본 논문에서는 셀룰라 이동통신 환경에서 효율적인 사용자 이동성 관리를 위한 계층적 Sub-LA 방식을 제안한다. 효율적인 사용자 위치 추적을 위해서는 위치 등록과 페이징의 총비용을 최소화해야한다. 이러한 총비용은 가입자의 이동성과 호발생율에 크게 의존하다. 또한, 총비용을 최소화하기 위해서는 최적 Location Area(LA) 크기를 구하는 일이 중요하다. 본 논문에서는 기존에 제안된 여러 가지 방식들을 소개하고, 유동적인 이동성 모형을 사용한 fixed LA(FLA) 방식과 distance-based LA(DBLA) 방식에 대한 최적화 기법을 유도한다. 유도된 수치들로부터 세 가지 방식의 성능을 비교, 분석한다. 그리고, 시뮬레이션을 통해 많은 경우에 본 논문에서 제안된 방식인 layered sub-LA 방식이 기존의 방식들의 성능을 능가함을 보인다.

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초다시점 영상 합성을 위한 온라인 삼차원 복원 기술

  • 김정호;김제우;권인소
    • 정보와 통신
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    • 제31권2호
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    • pp.44-51
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    • 2014
  • 본 논문에서는 초다시점 (Super Multi-view) 영상 합성을 위한 영상 기반의 온라인 삼차원 복원 기술들을 소개한다. 복원의 정확성을 높이고자 하는 방법은 크게 두 부류로 나뉜다. 먼저 재투영 오차를 비용 함수(Cost function)으로 정의하고, 이를 Bundle Adjustment로부터 최적화를 수행하는 방법과 카메라의 위치와 삼차원 복원 결과에 대해 확률적인 분포를 정의하고 이를 순차적으로 추정하는 확률적인 필터링(Stochastic filtering)에 기반한 방법이 존재한다. 본 논문에서는 두 방법의 장단점을 분석하고, 이로부터 새로운 확률적 필터링에 기반한 3차원 복원 및 카메라 위치 추정 방법을 제안한다. 이로부터 대공간 환경에 적용하여 성능을 검증한다.

사출성형의 게이트 위치 최적화

  • 임원길;김영일;설권
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1996년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.787-791
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    • 1996
  • In injection molding, location of gates have great influence on the quality of plastic parts. Usually, they are located by releated trial and errors of experienced mold designers. In this topic we will present the numerical algorithm for finding the optimal gate locations. Optimization algorithm is devided into two stages. In the first stage, candidated optimal gate locations can be found by geometry of part only; whereas in the next step, more acculate gate locations are selected byiterative computation with optimization part and analysis part. So from the following study, we suggested the modified flow-volume method, which will define the optimal gate locations in injection mold design.

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Radial Flux Density를 고려한 매입형 영구자석 동기전동기 코깅토크 저감 방법 (A Cogging Torque Reduction Method for Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Considering Radial Flux Density)

  • 박경수;이진환;한원석;김용재;정상용
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.790-791
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    • 2015
  • 본 논문에서는 Radial flux density($B_r$)를 고려하여 매입형 영구자석 동기 전동기(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, IPMSM)에서 진동, 소음 발생의 원인이 되는 코깅토크를 최적화하는 방법을 제시한다. Maxwell Stress Method에 의하면 토크는 $B_r$에 비례한다. 따라서 $B_r$과 토크의 상관관계를 이용하여 코깅토크를 저감시켰다. 코깅토크가 가장 큰 회전자의 위치에서 회전자 표면의 $B_r$을 확인한 후 에 노치(Notch)를 적용할 위치를 선정하였다. 그리고 제안한 방법이 매입형 영구자석 동기 전동기 모델에서 효과적으로 코깅토크를 저감시키는 것을 유한요소법을 통해 검증하였다.

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분산 음원위치판별 시스템을 위한 이벤트 영역 결정 기법 (Finding Event Area for Distributed Acoustic Source Localization System)

  • 유영빈;차호정
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (B)
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    • pp.30-33
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    • 2006
  • WSN에서 가장 요구되는 요소들 중 하나인 높은 scalability를 가지는 분산 시스템에서는 WSN의 센서 노드가 능력이 한정되어 있기 때문에, 구현 가능한 경량 알고리즘이 필요하다. Distributed Acoustic 위치판별(DSL) 시스템은 이러한 scalability와 노드 능력에 적합하게 설계되었다. 이벤트 영역은 이벤트를 감지하는 분산 시스템에서의 정확도와 알고리즘의 복잡도에 직결되기 때문에 그 중요성이 WSN에서 더욱 크지만 이 시스템은 이벤트 영역에 대한 고려가 존재하지 않았고, 따라서 DSL 시스템은 성능이 최적화 되지 못하였다. 우리는 DSL에 적합한 이벤트 영역을 정의하여 시스템의 성능을 향상시켰다.

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밀도 기반의 퍼지 C-Means 알고리즘을 이용한 클러스터 합병 (Cluster Merging Using Density based Fuzzy C-Means algorithm)

  • 한진우;전성해;오경환
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 춘계 학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.235-238
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    • 2003
  • Fuzzy C-Means(FCM) 알고리즘은 초기 군집 중심의 개수와 위치에 따라 군집 결과의 성능차이가 많이 나타난다. 하지만 일반적인 경우에 군집 중심의 개수는 분석가의 주관에 의해 결정되고, 임의적으로 결정되기 때문에 원래 데이터의 구조와는 무관하게 수행되어 최적화된 군집화 수행을 실행하지 못하는 경우가 발생하게 된다. 따라서 본 논문에서는 원래의 데이터의 구조에 좀더 근접한 퍼지 군집화를 수행하기 위하여 격자를 바탕으로 한 데이터의 밀도를 이용한 FCM을 제안하고, 이러한 밀도 기반 FCM에 의해 결정된 군집의 합병 기법을 제안하였다. N-차원의 데이터 공간을 N-차원의 격자로 나누고, 초기 군집 중심의 개수와 위치는 각 격자의 밀도를 바탕으로 결정된다. 초기화 이후에 각 격자 내부에서 FCM을 이용하여 군집화를 수행하고, 계속해서 이웃 격자의 군집결과에 대하여 군집간의 유사도 측도를 이용하여 군집 합병을 수행함으로써 데이터의 자연적인 구조에 근접한 군집화를 수행하였다. 제안된 군집화 합병 기법의 향상된 성능은 UCI Machine Learning Repository 데이터를 이용하여 확인하였다.

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