• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.14 no.6
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• pp.1511-1519
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• 2010

In this paper, we proposed and analyzed a RSSI based cooperative localization algorithm considering wireless propagation characteristics in indoor and outdoor environments for wireless sensor networks, which can estimate the BN position. The conventional RSSI based estimation scheme has low precision ranging due to instability propagation characteristics by time variable. Hence, we implemented ray-launching simulator for analysis of propagation characteristics in 4 case, and experimented proposed localization scheme with 4 RN and 1 to 5 BN. Simulation results show that NLCA has estimation error as 2m-3.5m, however, proposed CLA/ECLA has 1.3m-2.5m/0.5m-1.2m by same environments. Therefore, if we can consider channel characteristics, the proposed algorithm provides higher localization accuracy than RSSI based conventional one.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.05a
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• pp.197-200
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• 2008

A GNSS augmentation system provides precise position information using corrected GNSS pseudorange measurements. Common bias errors are corrected by PRC (Pseudorange Correction) between reference stations and a rover. However non-common errors (Ionospheric and Tropospheric noise error) are not corrected. Using position error variance this paper analyzes non-common errors (noise errors) of ionosphere and troposphere wet vapor.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.35 no.11A
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• pp.1078-1084
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• 2010

The tracking performance of a big parabola tracking antenna system for tracking and receiving of the signal from the vehicle is impacted by many factors of the internal and the external of the system. In this paper, we analyze the tracking error due to the radio refraction in the application of the tracking and positioning of the vehicle by using radio frequency. The real measurement data are used for the analysis which had been acquired by using GPS and the tracking systems of C- and S-band frequencies in NARO Space centre. To verify the correlation between the tracking errors measured and the radio refraction, we review the error factors and the accuracies of the tracking systems, and the characteristics of the refractivity. The analysis shows that there are angular errors which are due to the radio refraction and not to be neglected, compared to the accuracies of the tracking systems, in case of low elevation angle less than 10 degrees. Also, the tracking errors depend on the target altitude as well as the elevation angle for the case of the target in the troposphere. It is recommended to correct the tracking angle considering the target altitude and elevation angle for the precise target positioning.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.15-16
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• 2016

본 논문에서는 케이블 결함과 위치를 검출하기 위한 SSTDR(spread spectrum domain reflectomerty) 기반의 진단 장치를 개발하였다. 개발된 진단 장치는 sstdr 기법의 검출 성능을 향상시키기 위해 시간-주파수 상관 분석을 이용하여 기준신호(reference signal)의 상관계수 최댓값 위치를 검출 한 후 기준신호를 제거하여 반사신호의 상관계수의 최댓값 위치를 검출하는 2단계 과정을 갖는다. 개발된 케이블 결함 진단 장치는 실증 시험장을 구축하고, 성능시험을 실시한 결과, ${\pm}1%$ 내 외의 오차를 갖는 것으로 확인되었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.10a
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• pp.337-340
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• 2011

In location finding system using spaced multi-sensor, Depending on the signal source's location and the location of the sensors Position estimation accuracy is determined. This phenomenon is called GDOP effect. and to minimize these effects, research is needed on how. In this paper, I will describe how to minimize GDOP effect, estimating GDOP using angle of arrivals of multi sensors, and removing sensor error factor.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.26 no.4
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• pp.397-405
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• 2008

The position accuracy is primarily dependent on the satellite position and signal delay caused by several elements. To know the effect of the delay on the estimated positions, we simulated GPS raw data (RINEX) with GPS errors using Bernese ver5.0. GPS errors used in this paper are Ionospheric delay, Cycle slip, Troposphere, DOP and Random error. If the baseline is short, the position error according to TEC is not large, since the ionospheric delay effect can be removed by ion-free combination. However, if the baseline is long, 3 dimensional position error up to 10cm is occurred. The 3D position error of coordinates with cycle slip is hardly ever changed up to 60% of cycle slip. Because the simulated cycle slips are equally distributed on satellites, the positioning was not seriously affected by the cycle slip. Also, if percentage of cycle slip is 60%, three dimensional error is sharply increased over 1m. The position error is calculated by using the observation data (2 hours) which was selected by DOP less than 3. And its accuracy is more improved about $3{\sim}4cm$.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.1098-1101
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• 2009

최근 센서 기술이 발전함에 따라 센서들의 유비쿼터스 환경에서의 활용방법에 대한 연구가 진행되고 있다. 현재 존재하는 센서들 중 Zigbee 센서는 저전력, 초소형 등의 특징을 가지고 센서들이 통신을 하는 센서로써 유지비용과 이동성에 있어서 다른 센서들보다 성능이 우위에 있다. Zigbee 센서는 신호를 Broadcasting하여 다른 Zigbee 센서와 통신을 하게 된다. 이때 이 신호의 세기를 나타내는 RSS와 Triangulation을 통하여 위치를 파악할 수 있다. 그리고 이 결과를 Particle Filter 알고리즘을 통하여 위치추정의 정확도를 높일 수 있다. 또한 유비쿼터스 환경에서의 활용 가능성 파악을 위하여 실제 집 환경의 Testbed를 구축하여 시뮬레이션을 진행하였다. 멀티 타겟의 위치 추정을 위하여 Zigbee 센서의 Time Cycle 조정을 통하여 Particle Filter 알고리즘을 사용하여 위치 추정 오차를 시뮬레이션으로 성능평가를 하였고 결과를 통하여 멀티 타겟의 경로를 분석하였다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.26 no.5
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• pp.319-324
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• 2022

If radio interference occurs or there is no navigation device, radio navigation of high-speed moving object becomes impossible. Nevertheless, if there are multiple ground stations and precise range measurement between the high-speed moving object and the ground station can be secured, it is possible to estimate the position of moving object. This paper proposes a position estimation method using high-precision TDOA measurement generated using TLM signal. In the proposed method, a common error of moving object is removed using the TDOA measurements. The measurements is generated based on TLM signal including SOQPSK PN symbol capable of precise timing synchronization. Therefore, since precise timing synchronization of the system has been performed, the timing error between ground stations has a very small value. This improved the position estimation performance by increasing the accuracy of the measured values. The proposed method is verified through software-based simulation, and the performance of estimated position satisfies the target performance.

• 한국ITS학회:학술대회논문집
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• 2010.05a
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• pp.184-187
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• 2010

RFID 기술은 각 사물에 전자태그를 부착하고, 사물의 고유 ID를 무선으로 인식하여, 해당 정보를 수집, 저장, 추적함으로써 사물에 대한 측위, 원거리 관리 및 사물 간 정보교환 등의 서비스를 제공하는 기술이다. RFID의 응용 분야의 하나로 전자태그가 부착되어 있는 대상의 위치를 실시간으로 파악하고 확인할 수 있는 RTLS(Real Time Locating Systems) 기술이 새로이 부각되고 있다. 본 논문에서는 AP의 RSSI(Received Signal Strength Indication)를 이용해 데이터의 정확도를 위해 약 30회의 위치 추정을 통한 위치 추정의 정확도를 알아보고 스무딩을 통한 측정 거리의 오차를 확인했다. AP의 RSSI를 통한 위치추정은 AP가 설치된 건물내의 실내환경에서 이루어졌으며, 비교적 정확한 약 3m의 오차를 보였고, 필터링을 통한 교통 추정값은 그보다 약 0.5~1m 향상된 성능을 보였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04d
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• pp.310-312
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• 2003

관성항법 시스템은 항체의 위치, 속도 및 자세정보를 거의 연속적으로 제공할 수 있는 장점이 있다. 그러나 시간의 경과함에 따라 초기오차가 누적되어 발산하게 되는 단점이 있다. 이로 인하여 실제 적용시에는 매우 고가의 정밀한 자이로와 가속도계가 필요하다. 반면 DGPS는 오차의 누적이나 증가없이 장기간 동안 안정적으로 위치정보를 제공하지만 낮은 데이터 전송률과 도심지역과 칼은 곳에서는 신호의 차단이나 전파방해에 영향을 받는 단점이 있다. 이와 같이 상호보완적인 DGPS와 INS 정보를 통합하여 고 정밀의 속도, 위치 및 자세데이터를 제공할 수 있다. 본 논문은 저가의 IMU의 노이즈와 바이어스를 웨이브렛의 soft thresholding 기법을 이용하여 잡음을 제거하여 성능향상을 시도하였다. 통합알고리즘의 필터는 IS차로 구현하였으며 관측치는 DGPS의 위치정보를 이용하였다.