• KSCI Review
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• v.15 no.1
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• pp.173-177
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• 2007

3D 디스플레이 기술이 발전함에 따라 스테레오 영상의 전송시 요구되는 비트레이트의 감소가 절실히 필요하다. 하지만, 스테레오 영상은 서로 다른 카메라에 의해 취득되기 때문에 잠재적으로 서로 차이가 있고, 이것은 디스패리티 추정시 큰 오차를 유발할 수 있으며 전송될 비트레이트에 영향을 줄 수 있다. 따라서 스테레오 영상들 사이의 밸런싱이 필요하다. 스테레오 영상의 밸런싱을 위해, 본 논문에서는 히스토그램 Specification 방법과 타깃 영상의 국부정보, 스테레오 영상간의 오차 분포를 이용한다. 히스토그램 Specification 방법은 그레이레벨의 맵핑관계를 정의한다. 따라서 이를 통해 맵핑될 레벨의 맵핑 구간을 구할 수 있다. 그 구간에서, 맵핑될 기준영상의 히스토그램 분포와 스테레오 오차값의 분포는 서로 모양이 유사할 것이다. 그러나, 폐색된 영역이나 노이즈에 의해 그 모양이 변하므로 우리는 맵핑될 픽셀들을 오차영상에서 그 픽셀들의 근방에서 구한 평균들과 오른쪽 영상(타깃 영상)에서 맵핑될 픽셀의 근방에서 구한 평균이 최소 값을 갖는 위치 값으로 맵핑한다. 제안된 방법은 실험에서 기존 방법보다 향상된 결과를 나타내는 것을 보여 준다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2010.06a
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• pp.71-73
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• 2010

웹에서 다양한 웹 지리 지역 정보를 검색할 수 있는 시스템에 대한 요구가 증가하고 있다. 그러나 현재의 웹 검색 시스템은 사용자가 키워드로 지역 웹 문서를 검색하고 해당 웹 문서를 지도와 비교하여 공간정보를 취득하며, 다른 관련 정보를 얻기 위해서는 검색과 비교를 반복해야 하는 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 비구조화 된 텍스트 웹 자원으로부터 지리정보 온툴로지(geo-ontology)를 확장할 수 있는 통합된 검색시스템을 제안한다. 이를 위해 문서의 정보에서 위치 정보를 추출하고 공간정보 위치 맵핑 기법을 적용하여 텍스트의 공간정보를 추출한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2408-2410
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• 2003

본 논문에서는 여러 대의 모바일 로봇을 이용해 미지의 환경에 대한 맵핑을 보다 빠르고 효율적으로 행할 수 있는 방법을 제시한다. 각각의 모바일 로봇은 충돌 회피, 경로 설정 등의 기능 이외에 서버와의 통신 및 로봇간의 통신을 통해 맵핑에 관한 정보를 공유해 빠른 시간이내에 신뢰할만한 맵핑을 행할 수 있고 서버에서의 명령을 통해 부가적인 기능을 수행할 수 있다. 여러 대의 모바일 로봇을 이용한 맵핑에서 가장 중요한 것은 신뢰할만한 Navigation 이다. 이를 위해 엔코더와 ONS(Optical Navigation System)을 이용해 정확한 Localization을 행하였으며, 초음파 센서를 이용해 장애물의 위치 및 거리를 파악해 미지의 영역에 대한 맵핑을 수행하였다. 제안된 방법의 검증을 위해 시뮬레이션을 행하였다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 2003.11a
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• pp.429-433
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• 2003

웹상의 문서는 데이터 중심의 표준 언어인 XML 문서로 표현된다. XML 데이터를 범용적이고 우수한 성능의 관계형 데이터베이스와 연동하여 이용하기 위해서는 두 구조 사이의 맵핑 과정이 필요하다. 계층적 구조의 XML 문서와 데이터베이스의 평면적인 구조의 차이를 고려한 구조 맵핑을 위해서 검색 시스템에 적합한 가상분할 방식으로 엘리먼트를 분석하여 관계 스키마를 정의한 후 XML 문서를 저장한다. 이를 위해 스키마는 DTD 에 독립적인 형태로 변환하고, 엘리먼트의 추가와 삭제, 검색의 효율성을 위해 노드간의 위치 정보와 함께 독립적인 ID를 부여하여 구조적 검색을 수행할 수 있게 하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10c
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• pp.481-483
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• 2002

인터넷의 발달과 이로 인한 보안의 중요성이 점점 강조되고 있다. 이에 IDIP나 CITRA[3] 같은 여러 가지 보안 도구와 시스템의 통합을 통한 전역적인 보안 관리 체계가 대두되고 있는 실정이다. 그러나 이들 대부분이 자신들의 관리영역에 한정하여 이미 결정된 맵을 사용함으로 실제 인터넷에 적용하기에는 많은 어려움이 있다. 인터넷을 통한 전역적이고 실질적인 보안 관리를 하기 위해서는 알려지지 않은(unknown) 망인 인터넷에 대한 정확한 맵핑이 이루어져야 하며, 이를 이용하여 공격자의 공격 경로와 지리학적 위치판단, DoS 대응을 위한 망의 고립 또는 차단 등의 응용에 이용될 수 있다. 이에 본 논문에서는 맵핑을 위한 여러 가지 휴리스틱한 기법을 소개하고 이를 이용하여 인터넷 맵핑을 위한 프레임워크를 제안한다. 제안된 프레임워크는 지존 방법들의 여러 가지 장점을 결합하여 보다 세밀하고 정확한 맵핑에 효과적이다.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.35 no.5_2
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• pp.841-850
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• 2019

The purpose of this study is to strengthen the capability of rapid mapping for disaster through improving the positioning accuracy of mapping and fusion of multi-sensing point cloud data derived from Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and disaster investigation vehicle. The positioning accuracy was evaluated for two procedures of drone mapping with Agisoft PhotoScan: 1) general geo-referencing by self-calibration, 2) proposed geo-referencing with optimized camera model by using fixed accurate Interior Orientation Parameters (IOPs) derived from indoor camera calibration test and bundle adjustment. The analysis result of positioning accuracy showed that positioning RMS error was improved 2~3 m to 0.11~0.28 m in horizontal and 2.85 m to 0.45 m in vertical accuracy, respectively. In addition, proposed data fusion approach of multi-sensing point cloud with the constraints of the height showed that the point matching error was greatly reduced under about 0.07 m. Accordingly, our proposed data fusion approach will enable us to generate effectively and timelinessly ortho-imagery and high-resolution three dimensional geographic data for national disaster management in the future.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• v.21 no.3
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• pp.387-395
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• 2010

It is important to identify the interaction of genes about human disease and characteristic value. Many studies as like logistic analysis, have associated being pursued, but, previous methods did not consider the sub-group of the genotypes. So, QTL interactions and the GMM (genotype matrix mapping) have been developed. In this study, we detect the superior genotype combination to have an impact on economic traits of Korean cattle based on the study over GMM method. Thus, we identified interaction effects of single nucleotide polymorphisms (SNPs) responsible for average daily gain(ADG), marbling score (MS), carcass cold weight (CWT), longissimus muscle dorsiarea (LMA) using GMM method. In addition, we examine significance of the major genotype combination selected by implementing permutation test of the F-measure which was not obtained by Sachiko et al.

• Journal of KSNVE
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• v.6 no.6
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• pp.692-700
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• 1996

소음원의 특성을 규명하는 방법론들을 각각 맵핑의 개념으로 통합하여 살펴 보았다. 방위각 추정 방법론에 근간을 둔 소음원 위치 탐지 방법과 같이 소음원의 등가 단극음원 크기 및 위치들을 추정하는 기본적인 방법들로 부터 보다 많은 계측 기기 및 탐촉자와 함께 상당히 정교한 데이터 처리를 수행하여야 하는 인텐시티를 이용한 음장 맵핑(mapping) 홀로그래피를 이용한 관심음장 전체의 3차원 맵핑 등 실로 다양한 방법을 관찰하였다. 결국은 가장 많은 탐촉자를 사용하는 측정 시스템이 보다 많은 음장의 정보를 제공하므로서 가장 탁월한 방법론이라 할 수 있다는 지극히 자연 스러운 결론을 낼 수 있다. 이것은 특히 탐촉자 자체의 가격이 저렴해져 가는 추세인 점과 소형화하는 추세를 감안하여 봄과 동시에 공간상의 물리적인 의미 즉 파수영역에 대한 보다 폭 넓은 이해를 통한 시간, 공간, 주파수, 파수영역 즉 확대된 차원에서의 음장, 소음에 대한 이해를 갖을 수 있다는 면에서 또다른 가치를 부여할 수 있는 것이다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.06a
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• pp.554-558
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• 2008

점차 가속화 되는 현대화에 따라 복잡한 구조의 대형 시설 및 교통수단이 증가 되고 있으며 이는 화재 등과 같은 긴급 재난 상황 발생 시의 대형 피해를 초래하고 있다. 본 연구에서는 이와 같은 위험 상황에서의 피해를 최소화하기 위하여 사용되는 실시간 대피경로 안내시스템 구현을 위한 초기 과정으로 실시간으로 이동객체의 위치 정보를 획득하고 이를 건물 데이터 위해 표현하는 실시간 맵핑 시스템을 구현하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.1277-1282
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• 2006

본 논문에서는 배경과 오브젝트 합성 시 사실적인 그림자 효과를 표현하기 위해 HDR 영상을 기반으로 한 소수의 방향성 광원을 추정하는 기법을 제안한다. 실 세계 정보를 모두 포함하는HDR 영상을 가시화 하기 위해 톤 맵핑(tone mapping)하여 그 영상으로부터 광원의 위치가 되는 밝은 영역들을 찾아내고 그 위치들로부터 방향성 광원을 추정한다. 카메라의 노출시간을 짧게 하여 촬영한 영상에서 나타나는 부분을 실제 광원이 위치하는 부분으로 볼 수 있으므로 톤 맵핑한 영상을 이미지 프로세싱을 거쳐 노출 시간을 짧게 하여 촬영한 영상과 비슷한 결과를 얻을 수 있도록 한 후 밝은 영역만 표현 되도록 한다. 전 처리를 거친 영상을 기반으로 밝은 영역을 추정하기 때문에 보다 정확한 광원의 위치 추정이 가능하며, 추정된 밝은 영역과 일치하는 HDR 영상의 데이터를 사용하기 때문에 정확한 광원의 위치와 데이터를 얻을 수 있다. 또한 추정된 광원은 실제 렌더링에 곧바로 사용이 가능하며, 이를 통해 사실적인 shadowing 효과를 얻을 수 있다.