본 논문은 초음파센서와 적외선센서를 이용하여 그 신호를 받아 주 모터를 제어한 것으로, 센서를 이용한 선풍기의 풍향 및 풍속을 제어하였다. 풍향제어는 인체감지센서와 ATmega128, DC모터를 사용하였고, 기본적으로 WmAVR과 PonyProg를 사용하여 소스코딩 및 다운로딩을 하였으며, 모터 구동드라이버는 모터제어에 범용으로 쓰이는 L298 칩을 사용하였다. 풍속제어는 초음파센서와 ATmeBa16, DC모터를 사용하여 제작하였고, 풍향제어부와 마찬가지로 WinAVR과 PonyProg 및 L298 칩을 사용하여 소스코딩 및 다운로딩을 하였다. 풍향제어는 물체가 정면에 위치하면 회전을 멈추고, 좌우로 $100^{\circ}$ 반경이내에서 거리 1m내외의 물체를 감지하도록 설계하였다. 풍속제어는 물체까지의 거리를 최소 3cm 최대 3m 이내에서 물체를 감지하여 모터의 속도를 제어할 수 있도록 하였고, 모터속도는 DC모터를 PWM 방식으로 제어하여 속도를 조절하였다.
In urgent situations such as disasters and accidents, rapid data acquisition and processing is required. Therefore, in this study, a rapid geocoding method according to EOP (Exterior Orientation Parameter) correction was proposed through pattern analysis of the initial UAV image information. As a result, in the research area with a total flight length of 1.3 km and a width of 0.102 ㎢, the generation time of geocoding images took about 5 to 10 seconds per image, showing a position error of about 8.51 m. It is believed that the use of the rapid geocoding method proposed in this study will help provide basic data for on-site monitoring and decision-making in emergency situations such as disasters and accidents.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.22
no.8
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pp.797-804
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2011
Network coding has recently emerged as an effective solution for multicast and broadcast communications in wireless ad hoc networks. In this paper, we propose a throughput performance model for IEEE 802.11 wireless networks with network coding. Specifically, we consider IEEE 802.11 DCF protocol and linear topology in which traffic sources are located at both ends and intermediate nodes act as relays performing network coding. The proposed analytic model has the form of nonlinear equations in terms of throughput of each node. The solution of the nonliear equations thus correspond to the end-to-end throughput. Extensive simulation experiments have been performed to validate accuracy of the proposed model. Numerical results show that the results of the proposed analytic model agree fairly well with the corresponding simulation results.
In a MPC coding using excitation source of voiced and unvoiced, it would be a distortion of speech waveform. This is caused by normalization of synthesis speech waveform of voiced in the process of restoration the multi-pulses of representation section. To solve this problem, this paper present a method of position compensation(PC-MPC) in a multi-pulses each pitch interval in order to reduce distortion of speech waveform. I was confirmed that the method can be synthesized close to the original speech waveform. And I evaluate the MPC and PC-MPC using multi-pulses position compensation method. As a result, $SNR_{seg}$ of PC-MPC was improved 0.4dB for female voice and 0.5dB for male voice respectively. Compared to the MPC, $SNR_{seg}$ of PC-MPC has been improved that I was able to control the distortion of the speech waveform finally. And so, I expect to be able to this method for cellular phone and smart phone using excitation source of low bit rate.
The object of this paper is to make temporal direct mode clear by providing a solution to the following problem : if the co-located block in the list 1 reference picture for direct mode has only the 1ist 1 motion vector or both the 1ist 0 and list 1 motion vectors, then which motion vector will be used for the direct mode motion vector calculation\ulcorner This paper also shows how to derive reference picture index and direct mode motion vector for each list in order to guarantee the high coding efficiency. when the co-located macroblock is in intra mode. Furthermore, the reasonable calculation methods for the direct mode motion vectors in the various cases are presented. Finally, experimental results show that the proposed temporal direct mode provides the comparable performance against the spatial direct mode. Therefore, the simulation proves that the proposed temporal direct mode is acceptable.
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.20
no.5
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pp.75-82
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2021
The number of traffic accidents is about 230,000, and due to non-recurring congestion and high driving speed, the number of deaths per traffic accident on freeways is more than twice compared to other roads. Currently, traffic information is provided based on nodes and links using the centerline of the road, but it does not provide detailed speed information. Recently, installing sensors for vehicles to monitor obstacles and measure location is becoming common not only for autonomous vehicles but also for ordinary vehicles as well. The analysis using large-capacity location-based data from such sensors enables real time service according to processing speed. This study presents an mapping method for individual vehicle data analysis based on space. The processing speed of large-capacity data was increased by using method which applied a quaternary notation basis partition method that splits into two directions of longitude and latitude respectively. As the space partition was processed, the average speed was similar, but the speed standard deviation gradually decreased, and decrease range became smaller after 9th partition.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.18
no.3
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pp.495-508
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2023
This paper proposes a method to find out the type and location information of Pauli X, Y, Z errors generated in quantum channels using only the quantum information processing part of the multiple-rate quantum turbo short-block code without external help from the classical information processing part. In order to obtain the location information of the Pauli X,Y error, n-auxiliary qubits and n-CNOT gates were inserted into the C[n,k,2] QSBC-QURC encoder. As a result, the maximum coding rate is limited to about 1/2 as the trade-off characteristics. The location information of the Pauli Z error for C[n,k,2] QSBC-QURC was obtained through the Clifford-based stabilizer measurement. The proposed method inherits all other characteristics of C[n,k,2] QSBC-QURC except for the coding rate.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2004.10b
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pp.73-75
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2004
최근에 무선 인터넷과 이동 컴퓨팅 기술이 발전하고, 휴대 전화, PDA와 같은 이동 단말기가 보편화됨에 따라 사용자의 위치 정보를 활용하는 위치 기반 서비스(LBS: Location Based Service)가 다양한 분야에서 제공되고 있다. 모바일 환경에서 위치 기반 서비스를 제공하기 위해서는 모바일 장치에서 대용량의 공간 데이타를 신속하게 처리하고 효과적으로 관리하기 위한 공간 MMDBMS(Main Memory Database Management System)가 필요하다. 이에 본 논문에서는 기존의 PC용 MMDBMS인 HSQLDB를 확장하여 모바일 장치에서 공간 데이타를 효율적으로 관리할 수 있는 공간 MMDBMS를 설계 및 구현하였다. 공간 MMDBMS는 OGC의 공간 데이타 모델을 따르며, 공간 데이타 특성에 적합한 압축 기법인 산술 코딩 기법을 제공하고, 모바일 장치에 적합한 MBR 압축 및 해슁 기법을 이용한 공간 인덱스를 지원한다. 그리고, 모바일 장치의 낮은 성능의 프로세서에서 공간 데이타 디스플레이 기능을 제공하고, 모바일 장치와 디스크 기반 GIS인 ZEUS 사이에서 공간 데이타 import/export의 성능 향상을 위한 데이타 캐쉬 기능을 지원한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2003.10a
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pp.214-216
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2003
아날로그 NTSC 비디오 디코더 신호를 디코딩하여 디지털화된 컬러 값을 얻기 위해서는 컬러 버스트 신호를 동기화 해야 한다. 이 버스트 신호를 이용하여 Y. I. O의 값을 분리하기 때문이다. 아날로그 디코더의 경우에는 내부에 버스트 신호와 동기화 한 클럭을 PLL이나 DLL등을 이용하여 발생시켜서 I의 위치를 알아낸다. 비디오 신호 해독을 위한 전용의 PLL을 위해 아날로그 방식의 VLSI설계를 하는 것은 많은 노력이 들어갈 뿐만 아니라 특정 Fab에 종속되어 전체 칩의 이식성을 떨어뜨리게 된다. 본 논문에서는 아날로그 PLL이 없이도 디지털 입력데이터의 산술 연산을 통해서 컬러 버스트 동기화를 검출하는 방법을 제안한다.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2022.06a
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pp.192-194
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2022
본 논문에서는 VVC(Versatile Video Coding) 화면 내 예측에서 참조 샘플 생성의 정확도를 높이기 위해 블록의 크기와 방향성 모드에 따라 더 많은 정수 위치 참조 샘플을 이용하는 보간 필터를 추가적으로 사용하는 방법을 제안한다. VVC 표준에서 4-tap 보간 필터를 사용하는 기존의 방식에 추가로 8-tap 보간 필터를 함께 사용하여 VVC 참조 소프트웨어인 VTM(VVC Test Model) 14.2[1] 대비 평균 -0.16% 의 luma BD-rate 개선을 보였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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