• Journal of IKEEE
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• v.11 no.4
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• pp.137-144
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• 2007

Fire Control System(FCS) errors can be classified as hardware errors and software errors, and one of the software errors is from target tracking filter which estimates target's location, velocity, acceleration, and so on. It affects function of ballistic calculation equipment significantly. For gun to form predicted hitting point accurately and enhance hitting rate, we need status information of target's future location. Target tracking filter algorithms consist of Single Singer Model, Fixed Gain filter algorithm, IMM, PBIMM and so on. This paper will design IMM tracking filer, which is going to be! applied to domestic warship. Target tracking filter using CV model, Song model and CRT model for IMM tracking filter is made, and tracking ability is analyzed through Monte-Carlo simulation.

• Proceedings of the KOSOMBE Conference
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• v.1996 no.11
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• pp.29-32
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• 1996

기존의 안과 진단 및 치료 기기의 안구 고정장치는 진단 및 치료에 있어서 피검사자와 검사자에 사이에 충분한 협조가 되지 않을 경우 진단의 비효율성과 치료의 안정성등의 문제가 발생하고있다. 따라서 이러한 문제를 보완하기 위하여 SLO의 전면 세극등을 소형의 반사경으로 대치하고 표시등을 후면의 먼거리에 수직으로 배열시켜서 피검사자에게 적당한 높이의 고정등을 선택하게하여 수직방향의 안구 위치를 고정시키고 SLO(Scanning Laser Ophthalmoscope)의 좌우 회전기능으로 표적의 수평방향을 근절시킨 후에 검사자의 조작으로 원격조정되는 서보장치를 이용하여 다시 반사경을 전방향으로 미세하게 회전되게하여 정확한 위치로 안구를 이동시키게 하는 원격조정 표적 추적장치를 개발하였다. 이에 따라 피검사자는 거울에 비친 먼거리의 허상을 보게 되어 세극등을 이용한 근접주사방식의 단점인 안구의 축동, 폭주등으로 인한 환자의 눈의 피로를 최소화하면서 피검사자의 안구를 검사자가 원하는 위치로 고정시킬 수 있게 함으로써 임상실험에서 안과 진단의 정확성과 관리도를 높이고 치료의 효율성과 안전성을 증가시킬 수 있는 원격조정 추적장치로써의 성능을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.11a
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• pp.53-56
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• 2006

최근 가정용 로봇 연구가 활발히 진행됨에 따라, 가정과 같은 다이내믹한 환경에서 로봇이 목소리를 포함한 음원에 반응하고 그 위치를 정확히 찾아가는 것이 매우 중요해지고 있다. 인간이 목표물에 도달하기 위해 경로를 선택할 때, 그 목표물이 소리인 경우는 현재 위치에서 음원의 방향을 추적한다. 또한 그 목표물의 위치가 지도로 주워질 경우에는 현재 위치와 목표불의 절대적 방위를 기준으로 추적한다. 본 논문에서는 이처럼 사람이 다른 사람의 목소리를 듣고 반응하거나 어떤 방향으로 가고자할 때 소리가 나는 방향이나 지도를 통해 대략 자신만의 방위를 만드는 것에 착안하여, 지능형 모바일 로봇에 음원추적 장치와 전자나침반을 장착함으로써 음원의 방향 또는 절대 방위를 기준으로 목표물을 찾아가는 알고리즘을 제시하고자 한다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.19 no.6
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• pp.524-533
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• 2015

In this paper, results for an installation and operation of a GPS jammer localization system were analyzed. The jammer localization system was developed by Korea Aerospace Research Institute and it consists of 4 Receiver Stations, a Central Tracking Station, and a Monitoring Station. The system was installed at Incheon International Airport in November 2014; each Receiver Stations were installed at rooftop of buildings apart from 4km, and the Central Tracking Station and a Monitoring Station were installed at indoor. Results of the operation can be monitored through web-browser in real-time, Korea Aerospace Research Institute and Incheon International Airport Corporation are continuously monitoring them. So far, there is no jamming signal which affects GPS receivers around the airport, however, some abnormal signals were frequently received at Receiver Stations. Therefore, the characteristics of those signals were also analyzed in this paper.

• Journal of Energy Engineering
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• v.20 no.4
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• pp.353-357
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• 2011

An embedded two-axis solar tracking system was developed by using AVR micro controller for enhancing solar energy utilization. The system consists of an Atmega128 micro controller, two step motors, two step drive modules, CdS sensors, GPS module and other accessories needed for functional stability. This system is controlled by both an astronomical method and an optical method. Initial operation is performed by the result from the astronomical method, which is followed by the fine controlled operation using the signals from Cds sensors. The GPS sensor generates UTC, longitude and latitude data where the solar tracker is installed. A database of solar altitude, azimuth, and sunrise and sunset times is provided by UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter).

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.19 no.7
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• pp.91-98
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• 2019

The purpose of this study was to develop and test an eye tracker focusing on early childhood participants, based on the characteristics of early childhood eye tracking studies. Eye tracking collects eye movement data of the subject, which provides scientific evidence of human cognition and thinking. The researcher built a Do It Yourself eye tracker camera module from general electronic components, and used Viewpoint analysis software from Arrington Research. The researcher compared the eye tracking data between the DIY eye tracker group and Tobii Pro eye tracker group, which provides a professional eye tracking system. Eye tracking data was collected from 52 five-year old children. The average proportion of valid trials between the two groups was compared with t test, and no significant difference was found. This result indicates that the DIY eye tracker can be used to collect valid eye tracking data from young children under certain research environment.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.8
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• pp.2951-2957
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• 2010

In solar industry the development of tracking PV power generation devices progresses favorably because of its efficiency, comparing with fixed PV power generation devices. Tracking PV power generation device are not only preserving the amount of solar radiation per unit area but also maximizing the efficiency of solar battery. Therefore accurate and low-priced solar position tracking devices are very important to improve the economical efficiency and lower invest price. This research is concerned with solar position algorithm with uncertainties equal to 1 minute($0.016^{\circ}$) using the mathmatics and astronomg. Proposed algorithm in this paper, lowers the implementation price and improves power generation efficiency. In view of the result so far achieved, maximum error has 30 secend($0.008^{\circ}$). And the solar cell generating system applied by this algorithm showed the gain of the fixed type contrast average 23W(about 18%).

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.05a
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• pp.144-147
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• 2010

본 연구에서는 실내의 활동추적 시스템을 위해 가속도센서와 지자계 센서를 이용하여 외부로부터 독립적인 소형의 관성항법장치를 제안하였다. 기존의 실내 위치추적은 주로 GNSS(global navigation satellite system)의 정보를 가져와 실내 환경에 맞게 초음파와 RSSI(received signal strength indicator)등을 이용하여 구성한 경우가 연구되었으나 이러한 위성항법은 좌표 값이 미리 저장된 고정 노드가 필수적이라는 단점이 있다. 따라서 본 연구에서는 실내 환경과 같이 이동거리가 길지 않으며, 기존 환경 및 외부로부터의 영향에서 자유로운 관성항법을 이용한 실내 활동추적시스템을 제안하였다. 이를 위해 지자계 센서와 3축 가속도 센서를 사용한 신호 계측부와 Zigbee기반의 무선 센서 네트워크를 이용한 무선 전송부를 구성하였으며, 계측된 데이터의 분석으로부터 실내 위치추적의 가능성을 평가하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.8 no.6
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• pp.1355-1362
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• 2007

In this paper, these setting can be useful in the microprocessor and sensor that designed to improve the efficiency of the photovoltaic system the photovoltaic position tracker device, and compared the normal photovoltaic system of fixed form with the photovoltaic system of solar position tracked form. Moreover, this is compared the catalogue of solar cell module and the simulation through a mathematics modelling with the solar cell's characteristic interpreting and that is composed an power conversion system with boost converter and voltage source inverter. This device can be used to the constant voltage control method for maximum power point tracking in boost converter control. Experiment Results is shown that using a SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation) control method in inverter control.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2006.11a
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• pp.113-116
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• 2006

컴퓨터의 급속한 발전 속도와 맞물려 사용자의 위지나 몸짓, 감성을 인지하는 보다 편리하고 자연스러운 휴먼 인터페이스에 대한 요구가 늘어나고 있다. 휴면 인터페이스 가운데 응시 위치 추적은 현재 사용자가 쳐다보고 있는 위치를 컴퓨터 시각 인식 방법을 통하여 파악하는 연구이다. 본 논문에서는 여러 감성 컴퓨터 인터페이스 중 눈동자를 통해 컴퓨터의 입력장치를 간접적으로 제어하는 방법에 대해 기술한다. 웹 카메라를 통해 입력 받은 영상을 이용하여 눈동자의 위치 이동을 탐색하여 마우스를 제어한다.