• Title/Summary/Keyword: 위치추적장치

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Method to specify Subsidiary Device Positioning for Sidelobe Distortion Suppression of Parabolic Antenna (파라볼라 안테나 부엽 왜곡 억제를 위한 부속 장치 위치 지정 방법)

  • Kim, Seungho
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.18 no.4
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    • pp.49-53
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    • 2018
  • Parabolic offset antenna is widely used for wireless communication system. The general structure of parabolic offset antenna system is composed of supporting stand and RF devices under parabolic reflector. However sidelobe distortion in gain pattern is occurred by supporting stand and RF devices. Depending on position of subsidiary devices, angle of sidelobe distortion can be changed. In this paper we describe method for sidelobe distortion suppression using raytracing. We calculate 3D vector for sidelobe distortion suppression zone by raytracing method and compare when subsidiary device is in sidelobe distortion suppression zone or not. By comparison, we show method for parabolic antenna sidelobe distortion suppression.

Development of Tennis Training Machine in Ourdoor Environment with Human Tracking (사용자 추적 기능을 가진 야외용 테니스 훈련용 장치 개발)

  • Yang, Jeong-Yean
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.20 no.3
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    • pp.424-431
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    • 2020
  • This paper focused on the development of sports robot that detects a human player and shots a serve ball automatically. When robot technologies apply to the sports machine, the domain problems occurs such as outdoor environments and playing condition to recognize the visual and the vocal modalities. Gaussian mixture model and Kalman filter are used to detect the player's position in the left, right, and depth direction and to avoid the noises caused by the player's posture variation around the net. The sports robot is designed by the pan-tilt structure to shot a serve ball by pneumatic control under the multi layered software architecture. Finally, the proposed tracking and the machine performance are discussed by experimental results.

A study on Photovoltaic System to Considers a Solar Position Tracker for Air Conditioner a Clinic room (병실 냉.난방장치용 태양 위치 추적기를 이용한 태양광 발전시스템에 관한 연구)

  • Hwang, Lark-Hoon;Na, Seung-Kwon
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.8 no.6
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    • pp.1355-1362
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    • 2007
  • In this paper, these setting can be useful in the microprocessor and sensor that designed to improve the efficiency of the photovoltaic system the photovoltaic position tracker device, and compared the normal photovoltaic system of fixed form with the photovoltaic system of solar position tracked form. Moreover, this is compared the catalogue of solar cell module and the simulation through a mathematics modelling with the solar cell's characteristic interpreting and that is composed an power conversion system with boost converter and voltage source inverter. This device can be used to the constant voltage control method for maximum power point tracking in boost converter control. Experiment Results is shown that using a SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation) control method in inverter control.

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Development of Acquisition and Analysis System of Radar Information for Small Inshore and Coastal Fishing Vessels - Position Tracking and Real-Time Monitoring- (연근해 소형 어선의 레이더 정보 수록 및 해석 시스템 개발 -위치 추적 및 실시간 모니터링 -)

  • 이대재;김광식;신형일;변덕수
    • Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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    • v.39 no.4
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    • pp.337-346
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    • 2003
  • This paper describes on the system and method for automatically tracking and real-time monitoring the position of target ships relative to the own ship using a PC based radar system that displays radar images and electronic charts together on a single PC screen. This system includes a simulator for generating the GGA and VTG information of target ships and a simulator for generating the TTM and OSD outputs from a ARPA radar and then host computer accepts NMEA0183 sentences on the maneuvering information of target ships from these simulators. The results obtained are summarized as follows;1. The system developed this study can be used as a range finder for measuring the distance between two ships and as a device for providing the maneuvering information such as distance and bearing to target ships from own ship on ECS screen. 2. From the result of position tracking for a selected target ship tracked with an update rate of 5 seconds using the $\alpha$-$\beta$ tracker, we concluded that the smoothing effect by the $\alpha$-$\beta$tracker was very effective and stable except in the time interval until about one minute after the target is detected. 3. From the fact that the real-time maneuvering information of tracked ship targets via a local area network (LAN) from a host computer installed a radar target extractor was successfully transferred to various monitoring computers of ship, we concluded that this system can be used as a sub-monitoring system of ARPA radar.

Installation and Operation of a GPS Jammer Localization System (GPS 전파위협원 위치추적 시스템 구축 및 초기 운용)

  • Lim, Deok Won;Lim, Soon;Chun, Sebum;Heo, Moon Beom
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.19 no.6
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    • pp.524-533
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    • 2015
  • In this paper, results for an installation and operation of a GPS jammer localization system were analyzed. The jammer localization system was developed by Korea Aerospace Research Institute and it consists of 4 Receiver Stations, a Central Tracking Station, and a Monitoring Station. The system was installed at Incheon International Airport in November 2014; each Receiver Stations were installed at rooftop of buildings apart from 4km, and the Central Tracking Station and a Monitoring Station were installed at indoor. Results of the operation can be monitored through web-browser in real-time, Korea Aerospace Research Institute and Incheon International Airport Corporation are continuously monitoring them. So far, there is no jamming signal which affects GPS receivers around the airport, however, some abnormal signals were frequently received at Receiver Stations. Therefore, the characteristics of those signals were also analyzed in this paper.

Development of dynamic object location tracking system for using Ultra Wide Band Sensor -Mainly applied to the stage technology by immersive media - (UWB 센서를 이용한 동적 피사체 위치 추적 시스템 개발 - 실감미디어 무대기술 적용을 중심으로 -)

  • Kim, Dong-Gi;Lee, Seok-Jun;Ahn, Yu-Mi;Kim, Dong-Hyun
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.125-128
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    • 2015
  • 본 연구는 실감미디어를 활용한 무대기술 적용을 위해 UWB 센서를 이용한 동적 피사체 추적 시스템을 제안하고자 한다. 최근 공연산업에서는 실감미디어를 활용하여 관객의 오감을 자극하여 극도의 몰입감을 제공하는 시도가 지속해서 증가하고 있다. 특히 배우와 무대장치의 움직임을 실시간으로 반영하여 디지털 미디어 연출 요소로 활용한다면 관객의 실재감과 몰입감을 효과적으로 증대시킬 수 있다. 하지만 대부분 위치추적 솔루션은 제조, 물류, 유비쿼터스 자동화 시스템으로 연구가 활발히 진행되고 있으며, 공연 무대기술과 관련하여 위치추적 솔루션 연구는 미진한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 고속의 근거리 무선 통신망을 제공할 수 있는 해결책으로 최근 주목받고 있는 Ultra Wide Band 무선 센서를 사용하여 무대 공연기술 활용에 적합한 동적 피사체 위치추적 시스템을 개발하고, 그 성능을 실험하여 위치정보의 정확도를 분석하고자 한다.

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Development of Solar Tracking using a Photovoltaic Sensor (광센서를 이용한 태양위치 추적장치 개발)

  • Chang, Hyun-jin;Jin, Taeseok
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2012.10a
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    • pp.1023-1025
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    • 2012
  • Solar energy is rapidly gaining notoriety as an important means of expanding renewable energy resources. As such, it is vital that those in engineering fields understand the technologies associated with this area. My project will include the design and construction of a microcontroller-based solar panel tracking system. Solar tracking allows more energy to be produced because the solar array is able to remain aligned to the sun. This system builds upon topics learned in this course. Performance and usefulness of a solar tracking device that was designed and produced in this study was confirmed through experiments.

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High Speed Face and Eye Detection Algorithm for Personal 3D Broadcasting Devices with User Interactive Function (사용자 인터페이스 기능의 개인용 3D 방송단말을 위한 얼굴 및 눈인식 알고리즘의 고속 검출 방법)

  • Song, Hyok;Kwak, Soo-Yeong;Bae, Jin-Woo;Choi, Byeong-Ho
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.428-429
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    • 2011
  • 3D 디스플레이 장치는 디스플레이 장치의 시점 수에 따라 다시점 디스플레이 장치 및 스테레오 디스플레이 장치로 구분할 수 있다. 스테레오 디스플레이 장치는 좌우 두 개의 영상을 디스플레이 방식에 따라 영상포맷을 변경하여 디스플레이에 보여지고 다시점 디스플레이는 두 개 이상의 영상 데이터를 포함하는 것으로 구분할 수 있다. 영상의 화질문제로 인하여 최근 3DTV는 스테레오 방식을 사용하고 있으며 대기업에서 양산하고 있는 기술이다. 스테레오 방식에서는 개인용 단말의 경우 사용자의 위치 및 눈의 위치에 따라 깊이감을 달리 보여주는 장치가 개발되고 있어 이에 대한 연구를 진행하였다. 이와같은 기술의 흐름에 맞춰 3D 디스플레이 장치를 위한 눈 추적 알고리즘을 구현하였다. 본 논문에는 카메라에서 입력되는 영상에서 얼굴영역을 Haar training 방법을 통하여 추출하였으며 PCA 방법을 통하여 눈 영역을 추출하였다. 알고리즘의 복잡도로 인하여 연산량을 줄이기 위하여 Downsampling 방법을 활용하여 연산량을 약 26% 감소시켰다. 본 연구 결과를 통하여 얼굴 및 눈 추적 알고리즘 구현시 최적화를 위하여 필요한 프로세스를 예측할 수 있다.

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A Development of the Solar Position Tracker on the Program Method for the Small Typed Stand-alone PV System Commercialization (소형 태양광 발전시스템 상용화를 위한 프로그램 방식의 태양위치추적기 개발)

  • 이양규;강신영;김광헌
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.8 no.3
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    • pp.260-265
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    • 2003
  • The energy of PV system is different as the elevation and aximuth of the sun. This paper deals with the economical position tracking system development for the stand alone PV system. We have made more economical solar position tracking system which is used a tracking program than other similar systems. It is applied to the solar lighting lamp. We have made a comparative study of the energy amount between the fixed type and the tracking type during some period. The improved efficiency of the system is about 86 %.

Smart Puck System for Manipulating Digital Information via Physical Sensation (물리적 감각을 통한 디지털 정보의 조작을 위한 스마트 퍽 시스템)

  • Jo, Hyeon-Cheol;Kim, Rae-Hyeon;Park, Se-Hyeong;Han, Man-Cheol
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.857-862
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    • 2007
  • 본 논문에서는 대형 화면의 tabletop display상에서 물리적인 감각을 통해 정보를 직관적으로 조작할 수 있는 스마트 퍽 시스템을 제시한다. 기존의 데스크 탑 PC 환경의 인터페이스는 물리적인 마우스와 디지털 정보의 공간적인 불일치가 생기고 마우스의 물리적인 움직임과 모니터 상 그래픽 커서의 이동을 맵핑하여 간접적으로 정보를 조작하므로, 사용자에게 직관적인 인터페이스를 제공해 주지 못하는 한계가 있다. 스마트 퍽은 물리적인 인터페이스 장치로써 tabletop display상의 디지털 정보를 직접 조작할 수 있고, 스마트 퍽을 끌거나 들어서 옮기거나 회전시키는 등의 물리적인 조작을 통해 사용자에게 디지털 정보와의 직관적인 인터페이스를 제공한다. 또한 대형 화면의 tabletop display는 여러 사용자가 함께 화면에 표시되는 정보를 공유하고 조작하는데 적합하다. 스마트 퍽 시스템은 인간의 아날로그적인 지각과 반응을 통한 물리적인 인터랙션과 가상의 디지털 정보와의 거리를 줄여주는 역할을 한다. 이 시스템은 PDP 기반의 tabletop display 장치와 스마트 퍽, 그리고 tabletop display상의 스마트 퍽의 위치를 추적하는 위치 추적 장치와 스마트 퍽의 입력을 전송 받아 정보를 처리하는 메인 PC로 구성된다. 마지막으로 스마트 퍽 시스템의 인터페이스를 적용한 몇 가지 예시를 보여주고자 한다.

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