• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10b
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• pp.15-17
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• 1998

이동 에이전트는 사용자를 대신하여 사용자가 요구한 작업을 처리하기 위하여 에이전트 서버 사이를 이주하는 자율적인 소프트웨서 프로세스이다. 이동 에이전트 시스템에서 이동 에이전트는 자율적으로 이동하기 때문에 이동 에이전트의 정확한 위치를 관리하는 것은 매우 어려운 일이다. 따라서 이동 에이전트 서버 사이의 통신을 위하여 이동 에이전트의 위치를 추적하는 효율적인 방법에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 에이전트 시스템에서 이진 탐색 방법을 이용하여 지역 단위로 이동 에이전트의 위치를 추적하는 방법을 제안한다. 그리고 해석적 모델을 이용하여 제안된 방법의 성능 및 타당성을 보인다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.24 no.5
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• pp.87-97
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• 2009

위치정보 제공 서비스는 이동통신 기술의 급속한 발전과 함께 무선통신 기술을 활용한 다양한 측위 기술들을 통해 그 서비스가 이루어져 왔다. 이들 중에서 특히 능동형 RFID에 기반한 실시간 위치추적 시스템(RTLS)은 자산이나 사람들의 위치를 실시간으로 추적할 수 있는 자동화된 시스템이란 것이 입증되면서, 최근 들어 괄목할 만한 주목을 받고 있을 뿐만 아니라 의료, 군수, 항만, 물류 및 제조 등과 같은 다양한 분야로 그 도입이 활성화되고 있는 추세이다. 따라서 본 고에서는 능동형 RFID에 기반한 실시간 위치추적 시스템에 대한 기술 개발 및 관련 표준화 동향을 살펴보도록 한다. 아울러 이를 기반으로, 향후 RTLS의 발전 방향을 전망해 보도록 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2015.07a
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• pp.203-204
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• 2015

최근 실내에서 아동 및 치매노인의 실종사고가 빈번히 발생함에 따라 안전에 대한 관심이 높아지고 있다. 이에 아동 및 치매노인의 위치를 알 수 있도록 GPS를 활용한 제품들이 출시되고 있다. 하지만 GPS단말기는 실내에서 위치추적이 불가능하다는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 실외뿐만 아니라 실내에서도 대상자의 위치를 실시간으로 파악할 수 있는 위치추적 시스템을 개발한다. 개발된 시스템을 이용하여 피보호자가 이동한 경로를 실시간으로 추적하는데 도움을 줄 수 있다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.15 no.11
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• pp.208-217
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• 1998

본 연구에서는 ER 브레이크와 ER클러치를 피드백작동기로 사용하여 이송테이블의 위치 추적제어를 수행하였다. 이를 위해 먼저 아라빅 검(arabic gum)계통의 ER유체를 자체조성한 후 전기장에 대한 빙햄(Bingham)모델을 실험적으로 도출하였다. 빙햄모델에 근거하여 평판형의 ER브레이크와 실린더형의 ER클러치를 설계 제작하였으며, 계단입력(step input)전기장에 따른 출력토오크특성을 통하여 이들 작동기의 동적모델을 얻었다. 이들 작동기와 연계된 이송테이블시스템의 운동지배방정식을 유도한 후 위치추적제어를 위한 슬라이딩모드제어기를 설계하였다. 제어기 설계시 이송해이블의 부하질량 변화에 대한 시스템 불확실성과 마찰력을 고려하여 제어성능의 강건성을 보장하도록 하였다. 제안된 제어시스템의 제어영역(control bandwidth)을 주파수 영역에서 고찰한 후 여러 레적에 대한 위치추적제어 실험을 수행하였다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2009.08a
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• pp.379-381
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• 2009

본 논문에서 제안안하고 있는 긴급 SOS 시스템은 응급상황에 처한 사람의 위치를 빠르고 정확하게 추적하여 구조하는 위치기반 서비스이다. 제안된 시스템에서 일반상황에서는 근거리, 저전력 통신방식인 Zigbee Network를 사용하지만 응급상황 발생시 802.15.4의 Network를 이용하여 주변 핸드폰에 응급신호를 전송한다. 또한 전송된 응급 신호를 응급신호 추적기에서 수신하여 능동형 위치추적 알고리듬을 기반으로 위치를 추적한다. 본 논문은 제안된 긴급 SOS 시스템에서 배터리 소모를 줄이기 위한 프로토콜, 일반상황과 응급상황에 적합한 네트워크 구조를 제안하고자 한다.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.30 no.12
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• pp.1228-1238
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• 2003

This paper presents a new and practical method based on computer vision for detecting the monitor position where the user is looking. In general, the user tends to move both his face and eyes in order to gaze at certain monitor position. Previous researches use only one wide view camera, which can capture a whole user's face. In such a case, the image resolution is too low and the fine movements of user's eye cannot be exactly detected. So, we implement the gaze detection system with dual camera systems(a wide and a narrow view camera). In order to locate the user's eye position accurately, the narrow view camera has the functionalities of auto focusing and auto panning/tilting based on the detected 3D facial feature positions from the wide view camera. In addition, we use dual R-LED illuminators in order to detect facial features and especially eye features. As experimental results, we can implement the real-time gaze detection system and the gaze position accuracy between the computed positions and the real ones is about 3.44 cm of RMS error.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2006.11a
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• pp.53-56
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• 2006

최근 가정용 로봇 연구가 활발히 진행됨에 따라, 가정과 같은 다이내믹한 환경에서 로봇이 목소리를 포함한 음원에 반응하고 그 위치를 정확히 찾아가는 것이 매우 중요해지고 있다. 인간이 목표물에 도달하기 위해 경로를 선택할 때, 그 목표물이 소리인 경우는 현재 위치에서 음원의 방향을 추적한다. 또한 그 목표물의 위치가 지도로 주워질 경우에는 현재 위치와 목표불의 절대적 방위를 기준으로 추적한다. 본 논문에서는 이처럼 사람이 다른 사람의 목소리를 듣고 반응하거나 어떤 방향으로 가고자할 때 소리가 나는 방향이나 지도를 통해 대략 자신만의 방위를 만드는 것에 착안하여, 지능형 모바일 로봇에 음원추적 장치와 전자나침반을 장착함으로써 음원의 방향 또는 절대 방위를 기준으로 목표물을 찾아가는 알고리즘을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.10a
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• pp.202-204
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• 2015

본 논문에서는 기존 물류센터에서 활용되고 있는 물류관리시스템에 최근 부각되고 있는 ICT, 사물인터넷 기술을 융합하여 보다 스마트한 물류 추적 기능을 탑재한 물류추적시스템을 제안한다. 제안하는 물류추적시스템은 기존 물류관리에서의 단말기 단순 네트워크 연결이 아닌 블루투스 4.0기반 비콘 IPS(Indoor Positioning System) 서비스를 활용하여 제품의 생산부터 출고까지의 이동경로와 정확한 보관위치를 추적하여 효율적인 재고관리와 피킹이 가능하다. 또한 디바이스 단말기를 사물인터넷화 하여 다른 스마트팩토리 시스템과의 연동을 지원할 수 있을 것으로 기대한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2006.05a
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• pp.281-283
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• 2006

본 논문에서는 32비트 RISC 프로세서인 PXA255 임베디드 시스템에 리눅스와 HTTP(Hypertext Transfer Protocol) 웹 서버인 GoAhead를 포팅해 웹 서버를 구축하고, 웹 서버를 기반으로 자동차의 실시간 위치 추적시스템을 구현하였다. 운행중인 자동차의 위치 파악은 임베디드 시스템에 GPS 수신기를 장착하여 위성으로부터 전송받은 위치 데이터를 CGI나 자바프로그램을 이용해 프로그램 하였으며, 웹 브라우저를 통해 현재 자동차의 위치를 추적할 수 있는 있도록 하여, PC나 핸드폰, PDA와 같은 개인용 단말기로 장소에 구애받지 않고 쉽게 위치를 파악하도록 하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.11 no.3
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• pp.627-633
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• 2007

This paper describes position tracking system of a container trailer approaching to a gantry crane for loading or unloading a container into or from a ship, respectively. Proposed position tracking system informs the trailer driver of right position to stop the car under a gantry crane. To measure the location of a trailer, we used Cricket Mote modules which adopted RF and ultrasound technology. We present an elaborate method to improve position errors occurring at sensing and calculate three dimensional position by triangulation along with how to reduce location tracking interval for real-time monitoring. The location information was transmitted to a Personal Digital Assistant (PDA) periodically through Bluetooth communication for guidance of the trailer driver. In indoor and outdoor tests, position errors were less than 3 cm and location tracking interval was 0.5 second on average.