• Title/Summary/Keyword: 위치장

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Real-time Optimal Pump Operation for Water Transmission Network (송·배수시스템의 실시간 최적 펌프운영)

  • Kim, Kyung Wan;Choi, Jeong Wook;Kang, Doosun;Kim, Byug Seop;Kang, Min Gu
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.158-158
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    • 2015
  • 대부분의 대규모 배수지는 고지대에 위치함으로써 자연유하를 통해 배, 급수지역으로 용수를 공급한다. 이를 위해 배수지 전단에는 가압장이 위치하여 정수장에서 처리된 용수를 고지대에 위치한 배수지로 송수한다. 이때 가압장에서 발생하는 전력소비량이 매우 높은 것으로 알려져 있으며, 효율적인 펌프운영을 통해 상당한 전력비용 절감이 가능할 것으로 판단된다. 일반적인 가압장의 운영은 시스템 운영자의 경험을 토대로 해당 가압장에 연결된 배수지의 수위에 따라 펌프의 작동여부를 결정하는 방법이 주로 사용되고 있다. 이러한 운영방법은 용수공급의 안전성을 우선시함으로써 배수지의 수위를 일정하게 유지하고자 빈번하게 펌프를 작동하게 되고 따라서 가압장에서 소모되는 전력량이 커서 운영효율 측면에서는 바람직하지 않다고 할 수 있다. 또한 빈번한 펌프의 작동으로 인해 펌프의 수명이 단축될 뿐만 아니라, 배수지내 용수의 수질저하 문제도 발생할 수 있다. 본 연구에서는 효율적인 펌프장 운영을 위해 급수지역의 24시간 용수사용량을 예측하고, 그에 따른 펌프장의 가압 유량 및 양정을 파악하여 적정용량의 펌프를 선정하고 운영함으로써 펌프의 운영비용의 최소화 및 안정적인 용수공급을 동시에 달성하고자 한다. 이를 위해, 실시간 최적화 모형을 개발하였다. 개발된 최적화 모형은 상수관망해석 프로그램(EPAENT)을 연계하여 수요절점의 수압조건 및 운영상황을 모의하였다. 최적화 기법으로는 유전자알고리즘을 사용하였으며, 실제 시스템의 운영상황를 반영하기 위한 다양한 제약조건(operational constraints)을 적용하였다. 개발된 모형은 정속펌프(혹은 On/Off 펌프) 뿐만 아니라, 최근 실무에서 널리 사용되고 있는 변속펌프(variable speed pump)를 추가적으로 고려하였다. 개발된 모형은 국내에서 실제 운영되고 있는 송, 배수 시스템에 적용하여 모형의 실무 적용가능성을 검증하였다.

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A research of signal analysis using Magntic Inductance Tomography system according to a chance in an object's position and density (Magnetic inductance tomography system을 이용한 대상물체 위치와 밀도 변화 시의 신호해석에 관한 연구)

  • Lee, Sung-Ho;Seo, Kang;Park, Gwan-Soo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.842_843
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    • 2009
  • 본 논문에서는 Magnetic Inductance Tomography System(이하 MIDT System)을 이용하여 대상물체의 위치와 밀도 변화 시의 신호해석에 관한 연구를 하였다. MIDT System은 외부에서 자기장을 인가하고, 인가된 자기장에 의해 변화하는 자기장을 홀센서로 검출한다. MIDT System은 시스템이 간단하고 대상물체에 물리적인 손상을 가하지 않고 측정이 가능하다. 본연구에서는 MIDT System을 직접 구성하여 이론적인 해석신호와 실제 실험을 통한 해석신호의 일치여부를 비교 분석하고 MIDT System을 이용하여 대상물체 위치 변화시의 신호 해석할 수 있는 적합성 여부를 판단하였다.

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Analysis of Indoor Air-flow with Air Cleaners (공기청정기에 의한 실내기류 해석)

  • Kim, Young-Saeng;Mo, Jin-Yong;Lee, Jae-Kwon;Han, Jae-Oh
    • Proceedings of the SAREK Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.57-62
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    • 2005
  • 본 연구는 공기청정기의 성능에 영향을 미치는 인자로서 홉입구, 배기구의 위치 및 형상, 그리고 실내 공간상 배치 등에 대해 수치해석에 의한 모사를 통하여 평가하였다. 해석방법으로는 먼저 유동장을 해석한 후 고정된 유동장 내에서의 먼지 입자의 거동을 검토하였다. 배기구 위치에 의한 성능해석 결과는 배기구를 상면에 위치하게 할 경우 양 측면에 위치한 구조보다 우수한 성능을 나타내었으며, 설치위치에 대한 성능해석 결과는 제한적이나 현관 옆에 설치할 경우 해석된 두 가지 모델 모두 우수한 성능을 나타내었다.

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A study on the location recognition method of containers in container terminal utilizing wireless sensor network (무선 센서 네트워크를 이용한 항만 터미널내 컨테이너 위치결정 방식에 관한 연구)

  • Choi, Dae-Woo
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.15 no.3
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    • pp.725-732
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    • 2011
  • There are some trials to adopt the RFID/USN technologies at container terminals for effective terminal operations. In this paper, we propose a realtime location recognition method for stacked containers under the assumption that each container has a wireless sensor node to measure the RSSI values from neighbor nodes. We develope an RSSI based location algorithm with performance evaluations by RSSI measurement and application program implementation.

Position Tracking Control of a Moving Table Using ER Brake/Clutch (ER 브레이크 및 클러치를 이용한 이송 테이블의 위치추적제어)

  • Choi, S.B.;Lee, H.G.;Kim, S.L.;Cheong, C.C.;Han, M.S.
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.15 no.11
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    • pp.208-217
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    • 1998
  • 본 연구에서는 ER 브레이크와 ER클러치를 피드백작동기로 사용하여 이송테이블의 위치 추적제어를 수행하였다. 이를 위해 먼저 아라빅 검(arabic gum)계통의 ER유체를 자체조성한 후 전기장에 대한 빙햄(Bingham)모델을 실험적으로 도출하였다. 빙햄모델에 근거하여 평판형의 ER브레이크와 실린더형의 ER클러치를 설계 제작하였으며, 계단입력(step input)전기장에 따른 출력토오크특성을 통하여 이들 작동기의 동적모델을 얻었다. 이들 작동기와 연계된 이송테이블시스템의 운동지배방정식을 유도한 후 위치추적제어를 위한 슬라이딩모드제어기를 설계하였다. 제어기 설계시 이송해이블의 부하질량 변화에 대한 시스템 불확실성과 마찰력을 고려하여 제어성능의 강건성을 보장하도록 하였다. 제안된 제어시스템의 제어영역(control bandwidth)을 주파수 영역에서 고찰한 후 여러 레적에 대한 위치추적제어 실험을 수행하였다.

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Surface Dose Measurement of Electron Beam within the Magnetic Field Variation (자기장 내에서 전자선의 표면선량 변화 측정)

  • Je, Jae-Yong;Noh, Kyung-Suk;Shin, Oon-Jae;Park, Cheol-Woo
    • The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
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    • v.20 no.2
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    • pp.103-107
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    • 2008
  • Purpose: This paper describes a electron field presence of magnetic field, intensity and shape surface dose variation to clinical application possibility. Materials and Methods: The using 6 MeV electron and $10{\times}10\;cm^2$ field size, 9 hole to shielding block make the by measure the film, when the magnetic field position inside and outside of the X-Omat film and parallel plate ionization chamber using the surface dose measured. Results: Present of 4 cm to the side at angle about 3 degree from beam center, use of ring type magnetic is 0.9% increase the surface dose, lens block located in the magnetic field the surface dose 1.58% increase, half magnetic field's position on the side of them at the field center of the 3.6% increase of the surface dose. Conclusion: Surface dose variation is with magnetic field about the mean electron beam of progress direction change, orbit region patient's is inconvenient without surface dose increase percentage case goodness will be used as a useful way.

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Characteristics of source localization with horizontal line array using frequency-difference autoproduct in the East Sea environment (동해 환경에서 차주파수 곱 및 수평선배열을 이용한 음원 위치추정 특성)

  • Joung-Soo Park;Jungyong Park;Su-Uk Son;Ho Seuk Bae;Keun-Wha Lee
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.43 no.1
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    • pp.29-38
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    • 2024
  • The Matched Field Processing (MFP) is an estimation method for a source range and depth based on the prediction of sound propagation. However, as the frequency increases, the prediction inaccuracy of sound propagation increases, making it difficult to estimate the source position. Recently proposed, the Frequency-Difference Matched Field Processing (FD-MFP) is known to be robust even if there is a mismatch by applying a frequency-difference autoproduct extracted from the auto-correlation of a high frequency signal. In this paper, in order to evaluate the performance of the FD-MFP using a horizontal line array, simulations were conducted in the environment of the East Sea of Korea. In the area of Bottom Bounce (BB) and Convergence Zone (CZ) where detection of a sound source is possible at a long range, and the results of localization were analyzed. According to the the FD-MFP simulations of horizontal line array, the accuracy of localization is similar or degraded compared to the conventional MFP due to diffracted field and mismatch of sound speed. There was no clear result from the simulations conforming that the FD-MFP was more robust to mismatch than the conventional MFP.

Accurate Localization of Metal Electrodes Using Magnetic Resonance Imaging (자기공명영상을 이용한 금속전극의 정확한 위치 결정)

  • Joe, Eun-Hae;Ghim, Min-Oh;Ha, Yoon;Kim, Dong-Hyun
    • Investigative Magnetic Resonance Imaging
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    • v.15 no.1
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    • pp.11-21
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    • 2011
  • Purpose : Localization using MRI is difficult due to susceptibility induced artifacts caused by metal electrodes. Here we took an advantage of the B0 pattern induced by the metal electrodes by using an oblique-view imaging method. Materials and Methods : Metal electrode models with various diameters and susceptibilities were simulated to understand the aspect of field distortion. We set localization criteria for a turbo spin-echo (TSE) sequence usingconventional ($90^{\circ}$ view) and $45^{\circ}$ oblique-view imaging method through simulation of images with various resolutions and validated the criteria usingphantom images acquired by a 3.0T clinical MRI system. For a gradient-refocused echo (GRE) sequence, which is relatively more sensitive to field inhomogeneity, we used phase images to find the center of electrode. Results : There was least field inhomogeneity along the $45^{\circ}$ line that penetrated the center of the electrode. Therefore, our criteria for the TSE sequence with $45^{\circ}$ oblique-view was coincided regardless of susceptibility. And with $45^{\circ}$ oblique-view angle images, pixel shifts were bidirectional so we can detect the location of electrodes even in low resolution. For the GRE sequence, the $45^{\circ}$ oblique-view anglemethod madethe lines where field polarity changes become coincident to the Cartesian grid so the localization of the center coordinates was more facilitated. Conclusion : We suggested the method for accurate localization of electrode using $45^{\circ}$ oblique-view angle imaging. It is expected to be a novelmethodto monitoring an electrophysiological brain study and brain neurosurgery.

Estimation of Displacements and Velocities of Objects from Soccer Image Sequences (축구 영상 시퀀스로부터 물체 이동거리와 속도 측정)

  • Nam, Si-Wook;Yi, Jong-Hyon;Lee, Jae-Cheol;Park, Yeung-Gyu;Kim, Jai-Hie
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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    • v.38 no.2
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    • pp.1-8
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    • 2001
  • In this paper, we propose an algorithm which estimates the displacements and velocities of objects in the soccer field from the soccer image sequences. Assuming the time interval of an object movement is given, we transform the object positions into those in the soccer field model and compute the distance and the velocity. When four corresponding pairs of the feature points, such as the crossing points of the lines in the soccer field, exist and three of them are not on a line, we transform the object positions in the soccer image into those in the soccer field by using the perspective displacement field model. In addition, when the soccer image has less than four feature points, we first transform the object positions into those in the image which has more than four feature points, and then transform the positions into those in the soccer field again. To find the coordinate transformation between two images, we estimate the panning and zooming for consecutive images in the sequence. In the experimental results, we quantitatively evaluated the estimation accuracy by applying our algorithm to the synthetic. soccer image sequences generated by graphic tools, and applied it to the real soccer image sequences for broadcasting to show its usefulness.

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Real-time Face Extraction for Content-based Image Retrieval (내용기반 영상 검색을 위한 실시간 얼굴 영역 추출)

  • 이미숙;이성환
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 1996.06a
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    • pp.169-174
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    • 1996
  • 객체 인식은 대용량의 영상 데이터를 분석, 탐색하고 재구성하기 위한 내용기반 영상 검색의 매우 중요한 분야이며, 특히 인간의 얼굴은 검색 영상 내에서 대부분 주요한 장면에 위치하고 있기 때문에 그 비중이 매우 크다. 본 논문에서는 내용기반 영상 검색을 위한 실시간 얼굴 영역 추출 방법을 제안한다. 제안된 방법에서는 다층 피라미드 구조와 간단한 형태의 머리 형판을 사용하여 얼굴의 후보 영역을 추출한 후, 보다 정확한 얼굴 영역을 추출하기 위하여 후보 영역 내에서 눈의 위치를 탐색하고, 두 눈의 위치를 기준으로 최종적인 얼굴 영역을 추출하였다. 얼굴 후보 영역 추출 단계에서는 얼굴의 형태 정보를 포함하고 있는 모자이크 형판을 사용하여 머리와 턱을 포함한 얼굴 영역을 추출하였으며, 눈 위치 추출 단계에서는 눈의 위치 정보를 사용하여 눈의 탐색 영역을 결정하고, 탐색 영역 내에서 이진 영상 형판을 사용하여 눈의 위치를 추출한 후, 눈 영역의 무게 중심을 눈의 중심 위치로 설정하였다. 마지막 얼굴 영역 추출단계에서는 두 눈의 위치를 기준으로 사각형의 영역을 얼굴 영역으로 추출하였다. 제안된 방법의 성능을 검증하기 위하여 1700장의 다양한 영상에 대하여 실험하였으며, 실험 결과 한 장의 영상에서 얼굴 영역을 추출하는데 있어서, Pentium 166Mz의 PC상에서 평균 3.2초의 처리 속도와 91.7%의 추출률을 보임으로써, 실시간 얼굴 영역 추출에 매우 효과적임을 알 수 있었다.

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