• Journal of Internet Computing and Services
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• v.6 no.5
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• pp.167-175
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• 2005

In the microcell or picocell-based system the frequent movements of mobiles bring about excessive traffics Into the networks. A mobile location estimation mechanism can facilitate both efficient resource allocation and better QoS provisioning through handoff optimization. Existing location estimation schemes consider only LOS model and have poor performance in presence of multi-path and shadowing. In this paper we study multi-criteria decision making which can increase estimation accuracy by considering other multiple decision parameters than the received signal strength.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.15 no.5
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• pp.560-566
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• 2005

In this paper, a practical technique for correction of a distorted image for vision-based localization of ubiquitous mobile robot. The localization of mobile robot is essential and is realized by using camera vision system. In order to wide the view angle of camera, the vision system includes a fish-eye lens, which distorts the image. Because a mobile robot moves rapidly, the image processing should he fast to recognize the localization. Thus, we propose the practical correction technique for a distorted image, verify the Performance by experimental test.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.22 no.6
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• pp.143-148
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• 2022

It is very important for metaverse, mobile robot, and user location services to analyze the images continuously taken using a mobile smartphone or robot's monocular camera to estimate the camera's location. So far, PnP-related techniques have been applied to calculate the position. In this paper, the camera's moving direction is obtained using the essential matrix in the epipolar geometry applied to successive images, and the camera's continuous moving position is calculated through geometrical equations. A new estimation method was proposed, and its accuracy was verified through simulation. This method is completely different from the existing method and has a feature that it can be applied even if there is only one or more matching feature points in two or more images.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.435-436
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• 2012

실내에서는 GPS 신호를 수신할 수 없으므로 자신의 위치를 알 수 없다. 최근에 이러한 문제점을 해결하기 위하여 와이파이 엑세스 포인트(AP)를 이용한 실내 위치 정보 수집 방법들이 제안되고 있다. 본 논문에서는 AP를 이용한 이동체의 이동경로를 저장하는 시공간 데이터 모델 방법을 제안한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1769_1770
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• 2009

위치 추정기술은 이동 로봇에 있어 매우 중요한 문제이다. 위치 인식을 위해 사용되는 센서는 고가의 센서일수록 정확한 위치정보를 얻을 수 있지만 원가 절감 등의 이유로 저가의 센서를 사용할 경우 오차가 커지고 신뢰도가 하락한다. 오차를 보상하기 위해 본 논문에서는 센서의 잡음 특성을 세분화 하여 고려한 칼만 필터 기반의 위치 추정 알고리즘을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.895-898
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• 2021

DB로부터 위치 데이터를 추출해오면, location visiting measure를 통해 한 개인의 장소 방문 선호도를 측정한다. 이 과정에서 위치 데이터 클러스터링 및 개인의 이동성 파악을 위한 6가지 조치를 한다. 위치 데이터 분석 결과로 얻은 이동성 통계는 LBS(Location Based System)를 포함한 다양한 분야에 적용될 수 있다. 연구의 최종 목표는 새로운 위치 데이터의 수집에 따른 방문 선호도 변화를 적용할 수 있도록 하는 location visiting measure의 자동화 시스템을 구축하는 것이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07b
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• pp.1321-1322
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• 2003

무선통신기반의 이동폐색방식 열차제어시스템에서는, 열차위치를 폐색구간 단위로 검지하지 않고 실제 위치를 점단위로 검지하는 방식을 취하기 때문에, 종래와 같이 궤도회로에 의한 폐색구간 단위로 열차위치를 표시할 수 없게 된다. 이와 같이 궤도회로를 사용하지 않는 이동-폐색방식 열차제어시스템에서 현시 전개도를 통하여 열차운행상황을 나타내는 방안을 제시하였다.

• ICROS
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• v.15 no.2
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• pp.17-25
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• 2009

본 고에서는 이동로봇의 동시간 위치인식 및 지도작성(Simultaneous Localizaton and Mapping;SLAM) 기술에 대하여 다룬다. 이동로봇의 SLAM을 위하여, 로봇과 랜드마크의 상태를 상태공간 영역에서 같이 기술하는 방법과 센서로부터 입력된 정보를 이용하여 로봇이 상태를 추정하는 기법을 소개한다. 실제 로봇을 통한 예제를 통하여 로봇의 상태와 특징점을 동시에 추정하는 것을 보여준다.

• ICROS
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• v.16 no.1
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• pp.35-43
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• 2010

본 연구에선는 먼저 무선 센서 네트워크와의 연동물을 통해 다양한 센서를 이용하여 이동로봇의 인식할 수 있는 방법에 대해 살펴보고 이 중 구조가 간단하고 성능이 비교적 정확하여 많이 사용되고 있는 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 위치 인식 방법에 대해 소개하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10b
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• pp.144-146
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• 1998

GIS(Geographical Information System)의 네트워크는 실세계의 도로망, 전기망, 상하수도관 등을 표현한다.[4] 우리는 네트워크 분석 기능 중 자원 할당과 입지설정과 관련된 기능들의 Gothic 시스템에서 구현하였다. 자원 할당 문제는 네트워크 상에 자원을 공급하는 공급지와 자원이 이동하는 경로, 그리고 자원의 수요지가 존재할 때, 공급지의 자원 공급 능력과, 자원의 이동 비용, 그리고 자원의 수요량과의 연관관계를 고려하여 자원이 할당되는 지역을 설정해 주는 문제이다. 입지 설정 문제는 자원을 공급하는 서비스 센터의 위치를 결정해 준다. 센터의 위치는 인구로 대표되는 소비자의 분포와 이동 비용에 의해 결정된다. 입지 설정은 어떤 지점의 인구 밀집도를 분석해 주는 포텐셜(potential) 함수[3]와, 소비자들의 이동을 최소화시킬 수 있는 센터의 위치를 설정해 주는 두 기능으로 구성된다. 센터의 위치를 설정해 주는 문제는 높은 계산 량을 요구하므로, 본 시스템에서는 네트워크 클러스터링을 이용하여 연산의 양을 줄이는 Approximation 기법을 사용하였다.