• Title/Summary/Keyword: 위치이동

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Performance Analysis of the LSTM based Vehicle Trajectory Prediction with the Vehicle Speed and Location Presentation (차량 속도와 위치 표현 방법이 LSTM 기반 차량 경로 예측에 미치는 영향 분석)

  • Choi, Yoonjeong;Lim, Yujin
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.156-158
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    • 2022
  • 차량이 사용자에게 다양한 서비스를 제공하기 위해서 차량의 위치 정보를 요구하는 환경에서 차량의 위치를 예측해 미리 알 수 있다면 높은 품질의 서비스를 만드는 것에 도움이 된다. 차량은 도시 환경에서 비교적 느린 속도를 갖는다는 특징이 있고 차량의 위치를 표시하는 방법도 여러 가지다. 본 논문은 Long Short-Term Memory(LSTM)을 사용해 차량의 이동 경로를 예측하는 과정에서 이동 속도와 위치 표현 방법이 미치는 영향을 분석하였다. 실험 결과 차량의 속도가 증가할수록, 차량의 이동 표현 방법이 세밀할수록 차량 이동 경로 예측이 어렵다는 것을 확인하였다.

Localization of Multiple Mobile Nodes based on Node Centric Method in Sensor Network (센서네트워크에서 노드중심의 다중 이동 노드 위치 인식 기법)

  • Lee, Joa-Hyoung;Lim, Hwa-Jung;Tscha, Yeong-hwan
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.1050-1053
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    • 2007
  • 여러 이동노드들이 한 지역에서 동시에 위치인식 작업을 수행하는 경우에 비콘 노드들이 발생시키는 비콘이나 초음파 등이 충돌을 일으킬 수 있다. 본 논문에서는 이동 노드들이 위치확인 작업을 수행하고자 하는 경우에 RTS메시지와 CTS메시지를 이용하여 충돌을 회피하도록 하는 MNC기법을 제안한다. MNC에서는 다른 노드가 위치확인 작업을 수행하는 경우에는 NTS를 전송하여 노드 간에 작업이 충돌되지 않도록 한다. 이동노드가 비콘노드들에 작업순서를 결정하여 STS메시지로 통보하여 비콘노드간에 충돌을 방지한다.

Long-term Location Data Management for Distributed Moving Object Databases (분산 이동 객체 데이타베이스를 위한 과거 위치 정보 관리)

  • Lee, Ho;Lee, Joon-Woo;Park, Seung-Yong;Lee, Chung-Woo;Hwang, Jae-Il;Nah, Yun-Mook
    • Journal of Korea Spatial Information System Society
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    • v.8 no.2 s.17
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    • pp.91-107
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    • 2006
  • To handling the extreme situation that must manage positional information of a very large volume, at least millions of moving objects. A cluster-based sealable distributed computing system architecture, called the GALIS which consists of multiple data processors, each dedicated to keeping records relevant to a different geographical zone and a different time zone, was proposed. In this paper, we proposed a valid time management and time-zone shifting scheme, which are essential in realizing the long-term location data subsystem of GALIS, but missed in our previous prototype development. We explain how to manage valid time of moving objects to avoid ambiguity of location information. We also describe time-zone shifting algorithm with three variations, such as Real Time-Time Zone Shifting, Batch-Time Zone Shifting, Table Partitioned Batch-Time Zone Shifting, Through experiments related with query processing time and CPU utilization, we show the efficiency of the proposed time-zone shifting schemes.

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DNS Based Location Management Scheme Supporting Route Optimization for Mobile Host (인터넷 호스트 이동성을 지원하는 DNS기반 위치수정 방안)

  • Jo, In-Jun;Jo, Gi-Hwan
    • Journal of KIISE:Information Networking
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    • v.27 no.4
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    • pp.429-440
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    • 2000
  • 인터넷 프로토콜은 호스트 식별에 IP주소를 사용하는 반면에 응용프로그램에서는 인지의 편의성을 고려하여 호스트 이름을 사용한다. 따라서 사용자들이 사용하는 호스트 이름을 IP주소로 변환해 주는 DNS사용은 인터넷 응용 환경에서 절대적이다. 본 논문에서는 그 중요성이 증대되고 있는 인터넷상에서 호스트 이동성을 지원코자 할 때 DNS기능을 활용하여 호스트의 이동성에 적응적인 위치수정과 경로설정 방안(DNSLR:DNS based Location Registration)을 제안한다. DNSLR은 통신이 빈번하게 이루어지는 국지 DNS(Local DNS)를 중심으로 이동호스트의 위치수정을 제한하기 때문에 위치수정의 부담을 줄이는 반면에 대부분의 통신이 이동호스트의 홈 에이전트(HA:Home Agent)를 거치지 않고 이루어지기 때문에 최적에 가까운 경로설정을 제공한다.

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Passive RFID Based Efficient Mobile Robot Localization (수동 RFID 기반 효율적인 이동로봇 위치 추정)

  • Kim, Sung-Bok;Lee, Sang-Hyup
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.67-68
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    • 2008
  • 본 논문에서는 수동 RFID 환경 아래서 공간/시간 정보를 효과적으로 활용하여, 기존 연구결과에 비해 추정 오차를 감소시킴과 동시에 경제성을 향상시키는 새로운 위치 추정 기법을 개발하고자 한다. 기본적으로 이동로봇이 일련의 직선 구간을 구간별로 정속 주행하며 또한 매 순간 이동로봇에 의해 감지되는 태그의 수는 한 개 이하라고 가정한다. 이러한 가정 아래서, 이동로봇이 위치 정보가 알려진 태그의 감지 범위를 경유하는 과정에서의 시간 정보를 이용하여, 주어진 구간에 대해서 이미 알려져 있는 지점을 출발하여 정속으로 직선 주행하는 이동로봇의 속도 및 위치를 추정하는 알고리즘을 개발한다.

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A Design of the Multiple Moving Objects Tracking Technology using WiFi Technique (WiFi 기술을 활용한 이동 객체 위치 추적 기술 설계)

  • Lee, Hyoun-Sup;Kim, Jin-Deog
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.104-106
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    • 2012
  • WPS(WiFi Positioning System)는 무선 AP의 정보를 통해 현재 이동 객체의 위치를 찾는 시스템이다. 일반적으로 WPS는 실내외에 존재하는 고정 AP 신호 세기 특징을 활용하여 무선 LAN을 보유한 이동 객체가 현재 자신의 위치를 판단할 때 사용된다. 그러나 지금까지 WPS 기술을 대량의 이동객체를 관리하기 위한 목적으로 활용한 연구는 거의 없다. 본 논문은 스마트폰 환경에서 WPS의 기능과 테더링을 응용하여 대량의 이동객체의 이탈을 판단하기 위한 기법과 이를 확장하여 위치까지 추적할 수 있는 시스템에 대하여 제안한다.

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Test of a UAV Tracking Antenna System Using GPS (GPS를 이용한 무인항공기 추적안테나 시스템 시험)

  • Roh, Min-Shik;Lee, Dae-Woo;Cho, Kyeum-Rae
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.35 no.2
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    • pp.171-176
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    • 2007
  • The tracking antenna must always point to track moving vehicle for data link. In this paper, we determine pointing angle from the geometric relationship of antenna and UAV(Unmaned Aerial Vehicle) to let an antenna be toward a moving vehicle. The pointing angle of antenna is set through GPS measurement data installed in antenna and UAV. We verify the performance of this system from the fixing a camcoder on the antenna.

An Empirical Study of the Beacon Interval based on Mobility in Sensor Network Localization System (센서 네트워크 기반의 위치 인식 시스템에서 이동성을 고려한 비콘 주기에 관한 실험 연구)

  • Kim, Jong-Hyun;Chung, Kwang-Sue
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.06d
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    • pp.449-452
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    • 2007
  • 센서네트워크 기반의 위치 인식 시스템은 주변 센서 노드들로부터 거리 정보를 받아 위치를 산출한다. 현재 위치 인식 시스템에서 비콘 주기는 이동성을 고려하지 않고 있다. 본 논문에서는 비콘 주기에 따른 수신 데이터양과 이동성에 따른 거리 산출 성능을 실험을 통해 분석하였다. 이러한 실험을 통해 짧은 비콘 주기에서는 수신 데이터가 증가하지만 고속의 이동 환경에서는 에러율이 급격히 증가함을 확인 할 수 있었다. 이동성에 따라 비콘 주기를 변화시켜 실험을 수행하고, 수신된 데이터의 에러율과 유효 데이터를 근거로 속도에 따라 비콘 주기를 조절할 필요성이 있음을 확인 하였다.

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Design and Implementation of Time Division Framework for Indexing Numerous Moving Objects (대용량 이동체의 색인을 위한 시간축 분할 프레임웍의 설계 및 구현)

  • 조대수;임덕성;박종현
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.722-724
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    • 2003
  • 이동체 데이터베이스에서는 대용량의 위치정보를 효과적으로 저장, 검색하기 위해 이동체 색인을 이용한다. 이동체 색인은 시간에 지남에 따라 검색 영역이 증가하고, 관리해야 하는 위치정보의 양이 커지게 되므로, 삽입 검색, 삭제 연산의 성능이 계속해서 저하되는 문제가 있다. 이 논문에서는 기존의 이동체 색인을 시간축으로 분할하여 관리하기 위한 시간축 분할 프레임웍을 제안하고, 기존의 TB-tree 및 STR-tree에 대해서 제안한 프레임웍에 적용하였다. 시간축 분할 프레임웍은 전체 시간 도메인에 대해서 하나로 구성되는 색인을 시간 구간별로 쪼개어서 여러 색인으로 구성하여 관리함으로서, 위치정보의 삽입 및 검색 비용을 줄일 수 있으며, 오래된 위치정보에 대한 삭제 연산을 효과적으로 처리할 수 있다.

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Nearest Neighbor Query using the Direction Information of the Moving Object (이동객체 방향정보를 활용한 최근접 질의)

  • 최현미;정영진;이응재;류근호
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04b
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    • pp.190-192
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    • 2004
  • 우리 주변의 실생활에서, 위급한 환자가 병원을 가려고 할 때 가장 가까이 있는 구급차를 부르거나, 차량에 대한 주유를 할 때 차량의 현재 위치와 가장 근접하게 위치한 주유소를 검색하는 등의 이동 객체에 대한 최근접(Nearest Neighbor) 질의가 빈번하게 발생되고 있다. 이와 같이 실생활에 응용되고 있는 기존 최근접 질의 처리 연구는 질의 객체와 대상 객체의 위치를 처리할 때 단순히 가장 가까운 거리를 가지는 객체를 찾아서 반환해 준다. 이 질의 방법을 실세계 이동 객체에 바로 적용하였을 경우, 실세계의 도로정보를 고려하지 않아 적절한 결과를 제공하지 못한다. 예를 들어, 사용자의 이동 방향과는 반대 방향에 위치한 객체가 질의 결과로 반환 꾈 경우, 사용자가 검색된 객체에 접근하기 위한 시간과 비용이 증가하는 문제가 발생한다 파라서 이 논문에서는 실세계 환경에 적합한 최근접 질의 처리를 위해 이동 객체의 방향과 속도 값에 대한 가중치 함수론 사용하여 최근접 질의를 처리한다. 제안된 기법은 교통정보 시스템, 관광정보 시스템, 물류관리 시스템, 소방안전 시스템과 같은 응용 시스템에 적용할 수 있다.

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